C A Đ NG ĐI Ệ
b) Cỏc đ c tớnh c khi hóm đ ng năng kớch t đ c l ậ
Trờn hỡnh đường đ c tớnh hóm 1 và 2 ng v i cựng m t dũng kớch tặ ứ ớ ộ ừ (Ikt1 = Ikt2). Nh ng đi n tr hóm trong m ch rụto khỏc nhau (Rư ệ ở ạ h1 < Rh2). Đường đ c tớnh hóm 3 và 4 cú dũng kớch t nh h n đ c tớnh hóm 1 và 2 (Iặ ừ ỏ ơ ặ kt3 = Ikt4 < Ikt1 = Ikt2) và ng v i đi n tr hóm khỏc nhau trụng m ch rụto (Rứ ớ ệ ở ạ h3 < Rh4)
Cỏc đ c tớnh hóm 1 và 3 ng v i cỏc dũng kớch t khỏc nhau (Iặ ứ ớ ừ kt1 > Ikt3) nh ngư cựng m t giỏ tr đi n tr hóm (Rộ ị ệ ở h1 = Rh3)
b. Hóm đ ng năng t kớchộ ự
Đ i v i hóm đ ng t kớch, ngu n m t chi u đố ớ ộ ự ồ ộ ề ượ ạc t o ra t năng lừ ượng mà đ ng c đó tớch lu độ ơ ỹ ược, s đ nguyờn lý này th hi n trờn hỡnh v .ơ ồ ể ệ ẽ
Hỡnh 2ư40. S đ nguyờn lý hóm đ ng năng t kớchơ ồ ộ ự
Trong cỏch hóm đ ng năng kớch t đ c l p (hay kớch t ngoài). Tộ ừ ộ ậ ừ ừ trường lỳc này hóm đượ ạc t o ra nh ngu n m t chi u t bờn ngoài và cú giỏờ ồ ộ ề ừ tr khụng đ i. Trong cỏch hóm đ ng năng t kớch t , t trị ổ ộ ự ừ ừ ường lỳc hóm được t o do chớnh dũng đi n c m ng c a ph n ng. Dũng c m ng xoay chi u sạ ệ ả ứ ủ ầ ứ ả ứ ề ẽ được ch nh l u r i c p l i kớch t qua đi n tr h n ch . T trỉ ư ồ ấ ạ ừ ệ ở ạ ế ừ ường hóm sẽ y u d n khi t c đ đ ng c gi m (vỡ su t đi n đ ng c m ng gi m).ế ầ ố ộ ộ ơ ả ấ ệ ộ ả ứ ả
Hỡnh 2ư41. Đ c tớnh c khi hóm b ng t đi nặ ơ ằ ụ ệ
Hỡnh v ẽ trỡnh bày s đ nguyờn lý n i đ ng c đ hóm b ng t đi n.ơ ồ ố ộ ơ ể ằ ụ ệ Cỏc t đi n n i tam giỏc m c song song v i đ ng c và chỳng đụ ệ ố ắ ớ ộ ơ ược n p đi nạ ệ đ y khi đ ng c làm vi c t i đi m làm vi c trờn đ c tớnh c 1.ầ ộ ơ ệ ạ ể ệ ặ ơ
Khi c t đ ng c ra kh i lắ ộ ơ ỏ ưới đi n thỡ cỏc t đi n s phúng đi n và t oệ ụ ệ ẽ ệ ạ ra t trừ ường quay v i t c đ khụng t i lý tớ ố ộ ả ưởng '
0, th p h n nhi u so v i t cấ ơ ề ớ ố đ khụng t i lý tộ ả ưởng c a đ c tớnh c 1. Do t c đ làm vi c ủ ặ ơ ố ộ ệ LV l n h nớ ơ nhi u ề '
0 nờn đ ng c chuy n sang hóm tỏi sinh t i đi m B trờn đ c tớnh 2.ộ ơ ể ạ ể ặ T c đ đ ng c gi m nhanh theo đ c tớnh 2 xu ng t c đ ố ộ ộ ơ ả ặ ố ố ộ '
0. Tr s đi nị ố ệ dung c a t đi n càng l n thỡ mụmem hóm ban đ u càng l n và t c đ khụngủ ụ ệ ớ ầ ớ ố ộ t i lý tả ưởng '
0 càng nh (đỏ ường đ c tớnh 3). Nghĩa là quỏ trỡnh hóm kộoặ xu ng t c đ th p h n, hóm hi u qu h n. Giỏ tr đi n dung c a t c n ch nố ố ộ ấ ơ ệ ả ơ ị ệ ủ ụ ầ ọ sao cho dũng đi n hóm ban đàu khụng vệ ượt quỏ dũng đi n m mỏy v i s đệ ở ớ ơ ồ thỡ C=3185.k. ,( F) U I m Th
