C A Đ NG ĐI Ệ
b.c tớnh c c a đ ng c đi n m t chi u kớch t n i ti p ế
Gi thi t đ ng c khụng t i (I = 0 ho c M = 0) thỡ t c đ khụng t i lýả ế ộ ơ ả ặ ố ộ ả tưởng s là vụ cựng l n. Nh ng th c t do cú ma sỏt và cỏc t n th t ph vàẽ ớ ư ự ế ổ ấ ụ đ ng c cú t d : ộ ơ ừ ư du 2 10 'dm nờn khi khụng t i thỡ t c đ khụng t i c aả ố ộ ả ủ đ ng c v n cú m t giỏ tr là: ộ ơ ẫ ộ ị
du u ot K
U
T c đ ố ộ ot này thường r t l n so v i t c đ đ nh m c, nờn th c t khụngấ ớ ớ ố ộ ị ứ ự ế cho phộp đ ng c m t chi u kớch t n i ti p làm vi c ch đ khụng t i.ộ ơ ộ ề ừ ố ế ệ ở ế ộ ả
Ngoài ra nhỡn vào đ c tớnh c c a đ ng c m t chi u kớch t n i ti p vàặ ơ ủ ộ ơ ộ ề ừ ố ế c u t o c a nú ta cú nh n xột sau:ấ ạ ủ ậ
ư Đ c tớnh c c a đ ng c m t chi u kớch t n i ti p m m và đ c ngặ ơ ủ ộ ơ ộ ề ừ ố ế ề ộ ứ thay đ i theo ph t i. Do đú thụng qua t c đ c a đ ng c ta cú th bi t đổ ụ ả ố ộ ủ ộ ơ ể ế ược s thay đ i c a ph t i. Tuy nhiờn khụng nờn s d ng đ ng c này cho nh ngự ổ ủ ụ ả ử ụ ộ ơ ữ
truy n đ ng cú yờu c u n đ nh cao mà nờn s d ng nú trong nh ng truy nề ộ ầ ổ ị ử ụ ữ ề đ ng cú yờu c u t c đ thay đ i theo t i.ộ ầ ố ộ ổ ả
ư Đ ng c kớch t n i ti p cú kh năng quỏ t i l n v mụmen. Nh cu nộ ơ ừ ố ế ả ả ớ ề ờ ộ kớch t n i ti p nờn vựng dũng đi n ph n ng l n h n đ nh m c thỡ từ ố ế ở ệ ầ ứ ớ ơ ị ứ ừ thụng đ ng c l n h n đ nh m c, do đú mụmen c a nú tăng nhanh h n so v iộ ơ ớ ơ ị ứ ủ ơ ớ s tăng c a dũng đi n. Nh v y v i m c đ quỏ dũng đi n nh nhau thỡ đ ngự ủ ệ ư ậ ớ ứ ộ ệ ư ộ c m t chi u kớch t n i ti p cú kh năng quỏ t i v mụmen và kh năngơ ộ ề ừ ố ế ả ả ề ả kh i đ ng t t h n đ ng c m t chi u kớch t đ c l p. Nh u đi m đú màở ộ ố ơ ộ ơ ộ ề ừ ộ ậ ờ ư ể đ ng c kớch t n i ti p r t thớch h p cho nh ng truy n đ ng làm vi cộ ơ ừ ố ế ấ ợ ữ ề ộ ệ thường cú quỏ t i l n và yờu c u mụmen kh i đ ng l n nh mỏy nõng v nả ớ ầ ở ộ ớ ư ậ chuy n mỏy cỏn thộp...ể
ư Vỡ t thụng c a đ ng c ch ph thu c vào dũng đi n ph n ng nờn khừ ủ ộ ơ ỉ ụ ộ ệ ầ ứ ả năng ch u t i c a đ ng c khụng b nh hị ả ủ ộ ơ ị ả ưởng b i s s t ỏp c a lở ự ụ ủ ưới đi n.ệ Lo i đ ng c này thớch h p cho nh ng truy n đ ng dựng trong ngành giaoạ ộ ơ ợ ữ ề ộ thụng cú đường dõy cung c p đi n dài.ấ ệ
