C A Đ NG ĐI Ệ
c) S đ ch nh l u Thyristor hỡnh tia 3 pha ư
Hỡnh 3ư3. Cỏc s đ ch nh l u Tiristor.ơ ồ ỉ ư
Trong cỏc s đ ch nh l u trờn, giỏ tr đi n ỏp trung bỡnh m t chi u ra t i phơ ồ ỉ ư ị ệ ộ ề ả ụ thu c vào gúc đi u khi n kớch m c a Thyistor: ộ ề ể ở ủ
Ud= Ud0.cos .α
Do đú, khi thay đ i gúc đi u khi n thỡ ta s thay đ i đổ ề ể α ẽ ổ ược giỏ tr đi n ỏpị ệ trung bỡnh ra t i. N u tăng giỏ tr gúc đi u khi n thỡ đi n ỏp trung bỡnh sả ế ị ề ể α ệ ẽ gi m, ngả ượ ạc l i, gi m thỡ đi n ỏp trung bỡnh s tăng. Giỏ tr l n nh t c aả α ệ ẽ ị ớ ấ ủ đi n ỏp trung bỡnh ra t i là Uệ ả d0, ng v i gúc = 0. ứ ớ α
Dũng đi n trung bỡnh qua t i: ệ ả
d d Z U I v i ớ 2 2 L d R X Z
Trường h p trong m ch t i cú thờm su t đi n đ ng ph n khỏng: ợ ạ ả ấ ệ ộ ả
d d Z E U I Cỏc s đ thơ ồ ường g p: ặ
Hỡnh 3ư4.Cỏc s đ thơ ồ ường g p h truy n đ ng TưĐ khụng đ o chi u.ặ ệ ề ộ ả ề
Vai trũ c a mỏy bi n ỏp trong cỏc s đ ch nh l u: ủ ế ơ ồ ỉ ư
ư Cỏch ly v i lớ ưới đi n xoay chi u và c i thi n d ng súng. ệ ề ả ệ ạ
ư T o ra đi m trung tớnh c n thi t (đ i v i cỏc s đ hỡnh tia). ạ ể ầ ế ố ớ ơ ồ
Vi c s d ng mỏy bi n ỏp trong m ch tựy thu c vào s đ ch nh l u.ệ ử ụ ế ạ ộ ơ ồ ỉ ư Vai trũ c a cu n khỏng CK: Đi n ỏp sau khi ch nh l u là m t hàm tu n hoànủ ộ ệ ỉ ư ộ ầ khụng sin. Khai tri n Fourier ta s để ẽ ược m t hàm trong đú cú t n t i cỏc thànhộ ồ ạ ph n súng hài b c cao. Cu n khỏng CK dựng l c cỏc thành ph n b c cao đúầ ậ ộ ọ ầ ậ đ l y thành ph n m t chi u Aể ấ ầ ộ ề 0.
f(t) = A0 + AΣ isini t + Bω Σ icosi t ω
Trong th c t khụng th l c h t hoàn toàn cỏc thành ph n súng hài b cự ế ể ọ ế ầ ậ cao, do đú cũn t n t i thành ph n dũng đi n xoay chi u ch y qua đ ng c làmồ ạ ầ ệ ề ạ ộ ơ đ ng c núng h n so v i trộ ơ ơ ớ ường h p làm vi c trong h FưĐ. ợ ệ ệ
2.2.2. H ch nh l u – đ ng c cú đ o chi u.ệ ỉ ư ộ ơ ả ề
Hỡnh 3ư5. Cỏc s đ h truy n đ ng TưĐ cú đ o chi u thơ ồ ệ ề ộ ả ề ường g pặ .
