Về nguyên tắc, hệ điều khiển mờ cũng không có gì khác với các bộ điều khiển tự động thông thường khác. Sự khác biệt ở đâu là bộ điều khiển mờ làm việc có tư duy như “bộ não” dưới dạng trí tuệ nhân tạo. Nếu khẳng định việc làm với bộ điều khiển mờ có thể giải quyết được mọi vấn đề từ trước đến nay chưa giải quyết được theo phương pháp kinh điển thì không hoàn toán chính xác, vì hoạt động của bộ điều khiển phụ thuộc vào kinh nghiệm và phương pháp rút ra kết luận theo tư duy con người, sau đó cài đặt vào máy tính trên cơ sở logic mờ. Hệ thống điều khiển mờ do đó cũng có thể được gọi là một hệ thống nơron hay đúng hơn là hệ thống điều khiển được thiết kế mà không cần biết trước mô hình đối tượng.
Hình 2.9. Hệ kín phản hồi âm với sự tham gia của bộ điều khiển mờ. Hệ thống điều khiển mờ được thiết kế trên:
- Giao diện đầu vào bao gồm khâu Fuzzy hóa và các khâu phụ trợ thêm để thực hiện các bài toán tự động như khâu tích phân, vi phân…để thực hiện bài toán điều khiển.
- Thiết bị hợp thành là sự triển khai các luật hợp thành R được xây dựng trên cơ sở luật điều khiển thích hợp.
- Giao diện đầu ra gồm khâu giải mờ và các khâu tác động trực tiếp tới đối tượng cần điều khiển
Nguyên tắc tổng hợp bộ điều khiển mờ hoàn toàn dựa trên cơ sở toán học, cách định nghĩa các biến ngôn ngữ vào ra và phương pháp lựa chọn luật điều khiển.
Trái tim của bộ điều khiển mờ chính là luật điều khiển mờ cơ bản có dạng là tập các mệnh đề hợp thành cùng cấu trúc Nếu…. Thì…và nguyên tắc triển khai các mệnh đề hợp thành có tên gọi là max – MIN hay sum – MIN…