3.7.1 .Thiết kế giao diện với Basic objects
3.10. Chạy thử
3.10.2. Kết quả chạy thử trên WinCC Professional
Màn hình giao diện khởi động chạy đúng như cài đặt việc chuyển đổi giữa các Screen thực hiện thành công.
Hình 3.47. MH_khởi động
Giao diện hiển thị chạy đúng với thông số mô phỏng. Việc điều khiển bằng tay thông qua các nút nhấn hoàn thành tốt.
Thử nghiệm các hệ thống mái che,bơm tưới,bơm phun sương và quạt hoạt động như yêu cầu bài toán đặt ra ban đầu.
Các tín hiệu analog được đưa vào mô phỏng đã hiển thị được trên màn hình tại các I/O cảm biến.
Hình 3.48. Màn hình giao diện
Màn hình giao diện thông số thực hiện đúng chức năng thiết kế biểu diện các thông số nhiệt độ ,độ ẩm và cường độ ánh sáng thành công.
Hình 3.49. Màn hình thông số
Khởi động hệ thống với nút ấn Start trên WinCC
Hình 3.50. Khởi động hệ thống
Sau khi nhấn nút bấm Start trên màn hình giao diện lúc này hệ thống sản sàng cho việc điều khiển bằng chế độ tự động hoặc bằng tay. Tại chương trình lúc này bít khởi động đã ở trạng thái làm việc, các bít M34.7 và M34.6 đang ở chế độ chờ kích hoạt cho việc lựa chọn chế độ điều khiển tự động.
Nhấn nút “ bật tự động” để lựa chọn chế độ điều khiển tự động cho hệ thống điều khiển giám sát khí hậu trong nhà lưới. Khi này bên network 1 bít “M34.6 tự động” ở trạng thái hoạt động
Hình 3.51. Bật chế độ tự động.
Lúc này ở chế độ tự động các thông số đầu vào như:
Độ ẩm đất có giá trị bằng 0 < 60% => bật bơm tưới để tăng dộ ẩm đất.
Độ ẩm không khí bằng 0 < 60% => bật hệ thống bơm phun sương để tăng độ ẩm không khí.
Nhiệt độ môi trường với giá trị bằng 0 < 30 => quạt đang được tắt.
Giá trị cảm biến ánh sán Lux = 1 < 50 => bật hệ thống đèn chiếu sáng và mái che được mở ra.
Các hệ thống trên khi hoạt động thì màu sắc của chúng là màu xanh lá, và khi không hoạt động là máu xám trắng.
Thử nghiệm kiểm soát nhiệt độ môi trường
Hình 3.52. Đặt giá trị mô phỏng nhiệt độ.
Giá trị độ ẩm hiển thị tài màn hình giao diện lúc này là 25,3 C < 30 C0 0
khi này hệ thống bơm phun sương và quạt làm mát không hoạt động.
Hình 3.53. Thử nghiệm nhiệt độ dưới ngưỡng
Thử nghiệm nhiệt độ > 30 C bằng việc chỉnh thông số đầu vào mô0
Khi các thông số độ ẩm đất, độ ẩm không khí và cường độ ánh sáng ở trong mức cho phép và nhiệt độ môi trường là 36,2 C hệ thống quạt thông gió0
và bơm phun sương được bật để giảm nhiệt độ môi trường trong nhà kính như yêu cầu bài toán điều khiển ban đầu.
Hình 3.55. điều khiển nhà lưới khi nhiệt độ >30 C0
Thử nghiệm kiểm soát độ ẩm đất
Với giá trị điều khiển độ ẩm đất luôn lớn hơn 60% và tưới nước hàng ngày trong khoảng thời gian đặt trước. Và các thông số còn lại bình thường. Giá trị độ ẩm mô phỏng đặt là 6000 tương ứng với độ ẩm 21% mức rất thấp.
Hệ thống bơm tưới nhỏ giọt được bật khi giá trị độ ẩm đất là 21% nhỏ hơn so với giá trị đặt 60 %.
Hình 3.57. Thử nghiệm hệ thống bơm tưới nhỏ giọt
Khi giá trị độ ẩm đất về trong ngưỡng cho phép với giá trị lớn hơn 60% hệ thống bơm được tắt theo yêu cầu điều khiển ban đầu.
Thử nghiệm bơm tưới nhỏ giọt chạy theo thời gian thực.
Tại thời điểm thử nghiệm thời gian thực khác với thời gian đặt trước. Do vậy động cơ không hoạt động, để động cơ bơm tưới nhỏ giọt hoạt động ta thay đổi giá trị của lệnh so sánh CPM. Sau khi thay đổi động thời gian đặt tưới định kì, động cơ thực hiện đúng như thiết kế.
Hình 3.59. Thử nghiệm thời gian thực
Thử nghiệm kiểm soát độ ẩm không khí:
Khi độ ẩm không khí dưới 60%. Để thực hiện đưa thông số mô phỏng là có giá trị 9000 tương ứng với 32%.
Thông số độ ẩm đo được là 32,5% < 60% => hệ thống bơm phun sương được khởi động và chạy trong thời gian đặt để tăng độ ẩm trong không khí lên trên 60% và dưới 85%.
Hình 3.61. Bơm phun sương hoạt động khi độ ẩm dưới 60%
Khi độ ẩm không khí trên 85%
Giá trị độ ẩm cảm biến gửi về là >85% => bật hệ thống quạt để hút ẩm giảm độ ẩm trong không khí cho tới khi giá trị độ ẩm giảm xuống dưới giới hạn trên.
Hình 3.63. Quạt gió được bật khi độ ẩm >85%
Giá trị cảm biến được hiển thị là 37 lux nhỏ hơn giá trị đặt ban đầu là 50 lux => Đèn chiếu sáng được, bật động cơ kéo mở mái che.
Hình 3.65.Mở mái che khi cường độ ánh sáng yếu
Khi cường độ ánh sáng mạnh.
Đặt giá trị mô phỏng là 16000 giá trị cảm biến LUX hiển thị là 116 >105 => mái che đóng lại nhằm giảm cường độ ánh sáng trong nhà lưới.
Hình 3.66. Mái che đóng lại khi cường độ ánh sáng mạnh
Thử nghiệm chế độ tự động bơm nước vào bồn chứa
Tại chương trình Main_1 bít M34.0 set giá trị của phao báo cạn lên 1 bằng cách: Ấn chọn “phao báo cạn” => Modify => Modify to 1.
Hình 3.67. Máy bơm hoạt động khi có tín hiệu từ phao báo cạn
Sau khi bơm một thời gian mức nước trong bể tăng tác động tới phao báo đầy. Phao báo đầy báo đèn đỏ nhấp nháy gửi tín hiệu tắt bơm bồn.
Hình 3.68. Phao báo đầy gửi tín hiệu tắt máy bơm bồn.
Sau những lần thử nghiệm thay đổi thông số của các giá trị mô phỏng nhiệt độ, độ ẩm không khí, độ ẩm đất và cường độ ánh sáng hệ thống và chương trình điều khiển đã hoạt động một cách chính xác đối với yêu cầu bài toán đặt ra ban đầu cho việc kiểm soát khí hậu trong nhà lưới.