Mô hình mờ là mô hình mờ Mamdani. Bộ điều khiển mờ được dùng để điều khiển đối tượng của lò nấu thép, theo nghiên cứu của bản thần và trên internet thì bộ điều khiển mờ gồm có hai đầu vào và một đầu ra.
- Đầu vào thứ nhất là sai lệch E giữa nhiệt độ đẩu ra và nhiệt độ đặt. - Đầu vào thứ hai là đạo hàm sai lệch đại lượng này ký hiệu là DE. - Đầu ra là nhiệt độ ký hiệu là U.
Hình 3.2. Cấu trúc bộ điều khiển mờ.
Mờ hóa.
- Miền giá trị của biến ngôn ngữ đầu vào sai lệch được chọn là: E = [0 20] µE = [µ (x) µ (x) µ (x)]
Hình 3.3. Mờ hóa biến ngôn ngữ E - Miền giá trị ngôn ngữ đầu vào hàm sai lệch DE = [0 10e8].
µDE = [µ (x) µ (x) µ (x)]
Hình 3.4. Mờ hóa biến ngôn ngữ DE - Miền giá trị của biến ngôn ngữ đầu ra U = [0 20]
µU = [µ(x) µ (x) µ (x) (x)]
Hình 3.5. Mờ hóa biến ngôn ngữ U
Luật hợp thành.
Với quá trình điều khiển nhiệt độ cho lò nấu thép, ta có thể chọn số lượng tập mờ cho mỗi biến đầu vào hoặc ra như sau:
Với 3 tập mờ của mỗi đầu vào, ta xây dựng được 3 x 3 = 9 luật điều khiển. Và thông qua tìm hiểu được trên internet thì luật điều khiển đều được xây dựng theo nguyên tắc sau:
- Nếu E “Thấp” và DE “Thấp” thì U bằng “Không” - Nếu E “Thấp” và DE “Trung bình” thì U bằng “Thấp” - Nếu E “Thấp” và DE “Cao” thì U bằng “Trung bình”
- Nếu E “Trung bình”, “Cao” và DE “Trung bình”, “Cao” thì U bằng “Cao” Bảng 3.1. Bảng luật hợp thành.
E DE
L Z H H
M L H H
H M H H
Chọn luật hợp thành Max – Min
Giải mờ.
Giải mờ bằng phương pháp điểm trọng tâm.
Hình 3.6. Quan hệ giữa U theo E và DE