Bài t p th c hành:ậ ự
Cõu 1: Đ c tớnh c c a đ ng c đ ng c m t chi u kớch t n i ti p cú đ cặ ơ ủ ộ ơ ộ ơ ộ ề ừ ố ế ặ đi mể
A. Khụng thay đ i theo ph t iổ ụ ả
B. Thay đ i theo ph t iổ ụ ả
C. Thay đ i theo đi n tr dõy qu n ph n ngổ ệ ở ấ ầ ứ
D. L n h n ph t i ớ ơ ụ ả
Cõu 2: Đ c tớnh c a đ ng c DCKT n i ti p cú d ngặ ủ ộ ơ ố ế ạ
A. Parabol
B. Hybepol
C. Đường th ngẳ
D. Đường cong
Cõu 3: Đ c tớnh c c a đ ng c m t chi u kớch t n i ti p cú đ c đi mặ ơ ủ ộ ơ ộ ề ừ ố ế ặ ể A. M m ph m vi dũng đi n nh h n đ nh m cề ở ạ ệ ỏ ơ ị ứ
B. M m ph m vi dũng đi n l n h n đ nh m cề ở ạ ệ ớ ơ ị ứ
C. C ng ph m vi dũng đi n nh h n đ nh m cứ ở ạ ệ ỏ ơ ị ứ
D. C ng ph m vi dũng đi n l n h n đ nh m cứ ở ạ ệ ớ ơ ị ứ
Cõu 4: T c đ khụng t i lý tố ộ ả ưởng c a đ ng c DC KT n i ti p ủ ộ ơ ố ế A. n0 =
B. n0 = 0
D. n0 = Uư/KE dư
Cõu 5: Đ ng c m t chi u kớch t n i ti p truy n đ ng cho m t mỏy s nộ ơ ộ ề ừ ố ế ề ộ ộ ả xu t v i cỏc thụng s ghi trờn Cataloge:ấ ớ ố
Pđm (kW) Uđm (V) n (vg/ph) đm Rkt Ω
4.4 220 1500 0.85 5
Xõy d ng đ c tớnh c t nhiờn c a đ ng cự ặ ơ ự ủ ộ ơ
1.2.1. Cỏc tham s nh hố ả ưởng phương trỡnh đ c tớnh c .ặ ơ
đ ng c đi n m t chi u kớch t n i ti p, dũng đi n ph n ng cũng là
Ở ộ ơ ệ ộ ề ừ ố ế ệ ầ ứ
dũng đi n kớch t nờn kh năng t i c a đ ng c h u nh khụng b nhệ ừ ả ả ủ ộ ơ ầ ư ị ả hưởng b i đi n ỏp.ở ệ
Phương trỡnh đ c tớnh c ặ ơ = f(M) c a đ ng c đi n m t chi u kớch tủ ộ ơ ệ ộ ề ừ n i ti p cho th y đ c tớch c b nh hố ế ấ ặ ơ ị ả ưởng b i đi n tr m ch đ ng cở ệ ở ạ ộ ơ (m ch ph n ng và cũng là m ch kớch t ). Đ c tớnh c t nhiờn cao nh tạ ầ ứ ạ ừ ặ ơ ự ấ
ng v i đi n tr ph
ứ ớ ệ ở ụ Ruf = 0. Cỏc đ c tớnh c nhõn t o ng v i Rặ ơ ạ ứ ớ uf 0. Đ c tớnh càng th p khi Rặ ấ uf càng l n.ớ
Hỡnh 2ư17. nh hẢ ưởng c a đi n tr m ch ph n ng đ n phủ ệ ở ạ ầ ứ ế ương trỡnh đ c tớnhặ c c a đ ng c m t chi u kớch t n i ti pơ ủ ộ ơ ộ ề ừ ố ế
Tr s Mị ố mm suy t phừ ương trỡnh đ c tớnh c khi cho ặ ơ = 0
mm u mm K K I R U K K M . . . '. 2 '
K': Hờ s ph thu c vào c u t o c a cu n dõy kớch tố ụ ộ ấ ạ ủ ộ ừ
Trong đú: u mm R U I Bài t p th c hành:ậ ự