Trong đú: Ith : Dũng t hoỏ m t pha c a đ ng c (A)ừ ộ ủ ộ ơ
Uđm: Đi n ỏp dõy đ nh m c (V)ệ ị ứ
k: H s quy t đ nh mụmen hóm hay dũng đi n hóm ban đ uệ ố ế ị ệ ầ thường ch n K = 4 – 6.ọ
Quỏ trỡnh hóm b ng t đi n s k t thỳc khi t c đ gi m cũn (30 – 40)%ằ ụ ệ ẽ ế ố ộ ả giỏ tr t c đ đ nh m c và lỳc này đ ng c đó b tiờu hao 3/4 c năng d trị ố ộ ị ứ ộ ơ ị ơ ự ữ được khi làm vi c. Đ d ng hoàn toàn đ ng c cú th dựng phanh.ệ ể ừ ộ ơ ể
Bài t p th c hành:ậ ự
Cõu 1: Hóm ngược đ ng c khụng đ ng b b ng cỏch đ o c c tớnh đi n ỏpộ ơ ồ ộ ằ ả ự ệ đ t vào ph n ng ặ ầ ứ
E. Mụmen đ ng c cựng chi u v i t c độ ơ ế ớ ố ộ F. Mụmen đ ng c ngộ ơ ược chi u v i t c đế ớ ố ộ
G. Mụmen đ ng c b ng v i t c độ ơ ằ ớ ố ộ
H. Mụmen và t c đ b ng khụngố ộ ằ
Cõu 2: Tr ng thỏi hóm tỏi sinh x y ra đ i v i đ ng c KĐB khiạ ả ố ớ ộ ơ
E. Mụmen do t i tr ng gõy ra ả ọ mụmen ma sỏt
F. Mụmen do t i tr ng gõy ra ả ọ mụmen ma sỏt G. Mụmen do t i tr ng gõy ra = mụmen ma sỏtả ọ H. mụmen ma sỏt 0
Cõu 3: Hóm ngược đ ng c khụng đ ng b b ng cỏch đ a Rộ ơ ồ ộ ằ ư f đ l n vàoủ ớ m ch ph n ng. Khi ph t i mang tớnh ch t th năngạ ầ ứ ụ ả ấ ế
E. Mụmen c a đ ng c l n h n mụmen t iủ ộ ơ ớ ơ ả F. Mụmen c a đ ng c nh h n mụmen t iủ ộ ơ ỏ ơ ả G. Mụmen c a đ ng c b ng mụmen t iủ ộ ơ ằ ả
H. Mụmen c a đ ng c khụng đ iủ ộ ơ ổ
Cõu 4: Đ i v i đ ng c khụng đ ng b , khi gi m đ t ng t đi n ỏp ngu n Uố ớ ộ ơ ồ ộ ả ộ ộ ệ ồ ư
lỳc đ ng c đang quay sộ ơ ẽ E. Hóm tỏi sinh
F. Hóm ngược G. Hóm đ ng năngộ
H. Hóm do ma sỏt
Cõu 5: Tr ng thỏi hóm tỏi sinh c a đ ng c khụng đ ng b cú đ c đi mạ ủ ộ ơ ồ ộ ặ ể E. 0
F. 0G. = 0 G. = 0 H. 0= const
Cõu 6: Khi hóm tỏi sinh đ i v i đ ng c KĐBố ớ ộ ơ
E. Đ ng c khụng tiờu th năng lộ ơ ụ ượng
F. Cú tiờu th năng lụ ượng nh ng khụng đỏng kư ể
G. Tiờu th r t nhi u năng lụ ấ ề ượng
H. Đ ng c bi n thành mỏy phỏt đi nộ ơ ế ệ
Cõu 7: Hóm đ ng năng đ ng c KĐB là ộ ộ ơ
I. C t đ ng c ra kh i lắ ộ ơ ỏ ưới đi nệ J. C t m ch Statorr ra kh i lắ ạ ỏ ưới đi nệ K. C t m ch Statorr ra kh i lắ ạ ỏ ưới đi nệ
L. C t m ch Statorr ra kh i lắ ạ ỏ ưới đi n và n i kớn qua Rệ ố f
CÁC TR NG THÁI HO T Đ NG C A Đ NG C KHễNG Đ NG BẠ Ạ Ộ Ủ Ộ Ơ Ồ Ộ
I. M c tiờuụ
ư Ki m nghi m và hi u đ c tớnh c c a đ ng c khụng đ ng b (KĐB).ể ệ ể ặ ơ ủ ộ ơ ồ ộ
ư Ki m nghi m và hi u cỏc ch để ệ ể ế ộ hóm tỏi sinh c a đ ng c KĐBủ ộ ơ II. Th o lu nả ậ 1. Phương trỡnh đ c tớnh c c aặ ơ ủ đ ng c KĐB cú d ng:ộ ơ ạ / 2 2 1 / 2 2 2 1 3 ( ) f o nm R U M R s R X s ω = + + Đ c tớnh c cú d ng nh trờn hỡnh ặ ơ ạ ư
