Hình 3.7. Sơ đồ tỏng quát của hệ thống. - Sau khi tiến hành mô phỏng thu được kết quả:
Hình 3.8. Kết quả mô phỏng trên Matlab/Simulink. Bảng 3.2 Thông số đạt được của bộ điều khiển mờ Quá trình điều khiển Số liệu
Vọt lố 200 () Thời gian quá độ 100s
Nhận xét: Ở nhiệt độ đặt là 20 thì nhiệt độ ổn định ở 1500°C ở giây 100 trở đi.
KẾT LUẬN
Quá trình điều khiển nhiệt độ lò nấu thép cảm ứng tương đối khó và nhiều công đoạn trong quá trình điều khiển, mục tiêu cuối cùng là đảm tín hiệu điều khiển sát với tín hiệu đạt. Trong đề tài này em chỉ dừng lại ở khâu điều khiển nhiệt độ. Với các thông số cho sẵn, luật hợp thành thì kết quả thì kết quả mô phỏng tương đối, chất lượng điều khiển chưa được đảm bảo các thông số về chất lượng điều chỉnh như sai lệch tĩnh, quá độ điều chỉnh, thời gian quá độ, số lần dao động của bộ điều khiển mờ có kết quả khá chính xác tuy thời gian quá độ cần thời gian khá lâu và còn tồn tại sai số xác lập của hệ thống.
Bên cạnh đó, đồ án chỉ dừng lại ở mức độ mô phỏng, để bộ điều khiển mờ hoạt tốt hơn thì không thể dùng đơn lẻ mà phải biết kết hợp thêm nhiều bộ điều khiển khác như: bộ điều khiển PID, bộ điều khiển thích nghi (adaptive), hệ nơron (neural)… hoặc lấy các thông số thực nghiệm và điều khiển bằng phương pháp nhận dạng đối tượng phi tuyến để thay đổi tham số điều khiển một cách linh hoạt và mềm dẻo thì sẽ có kết quả tốt hoàn thiện, tối ưu và chất lượng.
Một lần nữa, em xin chân thành cảm ơn thầy Võ Tuấn đã hướng dẫn trực tiếp và đã tận tình giúp đỡ và tạo điều kiện để em hoàn thành đề tài tốt nghiệp này. Em xin chân thành cảm ơn.
TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt
[1] Hệ mờ, mạng nơron và ứng dụng, NXB khoa học và kỹ thuật, Bùi Công Cường, Nguyễn Doãn Phước (2001).
[2] Luận văn thạc sĩ, Ứng dụng hệ mờ nơron điều khiển bộ lọc tích cực cho lò nấu thép cảm ứng, Võ Tuấn (2011).
[3] Luận văn thạc sĩ, Điều khiển PID mờ ổn định điện áp cho bộ nghịch lưu, Trần Hữu Hoàng Long Nam (2017)
Tiếng Anh
[4] System Identification of Heat-Transfer Process of Frequency Induction Furnace for Melting Copper Based on Particle Swarm Algorithm, Google Scholar.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC DUY TÂN CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
NHIỆM VỤ THIẾT KẾ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên : Đặng Hồng Thuận Mã số sinh viên : 1388
Khoa : Điện – Điện tử Chuyên ngành : Điện tự động
Khóa : K23
Niên khóa : 2017– 2021
TÊN ĐỀ TÀI: “Ứng dụng logic mờ điều khiển nhiệt độ cho lò nấu thép cảm ứng”.
NỘI DUNG CƠ BẢN DỰ KIẾN THỰC HIỆN:
- Tìm hiểu về thuật toán điều khiển logic mờ - Tìm hiểu về lò nấu thép cảm ứng
- Tìm hiểu về điều khiển nhiệt độ trong lò nấu thép cảm ứng - Ứng dụng logic mờ điều khiển nhiệt độ lò diện trở
- Mô phỏng hoặc làm mô hình kiểm chứng
Đà Nẵng, Ngày….Tháng….Năm 2020 GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN