. là mụ men quỏn tớnh c a m t c t ngang đ i v ớ
Bộ điều khi ển
2.2. C c u:ơ ấ
* Đ nh nghĩa: ị
C c u là m t t p h p cỏc v t th liờn k t v i nhau trong đú m i v tơ ấ ộ ậ ợ ậ ể ế ớ ỗ ậ đ u cú chuy n đ ng tề ể ộ ương đ i so v i cỏc v t khỏc nh ng theo m t quy lu tố ớ ậ ư ộ ậ xỏc đ nh nh m truy n hay bi n đ i chuy n đ ng.ị ằ ề ế ổ ể ộ
Căn c vào cỏc tớnh ch t và đ c đi m c a cỏc v t th tham gia c c uứ ấ ặ ể ủ ậ ể ơ ấ người ta cú th chia c c u ra thành cỏc nhúm sau.ể ơ ấ
Theo đ c đi m c a cỏc v t th h p thành c c u:ặ ể ủ ậ ể ợ ơ ấ C c u g m toàn cỏc v t r n.ơ ấ ồ ậ ắ
C c u cú v t th đàn h i: khi trong thành ph n c c u cú ớt nh t m tơ ấ ậ ể ồ ầ ơ ấ ấ ộ v t th cú tớnh ch t đàn h i.ậ ể ấ ồ
C c u c a cỏc mụi trơ ấ ủ ường liờn t c: Đõy là cỏc c c u ho t đ ng trờnụ ơ ấ ạ ộ c s thu l c, khớ l c.ơ ở ỷ ự ự
C c u dựng tỏc d ng đi n t .ơ ấ ụ ệ ừ Theo ch c năng ho t đ ng:ứ ạ ộ
C c u truy n chuy n đ ng dựng đ truy n chuy n đ ng t v t thơ ấ ề ể ộ ể ề ể ộ ừ ậ ể này sang v t th khỏc.ậ ể
C c u bi n đ i chuy n đ ng dựng đ truy n và bi n đ i cỏc chuy nơ ấ ế ổ ể ộ ể ề ế ổ ể đ ng thành m t chuy n đ ng cú quy lu t nh t đ nh.ộ ộ ể ộ ậ ấ ị
Đ i tố ượng nghiờn c u trong c h c k thu t ch y u là cỏc c c u theoứ ơ ọ ỹ ậ ủ ế ơ ấ ch c năng ho t đ ng.ứ ạ ộ
M t c c u bao g m cú nhi u khõu trong đú khõu c đ nh độ ơ ấ ồ ề ố ị ược g i làọ giỏ, khõu t o chuy n đ ng g i là khõu d n, khõu đ a chuy n đ ng ra g i làạ ể ộ ọ ẫ ư ể ộ ọ khõu b d n, cũn l i là cỏc khõu trung gian.ị ẫ ạ
2.3. Khõu và chi ti t mỏy:ế
* Khõu:
Là m t hay nhi u chi ti t mỏy độ ề ế ược ghộp c ng l i v i nhau và cúứ ạ ớ chuy n đ ng tể ộ ương đ i so v i cỏc thành ph n khỏc c a mỏy.ố ớ ầ ủ
Nh v y m t khõu khụng ph thu c vào kớch thư ậ ộ ụ ộ ước hay s lố ượng chi ti t. vớ d nh tay biờn là m t khõu tuy nh nh ng cú r t nhi u chi ti t đế ụ ư ộ ỏ ư ấ ề ế ược ghộp c ng l i v i nhau, ngứ ạ ớ ượ ạc l i m t bỏnh đà c a mỏy n cú kớch thộ ủ ổ ươ ấc r t l n cũng là m t khõu nh ng l i ch cú m t chi ti t.ớ ộ ư ạ ỉ ộ ế
* Chi ti t mỏy:ế
Chi ti t mỏy (hay cũn g i là ti t mỏy) là m t ph n khụng th thỏo r i raế ọ ế ộ ầ ể ờ được n a c a m t mỏy hay m t khõu, m t c c u.ữ ủ ộ ộ ộ ơ ấ
Nh v y phõn bi t chi ti t mỏy cũng khụng căn c vào kớch thư ậ ệ ế ứ ước, kh iố lượng hay đ ph c t p c a nú. M t ch t ch tuy nh và đ n gi n hay m tộ ứ ạ ủ ộ ố ẻ ỏ ơ ả ộ thõn mỏy tuy l n, cú c u trỳc ph c t p cũng đ u là m t chi ti t mỏy.ớ ấ ứ ạ ề ộ ế
2.4. Kh p đ ng:ớ ộ
Kh p hay kh p đ ng là ph n n i gi a hai khõu, đ m b o cho chỳng cúớ ớ ộ ầ ố ữ ả ả chuy n đ ng tể ộ ương đ i so v i nhau.ố ớ