T d ng ĐTC lý thuy t bi t trừ ạ ế ế ước,
ta cú th xỏc đ nh ĐTC th c nghi m b ng cỏch tăng d n t i c Mể ị ự ệ ằ ầ ả ơ c t 0 đ nừ ế khi đ ng c d ng, đo và ghi t i t c đ t i t ng đi m. ng v i t i Mộ ơ ừ ạ ố ộ ạ ừ ể Ứ ớ ả c làm đ ng c gi m t c đ t ng t và d ng là Momen t i h n c a đ ng c .ộ ơ ả ố ộ ộ ừ ớ ạ ủ ộ ơ
2. Ch đ hóm tỏi sinhế ộ
Khi đ ng c b kộo b i m t đ ng c khỏc ho c b i t i c thỡ đ ng c xột sộ ơ ị ở ộ ộ ơ ặ ở ả ơ ộ ơ ẽ chuy n sang ch đ mỏy phỏt hay ch đ hóm tỏi sinh, hỡnh 2.2.ể ế ộ ế ộ
III. Chu n b d ng c và thi t bẩ ị ụ ụ ế ị
ư 1 mỏy tớnh cú cài đ t ph n m m thu th p d li u LVDAMưEMSặ ầ ề ậ ữ ệ
ư 1 b thu th p d li u DATA ACQUISITION INTERFACEộ ậ ữ ệ
ư 1 mỏy đi n KĐB SQUIRREL CAGE INDUCTION MOTORệ
ư 1 mỏy đo và t o t i c DYNAMOMETERạ ả ơ
IV. Th c hi nự ệ
A. Đ c tớnh cặ ơ
1. N i dõy curoa gi a tr c mỏy đi n KĐB và Dynamometerố ữ ụ ệ
2. N i m ch đi n nh hỡnh 2.3,ố ạ ệ ư
Chỳ ý: ư Khụng n i ngu n U2ố ồ
TH H
ư Cỏc đ ng h V, A, N, T s d ng b thu th p d li u Dataồ ồ ử ụ ộ ậ ữ ệ Acquision Interface đo thụng qua mỏy tớnh do ngườ ưới h ng d nẫ cài đ t trặ ước.
3. Trờn b Prime Mover/Dynamometer cài đ t nh sau:ộ ặ ư
MODE: DYN. V n nỳm Manual v MIN.ặ ề
Load Control Mode: Man. 4. V n nỳm đi u ch nh ngu n U1 v 0.ặ ề ỉ ồ ề
5. Nh n cụng t c ngu n (nỳt xanh) c p ngu n U1.ấ ắ ồ ấ ồ
6. V n nỳm đi u ch nh ngu n U1 sao cho đ ng h đi n ỏp V(E2) đi n ỏp phaặ ề ỉ ồ ồ ồ ệ ệ Stator đ t c 200Vdc. Đ ng c đó quay. Quan sỏt chi u quay và t c đ hi nạ ỡ ộ ơ ề ố ộ ể th trờn màn hỡnh. Ghi l i chi u quay c a đ ng c :ị ạ ề ủ ộ ơ
Đ ng c quay:……….chi u kim đ ng hộ ơ ề ồ ồ
Hỡnh 2ư42. S đ th c hành đ ng c khụng đ ng bơ ồ ự ộ ơ ồ ộ
7. Thay đ i Momen t i b ng cỏch v n t t nỳm Manual trờn vựngổ ả ằ ặ ừ ừ “Dynamometer Load Control” t MIN đ n MAX và ngừ ế ượ ạ ặ ạc l i, l p l i 3 l n,ầ m i l n ghi l i thụng s đi n ỏp Stator, dũng đi n Stator, cụng su t đi n (W),ỗ ầ ạ ố ệ ệ ấ ệ t c đ và Momen t i vào b ng 2.1.ố ộ ả ả
B. Ch đ hóm tỏi sinhế ộ
9. N i dõy curoa gi a tr c mỏy đi n KĐB và Dynamometerố ữ ụ ệ
10. N i m ch đi n nh hỡnh 2.3,ố ạ ệ ư
Chỳ ý: ư N i ngu n U2, ngu n U2 ph i đ c l p v i ngu n U1ố ồ ồ ả ộ ậ ớ ồ
ư Cỏc đ ng h V, A, N, T s d ng b thu th p d li u Dataồ ồ ử ụ ộ ậ ữ ệ Acquision Interface đo thụng qua mỏy tớnh do ngườ ưới h ng d nẫ cài đ t trặ ước.