Cú th đ o chi u đ ng c b ng hai cỏch: Đ o chi u đi n ỏp ph n ngể ả ề ộ ơ ằ ả ề ệ ầ ứ ho c đ o chi u t thụng kớch t . Trong cỏc s đ đ o chi u trờn, cu n khỏngặ ả ề ừ ừ ơ ồ ả ề ộ cõn b ng CB dựng đ ch n dũng đi n cõn b ng ch y qua hai b ch nh l u khiằ ể ặ ệ ằ ả ộ ỉ ư đ o chi u.ả ề
3. Đi u ch nh t c đ đ ng c b ng cỏch đi u ch nh thụng s c a đ ngề ỉ ố ộ ộ ơ ằ ề ỉ ố ủ ộ cơ
M c tiờu:ụ
Trỡnh b y đầ ược n i dung đi u ch nh t c đ đ ng c b ng cỏch đi uộ ề ỉ ố ộ ộ ơ ằ ề ch nh thụng s c a đ ng cỉ ố ủ ộ ơ
Khi xem xột phương trỡnh đ cặ tớnh cơ c aủ đ ngộ cơ đi nệ m tộ chi uề kớch từ đ cộ l p,ậ ta đó bi t quanế hệ =f(M) phụ thu cộ cỏc thụng số đi nệ U, , Rư . Sự thay đ iổ cỏc thụng số này sẽ cho những
họ đ cặ tớnh cơ khỏc nhau. Vỡ v y,ậ v iớ cựng m tộ mụmen t iả nào đú, t cố độ đ ngộ cơ sẽ khỏc nhau cỏcở đặc tớnh cơ khỏc nhau. Như v y,ậ đ ngộ cơ điện m tộ chi uề kớch từ độc l pậ (hay kớch từ song song)cú th để ược đi u chề ỉnh t cố đ b ng cỏc phộ ằ ương phỏp sau đõy:
3.1 Đi u ch nh t c đ b ng cỏch thay đ i đi n ỏp ph n ng ề ỉ ố ộ ằ ổ ệ ầ ứ
S đ nguyờn lý đơ ồ ược bi u di n nh trờn hỡnh v . T thụng đ ng cể ễ ư ẽ ừ ộ ơ được gi khụng đ i. Đi n ỏp ph n ng đữ ổ ệ ầ ứ ượ ấ ừ ộ ộ ếc c p t m t b bi n đ i. ổ
Khi thay đ i đi n ỏp c p cho cu n dõy ph n ng, ta cú cỏc h đ c tớnh cổ ệ ấ ộ ầ ứ ọ ặ ơ ng v i cỏc t c đ khụng t i khỏc nhau, song song và cú cựng đ c ng.
ứ ớ ố ộ ả ộ ứ
Đi n ỏp U ch cú th thay đ i v phớa gi m (U<Uđm) nờn phệ ỉ ể ổ ề ả ương phỏp này ch cho phộp đi u ch nh gi m t c đ . ỉ ề ỉ ả ố ộ
Hỡnh 3ư6. Đi u chề ỉnh t c đ đ ng c đi n ố ộ ộ ơ ệ m t chi u kớch ộ ề từ
Đi u ch nh t c đ đ ng c đi n m t chi u kớch t đ c l p b ng bi nề ỉ ố ộ ộ ơ ệ ộ ề ừ ộ ậ ằ ệ phỏp thay đ i đi n ỏp ph n ng cú cỏc đ c đi m sau: ổ ệ ầ ứ ặ ể
ư Đi n ỏp ph n ng càng gi m, t c đ đ ng c càng nh . ệ ầ ứ ả ố ộ ộ ơ ỏ
ư Đi u ch nh tr n trong toàn b d i đi u ch nh. ề ỉ ơ ộ ả ề ỉ
ư Đ c ng đ c tớnh c gi khụng đ i trong toàn b d i đi u ch nh. ộ ứ ặ ơ ữ ổ ộ ả ề ỉ
ư Đ s t t c tuy t đ i trờn toàn d i đi u ch nh ng v i m t mụmen là nhộ ụ ố ệ ố ả ề ỉ ứ ớ ộ ư nhau.
ư Đ s t t c tộ ụ ố ương đ i s l n nh t t i đ c tớnh c th p nh t c a d i đi uố ẽ ớ ấ ạ ặ ơ ấ ấ ủ ả ề ch nh. Do v y, sai s t c đ tỉ ậ ố ố ộ ương đ i (sai s tĩnh) c a đ c tớnh c th p nh tố ố ủ ặ ơ ấ ấ khụng vượt quỏ sai s cho phộp cho toàn d i đi u ch nh. ố ả ề ỉ
ư D i đi u ch nh c a phả ề ỉ ủ ương phỏp này cú th : D ~ 10:1. ể
ư Ch cú th đi u ch nh t c đ v phớa gi m (vỡ ch cú th thay đ i v i Uỉ ể ề ỉ ố ộ ề ả ỉ ể ổ ớ ư ≤ Uđm).
ư Phương phỏp đi u ch nh này c n m t b ngu n đ cú th thay đ i tr n đi nề ỉ ầ ộ ộ ồ ể ể ổ ơ ệ ỏp ra.