M t khõu trong khụng gian cú 6 b c t do t c là co 6 kh năng chuy nộ ậ ự ứ ả ể đ ng, nh ng khi hai khõu n i v i nhau b ng m t kh p đ ng s cú nh ngộ ư ố ớ ằ ộ ớ ộ ẽ ữ chuy n đ ng b h n ch . Ngể ộ ị ạ ế ười ta căn c vào đ c đi m liờn k t gi a hai khõuứ ặ ể ế ữ và s b c t do mà nú b h n ch đ đ a ra phõn lo i kh p sau:ố ậ ự ị ạ ế ể ư ạ ớ
Theo đ c đi m liờn k t ta cú kh p cao và kh p th p. Kh p cao là kh pặ ể ế ớ ớ ấ ớ ớ cú hai khõu ti p xỳc theo đi m ho c theo đế ể ặ ường, cũn kh p th p là kh p cú haiớ ấ ớ khõu ti p xỳc v i nhau theo m t.ế ớ ặ
Theo s b c t do mà nú h n ch ta cú cỏc kh p b c 1,2 cho t i 5.ố ậ ự ạ ế ớ ậ ớ
Cỏc lo i kh p thụng d ng và lạ ớ ụ ược đ c a chỳng đồ ủ ược trỡnh b y trờn cỏcả hỡnh minh ho sau:ạ
Lược đ khõuồ
Đ đ n gi n trong vi c nghiờn c u ngể ơ ả ệ ứ ười ta l oc đ hoỏ cỏc khõu vàự ồ kh p b ng cỏch ch gi l i nh ng y u t nh hớ ằ ỉ ữ ạ ữ ế ố ả ưởng t i chuy n đ ng c a cớ ể ộ ủ ơ c u.ấ
Lược đ khõu đồ ược bi u di n b ng cỏc đo n th ng n i tõm kh p ho cể ễ ằ ạ ẳ ố ớ ặ cỏc đường cong bi u di n cỏc hỡnh d ng đ c bi t t i ch ăn kh p.ể ễ ạ ặ ệ ạ ỗ ớ
Hỡnh 6.2 Hỡnh 6.3 Hỡnh 6.5 Hỡnh 6.4 Hỡnh 6.6 7zzzzzzzzzzz zzzzzzzzzzzz zzzzjmk0069 AZ.6
Chu i đ ngỗ ộ
Chu i đ ng là t p h p cỏc khõu đỗ ộ ậ ợ ược n i v i nhau b ng cỏc kh pố ớ ằ ớ đ ng.ộ
Chu i đ ng cú th kớn ho c h : chu i kớn là chu i trong đú cỏc khõuỗ ộ ể ặ ở ỗ ỗ được n i kớn v i nhau. Trong chu i kớn m i khõu tham gia ớt nh t hai kh p.ố ớ ỗ ỗ ấ ớ
B c t do c a c c uậ ự ủ ơ ấ
C c u cú th coi là m t chu i đ ng cú ớt nh t m t khõu c đ nh g i làơ ấ ể ộ ỗ ộ ấ ộ ố ị ọ giỏ.
Trong c c u m i khõu v m t lý thuy t cú 6 b c t do. Tuy nhiờn doơ ấ ỗ ề ặ ế ậ ự cỏc khõu n i v i nhau b ng cỏc kh p nờn s b c t do c a c c u cú thố ớ ằ ớ ố ậ ự ủ ơ ấ ể được tớnh b ng cỏch l y t ng s b c t do lý thuy t c a cỏc khõu tr đi t ngằ ấ ổ ố ậ ự ế ủ ừ ổ s b c t do mà cỏc kh p h n ch .ố ậ ự ớ ạ ế
í nghĩa: s b c t do c a c c u là s chuy n đ ng đ c l p c a cố ậ ự ủ ơ ấ ố ể ộ ộ ậ ủ ơ c u đ c c u cú chuy n đ ng xỏc đ nh, đú cũng chớnh là s thụng s đ c l pấ ể ơ ấ ể ộ ị ố ố ộ ậ dựng đ xỏc đ nh v trớ c a c c u và t ng khõu c a nú trong khụng gian.ể ị ị ủ ơ ấ ừ ủ
Cụng th c t ng quỏt đ tớnh b c t do c a m t c c u.ứ ổ ể ậ ự ủ ộ ơ ấ
)2 2 3 4 5 ( 6n T1 T2 T3 T4 T5
Trong đú là s b c t do c a c c uố ậ ự ủ ơ ấ n là s khõu trong c c uố ơ ấ
CHƯƠNG 7: C C U TRUY N CHUY N Đ NG QUAYƠ Ấ Ề Ể Ộ
Mó chương: MH08 – 07 M c tiờu: ụ
ư Trỡnh bày được c u t o, nguyờn lý làm vi c c a cỏc c c u truy nấ ạ ệ ủ ơ ấ ề chuy n đ ng quay.ể ộ
ư Phõn bi t đệ ượ ưc u, nhược đi m c a cỏc b truy n và ph m vi ngể ủ ộ ề ạ ứ d ng c a t ng b truy n trong th c ti nụ ủ ừ ộ ề ự ễ
ư Rốn luy n tớnh c n th n, kh năng t duy sỏng t o, phong cỏch làmệ ẩ ậ ả ư ạ vi c đ c l p cũng nh k năng ho t đ ng theo nhúm.ệ ộ ậ ư ỹ ạ ộ
N i dung chớnh:ộ