11. Trờn b Prime Mover/Dynamometer cài đ t nh sau:ộ ặ ư
MODE: PRIME MOVER 12. V n nỳm đi u ch nh ngu n U2 v 0.ặ ề ỉ ồ ề
13. Nh n cụng t c ngu n (nỳt xanh) c p ngu n U2. ấ ắ ồ ấ ồ
14. V n nỳm đi u ch nh ngu n U2 sao cho đ ng c b t đ u quay. Quan sỏtặ ề ỉ ồ ộ ơ ắ ầ chi u quay c a đ ng cề ủ ộ ơ. N u đ ng c quay ngế ộ ơ ược chi u v i chi u quayề ớ ề c a đ ng c bủ ộ ơ ở ước 6 thỡ đ o c c tớnh c a ngu n U2ả ự ủ ồ .
15. V n nỳm đi u ch nh ngu n U2 v 0. Nh n nỳt đ t t ngu n U2.ặ ề ỉ ồ ề ấ ỏ ắ ồ
16. V n nỳm đi u ch nh ngu n U1 v 0.ặ ề ỉ ồ ề
17. Nh n cụng t c ngu n (nỳt xanh) c p ngu n U1.ấ ắ ồ ấ ồ
18. V n nỳm đi u ch nh ngu n U1 sao cho đ ng h đi n ỏp V(E2) trờn Statorặ ề ỉ ồ ồ ồ ệ đ ng c đ t c 200Vdc. Đ ng c đó quay. Quan sỏt t c đ hi n th trờn mànộ ơ ạ ỡ ộ ơ ố ộ ể ị hỡnh.
19. Nh n cụng t c ngu n (nỳt xanh) c p ngu n U2. V n nỳm đi u ch nhấ ắ ồ ấ ồ ặ ề ỉ ngu n U2 tăng d n đ n khi đ t t c đ ồ ầ ế ạ ố ộ1500 vũng/phỳt. Ghi l i cỏc thụng s ạ ố ở đi m làm vi c khụng t i lý tể ệ ả ưởng:
ư Đi n ỏp Stator: ệ U1 = …………..V
ư Dũng đi n Stator: ệ I1 = ………A ư Cụng su t đi nấ ệ Pđ = ………W
ư T c đ : ố ộ n = ………..vũng/phỳt ư Momen: M = ……….Nm
20. V n nỳm đi u ch nh ngu n U2 tăng d n đi n ỏp sao cho t c đ đ ng cặ ề ỉ ồ ầ ệ ố ộ ộ ơ tăng d n t 1500 vũng lờn 1600 vũng/phỳt. M i l n tăng quan sỏt và ghi l iầ ừ ỗ ầ ạ
cỏc thụng s đi n ỏp, dũng đi n Stator, cụng su t đi n vào đ ng c , t c đ vàố ệ ệ ấ ệ ộ ơ ố ộ Momen đ ng c vào b ng 2.2.ộ ơ ả B ng 2ư3ả STT Đi n ỏpệ (V) Dũng đi n (A)ệ Cụng su tấ 1 pha (W) Cụng su tấ 3 pha (W) T c đố ộ (rpm) Momen (Nm) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