Đ ng c m t chi u kớch t n i ti p truy n đ ng cho m t mỏy s n xu t v iộ ơ ộ ề ừ ố ế ề ộ ộ ả ấ ớ cỏc thụng s ghi trờn Cataloge:ố
Pđm (kW) Uđm (V) n (vg/ph) đm Rkt Ω
Xõy d ng đ c tớnh c nhõn t o khi m c thờm đi n tr ph Rự ặ ơ ạ ắ ệ ở ụ f = 5 vàoΩ đ ng c .ộ ơ
1.2.2. Kh i đ ng và tớnh toỏn đi n tr kh i đ ng.ở ộ ệ ở ở ộ
Lỳc m mỏy đ ng c , ph i đ a thờm đi n tr m mỏy vào m ch đ ngở ộ ơ ả ư ệ ở ở ạ ộ c đ h n ch dũng đi n m mỏy khụng đơ ể ạ ế ệ ở ược vượt quỏ gi i h n 2,5Iớ ạ đm. Trong quỏ trỡnh đ ng c tăng t c, ph i c t d n đi n tr m mỏy và khi k tộ ơ ố ả ắ ầ ệ ở ở ế thỳc quỏ trỡnh m mỏy, đ ng c s làm vi c trờn đở ộ ơ ẽ ệ ường đ c tớnh c t nhiờnặ ơ ự khụng cú đi n tr m mỏy.ệ ở ở
Hỡnh 2ư18. S đ m mỏy đ ng c đi n m t chi u ơ ồ ở ộ ơ ệ ộ ề
kớch t n i ti p qua 2 c p đi n tr phừ ố ế ấ ệ ở ụ
Khi đ ng c độ ơ ược c p đi n, cỏc ti p đi m Kấ ệ ế ể 1 và K2 m đ n i cỏcở ể ố đi n tr Rệ ở 1 và R2 vào m ch đ ng c . Dũng đi n qua đ ng c đạ ộ ơ ệ ộ ơ ược h n chạ ế trong gi i h n cho phộp ng v i mụmen m mỏy: ớ ạ ứ ớ ở Mmm = M1 = (2ư2,5)Mđm
Đ ng c b t đ u tăng t c theo đ c tớnh c 1 t đi m a đ n đi m b. Cựngộ ơ ắ ầ ố ặ ơ ừ ể ế ể v i quỏ trỡnh tăng t c, mụmen đ ng c gi m d n. T i đi m b, t c đ đ ng cớ ố ộ ơ ả ầ ớ ể ố ộ ộ ơ là 2 và mụmen là M2=(1,1ư1,3)Mđm thỡ ti p đi m K2 đúng, c t đi n tr mế ể ắ ệ ở ở mỏy R2 ra kh i m ch đ ng c . Đ ng c chuy n t đ c tớnh c 2 sang làmỏ ạ ộ ơ ộ ơ ể ừ ặ ơ vi c t i đi m c trờn đ c tớnh c 1. Th i gian chuy n đ c tớnh vụ cựng ng nệ ạ ể ặ ơ ờ ể ặ ắ nờn t c đ đ ng c coi nh gi nguyờn. Đo n bc song song v i tr c hoànhố ộ ộ ơ ư ữ ạ ớ ụ OM. Lỳc này mụmen đ ng c l i tăng t M2 lờn M1, đ ng c ti p t c tăngộ ơ ạ ừ ộ ơ ế ụ t c nhanh theo đ c tớnh c 1. Khi mụmen đ ng c gi m xu ng cũn M2 ( ngố ặ ơ ộ ơ ả ố ứ v i t c đ ớ ố ộ 1) thỡ đi n tr m mỏy R1 cũn l i đệ ở ở ạ ược c t n t ra kh i m chắ ố ỏ ạ đ ng c nh đúng ti p đi m K1. Đ ng c chuy n sang làm vi c t i đi m eộ ơ ờ ế ể ộ ơ ể ệ ạ ể trờn đ c tớnh c t nhiờn và l i tăng t c theo đ c tớnh này t i làm vi c t iặ ơ ự ạ ố ặ ớ ệ ạ đi m A. T i đõy, mụmen đ ng c MĐ cõn b ng v i mụmen c n MC nờnể ạ ộ ơ ằ ớ ả đ ng c s quay v i t c đ n đ nh ộ ơ ẽ ớ ố ộ ổ ị A.