3.2 Đi u ch nh t c đ b ng cỏch thay đ i t thụng ề ỉ ố ộ ằ ổ ừ
Mu n thay đ i t thụng đ ng c , ta ti n hành thay đ i dũng đi n kớch tố ổ ừ ộ ơ ế ổ ệ ừ c a đ ng c qua m t đi n tr m c n i ti p m ch kớch t . Rừ ràng phủ ộ ơ ộ ệ ở ắ ố ế ở ạ ừ ương phỏp này ch cho phộp tăng đi n tr vào m ch kớch t , nghĩa là ch cú th gi mỉ ệ ở ạ ừ ỉ ể ả dũng đi n kớch t (Iệ ừ kt ≤ Iktđm) do đú ch cú th thay đ i v phớa gi m t thụng.ỉ ể ổ ề ả ừ Khi gi m t thụng,đ c ớnh d c h n và cú t c đ khụng t i l n h n. H đ cả ừ ặ ố ơ ố ộ ả ớ ơ ọ ặ tớnh gi m t thụng nh hỡnh v .ả ừ ư ẽ
Hỡnh 3ư7. Đi u chề ỉnh t c đ đ ng c đi n ố ộ ộ ơ ệ m t chi u kớch ộ ề t ừđ c l p b ng phộ ậ ằ ương phỏp thay đ iổ từ thụng kớch từ
Phương phỏp đi u ch nh t c đ b ng thay đ i t thụng cú cỏc đ c đi m sau: ề ỉ ố ộ ằ ổ ừ ặ ể
ư T thụng càng gi m thỡ t c đ khụng t i lý từ ả ố ộ ả ưởng c a đ c tớnh c càng tăng,ủ ặ ơ t c đ đ ng c càng l n. ố ộ ộ ơ ớ
ư Đ c ng đ c tớnh c gi m khi gi m t thụng. ộ ứ ặ ơ ả ả ừ
ư Cú th đi u ch nh tr n trong d i đi u ch nh: D ~ 3:1. ể ề ỉ ơ ả ề ỉ
ư Ch cú th đi u ch nh thay đ i t c đ v phớa tăng. ỉ ể ề ỉ ổ ố ộ ề
ư Do đ d c đ c tớnh c tăng lờn khi gi m t thụng nờn cỏc đ c tớnh s c t nhauộ ố ặ ơ ả ừ ặ ẽ ắ và do đú, v i t i khụng l n (Mớ ả ớ 1) thỡ t c đ tăng khi t thụng gi m. Cũn vựngố ộ ừ ả ở t i l n (Mả ớ 2) t c đ cú th tăng ho c gi m tựy theo t i. Th c t , phố ộ ể ặ ả ả ự ế ương phỏp này ch s d ng vựng t i khụng quỏ l n so v i đ nh m c. ỉ ử ụ ở ả ớ ớ ị ứ
ư Phương phỏp này r t kinh t vỡ vi c đi u ch nh t c đ th c hi n m ch kớchấ ế ệ ề ỉ ố ộ ự ệ ở ạ t v i dũng kớch t là (1ữ10)% dũng đ nh m c c a ph n ng. T n hao đi uừ ớ ừ ị ứ ủ ầ ứ ổ ề ch nh th p. ỉ ấ
3.3 Đi u ch nh t c đ b ng cỏch thay đ i đi n tr m ch ph n ng ề ỉ ố ộ ằ ổ ệ ở ở ạ ầ ứ
S đ nguyờn lý n i dõy nh hỡnh 3.6. Khi tăng đi n tr ph n ng, đ c tớnh cơ ồ ố ư ệ ở ầ ứ ặ ơ d c h n nh ng v n gi nguyờn t c đ khụng t i lý tố ơ ư ẫ ữ ố ộ ả ưởng. H đ c tớnh c khiọ ặ ơ thay đ i đi n tr m ch ph n ng nh hỡnh v . ổ ệ ở ạ ầ ứ ư ẽ
Đ c đi m c a phặ ể ủ ương phỏp đi u ch nh t c đ b ng cỏch thay đ i đi n tr ề ỉ ố ộ ằ ổ ệ ở ở m ch ph n ng: ạ ầ ứ
ư Đi n tr m ch ph n ng càng tăng, đ d c đ c tớnh c càng l n, đ c tớnh cệ ở ạ ầ ứ ộ ố ặ ơ ớ ặ ơ càng m m và đ n đ nh t c đ càng kộm, sai s t c đ càng l n. ề ộ ổ ị ố ộ ố ố ộ ớ
ư Phương phỏp ch cho phộp đi u ch nh thay đ i t c đ v phớa gi m (do ch cúỉ ề ỉ ổ ố ộ ề ả ỉ th tăng thờm đi n tr ). ể ệ ở
ư Vỡ đi u ch nh t c đ nh thờm đi n tr vào m ch ph n ng cho nờn t n haoề ỉ ố ộ ờ ệ ở ạ ầ ứ ổ cụng su t dấ ướ ại d ng nhi t trờn đi n tr càng l n. ệ ệ ở ớ
ư D i đi u ch nh ph thu c vào tr s mụmen t i. T i càng nh (M1) thỡ d iả ề ỉ ụ ộ ị ố ả ả ỏ ả đi u ch nh ề ỉ
min max
D càng nh . Núi chung, phỏ ương phỏp này cho d i đi u ch nh:ả ề ỉ D 5:1≈
Hỡnh 3ư8. Đi u chề ỉnh t c đ đ ng c đi n ố ộ ộ ơ ệ m t chi u kớch ộ ề t đ c l p ừ ộ ậ