21. V n nỳm đi u ch nh ngu n U2 gi m d n v 0. Nh n nỳt đ t t ngu nặ ề ỉ ồ ả ầ ề ấ ỏ ắ ồ U2.
22. V n nỳm đi u ch nh ngu n U1 gi m d n v 0. Nh n nỳt đ t t ngu nặ ề ỉ ồ ả ầ ề ấ ỏ ắ ồ U1.
23. Thu g n t t c dõy n i đ vào n i quay đ nh.ọ ấ ả ố ể ơ ị
V. Nh n xộtậ
1. T k t qu thớ nghi m, v và nh n xột đ c tớnh c c a đ ng c KĐB:ừ ế ả ệ ẽ ậ ặ ơ ủ ộ ơ
M
Nh n xột:…… ………….………ậ
……… ……… 2. Nh n xột ch đ hóm tỏi sinh c a đ ng c :ậ ế ộ ủ ộ ơ
ư Cụng su t đi n đ a vào đ ng c : ấ ệ ư ộ ơ Pđ = ……….W ư Cụng su t cấ ơ Pc = ……….Wơ
ư Nh n xột v chi u c a năng lậ ề ề ủ ượng đi n và c :… ………ệ ơ
3.Đ c tớnh c a đ ng c đi n đ ng b , cỏc tr ng thỏiặ ủ ộ ơ ệ ồ ộ ạ kh i đ ng và hóm.ở ộ
M c tiờu:ụ
ư Trỡnh b y đầ ược n i dung đ c tớnh c ,ộ ặ ơ
ư kh i đ ng đở ộ ược đ ng c khụng đ ng b ,ộ ơ ồ ộ
ư Th c hi n đự ệ ược cỏc tr ng thỏi hóm.ạ
3.1.Phương trỡnh đ c tớnh c .ặ ơ
Đ ng c đ ng b độ ơ ồ ộ ược s d ng khỏ r ng rói trong nh ng truy n đ ngử ụ ộ ữ ề ộ cụng su t trung bỡnh và l n, cú yờu c u đi u ch nh t c đ cao.ấ ớ ầ ề ỉ ố ộ
Đ ng c đ ng b thộ ơ ồ ộ ường dựng cho cỏc mỏy b m, qu t giú, cỏc h truy nơ ạ ệ ề đ ng c a nhà mỏy luy n kim và cũng thộ ủ ệ ường đượ ử ục s d ng làm đ ng c sộ ơ ơ c p trong cỏc t mỏy phỏt – đ ng c cụng su t l n.ấ ổ ộ ơ ấ ớ
u đi m c a đ ng c đ ng b là cú đ n đ nh toccs đ cao, hi u su t
Ư ể ủ ộ ơ ồ ộ ộ ổ ị ộ ệ ấ
l n, v n hành cú đ tin c y cao. S đ nguyờn lý c a đ ng c đ ng b nhớ ậ ộ ậ ơ ồ ủ ộ ơ ồ ộ ư hỡnh v .ẽ
Khi đúng Statorr c a đ ng c đ ng b vào lủ ộ ơ ồ ộ ưới đi n xoay chi u cú t n sệ ề ầ ố f1 khụng đ i thỡ đ ng c s làm vi c v i t c đ khụng đ i là t c đ đ ng b .ổ ộ ơ ẽ ệ ớ ố ộ ổ ố ộ ồ ộ
p f1
1
Trong ph m vi Momen cho phộp M < Mạ max, đ c tớnh c là tuy t đ i c ng,ặ ơ ệ ố ứ nghĩa là đ c ng đ c tớnh c = ∞. Đ c tớnh c nh hỡnh v .ộ ứ ặ ơβ ặ ơ ư ẽ
Khi Momen vượt quỏ giỏ tr gi i h n Mị ớ ạ max thỡ t c đ đ ng c s m t đ ngố ộ ộ ơ ẽ ấ ồ b .ộ
Trong h truy n đ ng s d ng đ ng c đ ng b ngệ ề ộ ử ụ ộ ơ ồ ộ ười ta cũn s d ng đ cử ụ ặ tớnh gúc. M = f( ).θ
Đ c tớnh gúc bi u di n m i quan h Momen c a đ ng c v i gúc l ch c aặ ể ễ ố ệ ủ ộ ơ ớ ệ ủ vộc t đi n ỏp pha c a lơ ệ ủ ưới đi n và vộc t s c đi n đ ng c m ng.ệ ơ ứ ệ ộ ả ứ
3.2.Kh i đ ng đ ng c khụng đ ng b .ở ộ ộ ơ ồ ộ
Quỏ trỡnh kh i đ ng đ ng c đ ng b g m 2 giai đo n:ở ộ ộ ơ ồ ộ ồ ạ