Cũng nh đ ng c đi n m t chi u kớch t song song, đ ng c m t chi uư ộ ơ ệ ộ ề ừ ộ ơ ộ ề kớch t n i ti p s đ o chi u quay khi đ o chi u dũng đi n ph n ng.ừ ố ế ẽ ả ề ả ề ệ ầ ứ
Hỡnh 2ư19. Đ o chi u quay đ ng c đi n m t chi u kớch t n i ti pả ề ộ ơ ệ ộ ề ừ ố ế
Bài t p th c hành:ậ ự
Đ ng c m t chi u kớch t n i ti p truy n đ ng cho m t mỏy s n xu t v iộ ơ ộ ề ừ ố ế ề ộ ộ ả ấ ớ cỏc thụng s ghi trờn Cataloge:ố
Pđm (kW) Uđm (V) n (vg/ph) đm Rkt Ω
4.4 220 1500 0.85 5
Xỏc đ nh cỏc c p đi n tr kh i đ ng bi t đ ng c kh i đ ng qua 3 c p đi nị ấ ệ ở ở ộ ế ộ ơ ở ộ ấ ệ tr .ở
1.2.3. Cỏc tr ng thỏi hóm.ạ
ư Tr ng thỏi hóm c a đ ng c kớch t n i ti p:ạ ủ ộ ơ ừ ố ế Do đ c đi m c a đ ng cặ ể ủ ộ ơ đi n m t chi u kớch t n i ti p cú t c đ ệ ộ ề ừ ố ế ố ộ 0t r t l n nờn dũng đi n ch th cấ ớ ệ ỉ ự hi n hóm ngệ ược và hóm đ ng năng ch khụng cú tr ng thỏi hóm tỏi sinh.ộ ứ ạ
a.Tr ng thỏi hóm ngạ ược:
Hóm ngược b ng cỏch đ a Rằ ư f l n vào đ ng c .ớ ộ ơ
Đ c tớnh c khi hóm chớnh là đ c tớnh bi n tr . ng v i t i th năng,ặ ơ ặ ế ở ứ ớ ả ế đo n đ c tớnh cd chớnh là đ c ạ ặ ặ
Đ c tớnh c hóm ngặ ơ ược v i đi n tr trong m ch ph n ng ớ ệ ở ạ ầ ứ tớnh hóm ngược. Dũng đi n hóm đệ ược tớnh nh sau:ư
f u dm h R R K U I (2ư63)
Đ c tớnh c hóm ngặ ơ ược v i Rớ f trong m ch đạ ược trỡnh bày nh hỡnh v .ư ẽ
Hóm ngược b ng đ o chi u đi n ỏp ph n ngằ ả ề ệ ầ ứ .
S đ nguyờn lý và đ c tớnh c khi hóm đơ ồ ặ ơ ược bi u di n trờn hỡnh v .ể ễ ẽ
Chỳ ý khi th c hi n hóm chi u dũng đi n kớch t c n gi nguyờn.ự ệ ề ệ ừ ầ ữ
Người ta thường s d ng tr ng thỏi này đ hóm d ng mỏy.ử ụ ạ ể ừ
Đo n bc trờn đ c tớnh c là đ c tớnh hóm ngạ ặ ơ ặ ược. Dũng đi n hóm là:ệ
p u dm h R R K U I Phương trỡnh đ c tớnh c là:ặ ơ M K R R K Udm u f 2
Rf đ oc tớnh đ sao cho dũng đi n hóm ban đ u n m trong gi i h n choự ể ệ ầ ằ ớ ạ phộp Ih 2,5Idm
a) b)
Hỡnh 2ư20.