Giai đo n th nh t: Statorr c a đ ng c đạ ứ ấ ủ ộ ơ ược đ u vào ngu n đi n xoayấ ồ ệ chi u, cũn cu n kớch t đúng kớn qua đi n tr h n ch , đ cu n kớch t kh iề ộ ừ ệ ở ạ ế ể ộ ừ ỏ b quỏ ỏp do s c đi n đ ng c m ng sinh ra trong nú. Trong giai đo n nàyị ứ ệ ộ ả ứ ạ đ ng c đ ng b độ ơ ồ ộ ược kh i đ ng nh m t đ ng c khụng đ ng b . Đ c tớnhở ộ ư ộ ộ ơ ồ ộ ặ kh i đ ng đở ộ ược bi u di n nh hỡnh v .ể ễ ư ẽ
Đường 1: Đ c tớnh kh i đ ng c a đ ng c cú cu n dõy kh i đ ng đi n trặ ở ộ ủ ộ ơ ộ ở ộ ệ ở nh .ỏ
Đường 2: Đ c tớnh kh i đ ng c a đ ng c cú cu n dõy kh i đ ng đi n trặ ở ộ ủ ộ ơ ộ ở ộ ệ ở l n.ớ
Giai đo n th hai: cu i giai đo n th nh t khi t c đ đ t 95% t c đạ ứ ố ạ ứ ấ ố ộ ạ ố ộ đ ng b , lỳc này ta đ a dũng kớch t vào Roto đ t o ra Momen đ a t c đồ ộ ư ừ ể ạ ư ố ộ đ ng c lờn đ ng b .ộ ơ ồ ộ
Giai đo n này r t quan tr ng vỡ n u khụng đ a t c đ đ ng c lờn đ ngạ ấ ọ ế ư ố ộ ộ ơ ồ b độ ược thỡ đ ng c s làm vi c tr ng thỏi khụng đ ng b và cu n kh iộ ơ ẽ ệ ở ạ ồ ộ ộ ở đ ng s b phỏt núng quỏ m c, cú th b chỏy.ộ ẽ ị ứ ể ị
Trong m t s trộ ố ường h p đ c bi t ngợ ặ ệ ười ta cú th kh i đ ng đ ng cể ở ộ ộ ơ đ ng b b ng cỏc phồ ộ ằ ương phỏp sau:
ư Kh i đ ng tr c ti p b ng cỏch đúng m ch Statorr vào lở ộ ự ế ằ ạ ưới đi n v i đi nệ ớ ệ ỏp đ nh m c ngay t đ u.ị ứ ừ ầ
ư Kh i đ ng giỏn ti p b ng cỏch đúng Statorr vào lở ộ ế ằ ưới đi n thụng qua đi nệ ệ khỏng ph ho c bi n ỏp t ng u đ h n ch dũng kh i đ ng sau đú ng nụ ặ ế ự ẫ ể ạ ế ở ộ ắ m ch chỳng. ạ
3.3.Cỏc tr ng thỏi hóm.ạ
Đ i v i đ ng c đ ng b thố ớ ộ ơ ồ ộ ường dựng phương phỏp hóm đ ng năng. Khiộ đ ng c đang quay, mu n hóm đ ng năng ta c t Statorr ra kh i lộ ơ ố ộ ắ ỏ ưới đi n xoayệ chi u r i đúng vào đi n tr ph ba pha, cũn Roto v n đề ồ ệ ở ụ ẫ ược kớch t nh trừ ư ước đú. S đ nguyờn lý hóm đ ng năng đ ng c đ ng b nh hỡnh v .ơ ồ ộ ộ ơ ồ ộ ư ẽ
Đ c tớnh c hóm đ ng năng cú d ng nh đ ng c khụng đ ng b hómặ ơ ộ ạ ư ộ ơ ồ ộ đ ng năng kớch t đ c l p.ộ ừ ộ ậ
Tr ng thỏi hóm tỏi sinh cú th x y ra khi đ ng c làm vi c đo n đ c tớnhạ ể ả ộ ơ ệ ở ạ ặ n m trong gúc ph n t th 2 trong h t a đ (M, ). Lỳc này đ ng c đ ngằ ầ ư ứ ệ ọ ộ ω ộ ơ ồ b làm vi c ch đ mỏy phỏt, bi n c năng thành đi n năng tr v lộ ệ ở ế ộ ế ơ ệ ả ề ưới. Bài t p th c hành:ậ ự
Cõu 1: Đ ng c đi n đ ng b ba pha, khi mụmen vộ ơ ệ ồ ộ ượt qỳa tr s mmụmenị ố l n nh t cho phộp M ớ ấ Mmax thỡ: A. T c đ đ ng c s đ ng bố ộ ộ ơ ẽ ồ ộ B. T c đ đ ng c s m t đ ng bố ộ ộ ơ ẽ ấ ồ ộ C. T c đ đ ng c b ng v i t c đ đ ng c m t chi uố ộ ộ ơ ằ ớ ố ộ ộ ơ ộ ề D. T c đ đ ng c r t ch mố ộ ộ ơ ấ ậ
Cõu 2: Đ c ng đ c tớnh c c a đ ng c đ ng b ba phaộ ứ ặ ơ ủ ộ ơ ồ ộ A. Tuy t đ i c ngệ ố ứ
B. Tương đ i c ngố ứ
C. Bỡnh thường D. m mề
Cõu 3: Hóm đ ng năng kớch t đ c l p c a đ ng c đ ng b ba phaộ ừ ộ ậ ủ ộ ơ ộ ộ A. T thụng ừ bi n đ iế ổ
B. T thụng ừ đm C. T thụng ừ khụng đ iổ
D. T thụng ừ đm
Cõu 4: Tr ng thỏi hóm đ ng năng c a đ ng c đ ng b làạ ộ ủ ộ ơ ồ ộ
A. C t Statorr ra kh i lắ ỏ ưới đi n và n i t t qua đi n tr ph ba phaệ ố ắ ệ ở ụ B. C t Rotor ra kh i lắ ỏ ưới đi n và n i t t qua đi n tr ph ba phaệ ố ắ ệ ở ụ
C. C t Statorr và Rotor ra kh i lắ ỏ ưới đi n và n i t t qua đi n tr ph baệ ố ắ ệ ở ụ pha
D. C t Statorr ra kh i lắ ỏ ưới đi n và n i t t qua đi n tr ph ba pha, Rotorệ ố ắ ệ ở ụ v n đẫ ược kớch t nh trừ ư ước
Cõu 5: Khi gi m đi nm ỏp đ t vào Statorr c a đ ng c khụng đ ng b ba phaả ệ ặ ủ ộ ơ ồ ộ
A. Mụmen t i h n khụng đ iớ ạ ổ
B. Mụmen t i h n gi m bỡnh phớ ạ ả ương l n ầ C. Mụmen t i h n tăngớ ạ
D. Mụmen t i h n b ng khụngớ ạ ằ
CÂU H I ễN T PỎ Ậ
1. Xõy d ng đ c tớnh c c a cỏc đ ng c đi n m t chi u kớch t đ c l pự ặ ơ ủ ộ ơ ệ ộ ề ừ ộ ậ (DC)?
2. Phõn tớch cỏc tr ng thỏi làm vi c c a đ ng c đi n m t chi u kớch t đ cạ ệ ủ ộ ơ ệ ộ ề ừ ộ l p?ậ
3. Tớnh cỏc c p đi n tr kh i đ ng theo yờu c u cụng ngh ?ấ ệ ở ở ộ ầ ệ
4. Xõy d ng đ c tớnh c c a cỏc đ ng c đi n m t chi u kớch t n i ti p?ự ặ ơ ủ ộ ơ ệ ộ ề ừ ố ế
5 Phõn tớch cỏc tr ng thỏi làm vi c c a đ ng c đi n m t chi u kớch t n iạ ệ ủ ộ ơ ệ ộ ề ừ ố ti p?ế
6. Tớnh cỏc c p đi n tr kh i đ ng theo yờu c u cụng ngh ?ấ ệ ở ở ộ ầ ệ
CHƯƠNG 3: ĐI U KHI N T C Đ TRUY N Đ NG ĐI NỀ Ể Ố Ộ Ề Ộ Ệ
Mó chương: 20ư03 Gi i thi u:ớ ệ
Đi u ch nh t c đ là m t trong nh ng n i dung chớnh c a truy n đ ngề ỉ ố ộ ộ ữ ộ ủ ề ộ đi n t đ ng nh m đỏp ng yờu c u cụng ngh c a cỏc mỏy s n xu t. Đi uệ ự ộ ằ ứ ầ ệ ủ ả ấ ề ch nh t c đ truy n đ ng đi n là dựng cỏc phỉ ố ộ ề ộ ệ ương phỏp thu n tỳy đi n, tỏcầ ệ đ ng lờn b n than h th ng truy n đ ng đi n đ thay đ i t c đ đ ng cộ ả ệ ố ề ộ ệ ể ổ ố ộ ộ ơ đi n. ệ
Ngày nay, đ iạ đa số cỏc mỏy s nả xu tấ từ nhỏ đ nế l n,ớ từ đ nơ lẻ đ nế cả m tộ dõy chuy nề sản xu tấ đ uề sử d ngụ truy nề đ ngộ đi nệ (TĐĐ). Để
đ mả b oả những yờu c uầ c aủ cỏc cụng nghệ ph cứ tạp khỏc nhau, nõng cao m cứ độ tự đ ngộ cũng như năng su t,ấ cỏc hệ TĐĐ thường ph iả đi uề chỉnh tốcđ ,ộ t cứ là c nầ ph iả đi uề chỉnh được t cố độ mỏy theo yờu c uầ cụng nghệ. Cú thể điều chỉnh t cố đ ộ mỏy b ngằ phương phỏp cơ khớ ho cặ b ngằ phương phỏp đi nệ qua vi cệ đi uề chỉnh t cố độ đ ngộ c đi n. đõy, ta chơ ệ Ở ỉ xem xột việc đi uề chỉnh t c ố đ theo phộ ương phỏp điện.Đi u chề ỉnh t c đố ộ m t ộ đ ng c đi n khỏc v i ộ ơ ệ ớ việc t thay đ iự ổ t c đ c a ố ộ ủ đ ng c đú.ộ ơ
M c tiờu:ụ
ư Trỡnh bày được cỏc phương phỏp đi u ch nh t c đ đ ng c ề ỉ ố ộ ộ ơ
ư So sỏnh đượ ưc u, nhược đi m c a t ng phể ủ ừ ương phỏp
ư L a ch n đự ọ ược phương ỏn đi u ch nh t c đ phự h p v i h truy nề ỉ ố ộ ợ ớ ệ ề đ ng đi n th c t .ộ ệ ự ế
ư Chu đụng, nghiờm tuc trong hoc tõp va cụng viờc.̉ ̣ ́ ̣ ̣ ̀ ̣
1. Khỏi ni m v đi u ch nh t c đ h truy n đ ng đi n; t c đ đ tệ ề ề ỉ ố ộ ệ ề ộ ệ ố ộ ặ ; chỉ tiờu ch t lấ ượng c a truy n đ ng đi u ch nh.ủ ề ộ ề ỉ
M c tiờu:ụ
Trỡnh b y đầ ược khỏi ni m v đi u ch nh t c đ h truy n đ ng đi n;ệ ề ề ỉ ố ộ ệ ề ộ ệ t c đ đ tố ộ ặ ; ch tiờu ch t lỉ ấ ượng c a truy n đ ng đi u ch nhủ ề ộ ề ỉ
1.1. D i đi u ch nh t c đả ề ỉ ố ộ
D iả đi uề ch nhỉ t cố độ (hay ph mạ vi đi uề chỉnh t cố đ )ộ là tỉ số gi aữ cỏc giỏ trị t cố độ làm vi c l n nh t ệ ớ ấ và nh nh t c aỏ ấ ủ h Tệ ĐĐ ng v i ứ ớ m tộ mụmen t i đóả cho
min max
D
D i đi u cả ề h nh t c đ cỉ ố ộ ủa m t h Tộ ệ ĐĐ càng l n càng t t. M iớ ố ỗ m tộ mỏy s nả xu tấ yờu c uầ m tộ d iả đi uề ch nhỉ nh tấ định và m iỗ m tộ phương phỏp đi u chề ỉnh t c đố ộ chỉ đ t đạ ược m t d i đi u chộ ả ề ỉnh nào đú.
1.2. Đ tr n đi u chộ ơ ề ỉnh
Độ tr nơ đi u chề ỉnh t c ố độ khi đi u chề ỉnh được bi uể thị bởi tỷ số gi aữ 2 giỏ trị t cố đ ộc aủ 2 c p ấ k tế i p nhau trong dế ải đi u chề ỉnh:
i i 1
Trong m t ộ d i đi u cả ề hỉnh t c đ , s c p t c đ càng l n thỡ ố ộ ố ấ ố ộ ớ s chờnhự l chệ t c đ gi a 2 c p k ố ộ ữ ấ ế ti p nhau càng ớt do đú ế đ tộ r n càng ơ t t. Khiố số c pấ t cố độ r tấ lớn (k ) thỡ độ tr nơ điều chỉnh 1. Trường h pợ này hệ đi uề ch nh ỉ g i là h ọ ệ điều chỉnh vụ c p và cú th cú ấ ể m i giỏ tọ rị t c đ trong toàn ố ộ bộ
dải đi u cề hỉnh.
1.3. Đ nộ ổ định t c đ (đ c ng c a đ c tớnh ố ộ ộ ứ ủ ặ c )ơ