Bộ điều khi ển

.  là mụ men quỏn tớnh c a m t c t ngang đ i v ớ 

Bộ điều khi ển

2.2.  C  c u:ơ ấ

* Đ nh nghĩa: ị

C  c u là m t t p h p cỏc v t th  liờn k t v i nhau trong đú m i v tơ ấ ộ ậ ợ ậ ể ế ớ ỗ ậ   đ u cú chuy n đ ng tề ể ộ ương đ i so v i cỏc v t khỏc nh ng theo m t quy lu tố ớ ậ ư ộ ậ   xỏc đ nh nh m truy n hay bi n đ i chuy n đ ng.ị ằ ề ế ổ ể ộ

Căn c  vào cỏc tớnh ch t và đ c đi m c a cỏc v t th  tham gia c  c uứ ấ ặ ể ủ ậ ể ơ ấ   người ta cú th  chia c  c u ra thành cỏc nhúm sau.ể ơ ấ

Theo đ c đi m c a cỏc v t th  h p thành c  c u:ặ ể ủ ậ ể ợ ơ ấ C  c u g m toàn cỏc v t r n.ơ ấ ồ ậ ắ

C  c u cú v t th  đàn h i: khi trong thành ph n c  c u cú ớt nh t m tơ ấ ậ ể ồ ầ ơ ấ ấ ộ   v t th  cú tớnh ch t đàn h i.ậ ể ấ ồ

C  c u c a cỏc mụi trơ ấ ủ ường liờn t c: Đõy là cỏc c  c u ho t đ ng trờnụ ơ ấ ạ ộ   c  s  thu  l c, khớ l c.ơ ở ỷ ự ự

C  c u dựng tỏc d ng đi n t .ơ ấ ụ ệ ừ Theo ch c năng ho t đ ng:ứ ạ ộ

C  c u truy n chuy n đ ng dựng đ  truy n chuy n đ ng t  v t thơ ấ ề ể ộ ể ề ể ộ ừ ậ ể  này sang v t th  khỏc.ậ ể

C  c u bi n đ i chuy n đ ng dựng đ  truy n và bi n đ i cỏc chuy nơ ấ ế ổ ể ộ ể ề ế ổ ể   đ ng thành m t chuy n đ ng cú quy lu t nh t đ nh.ộ ộ ể ộ ậ ấ ị

Đ i tố ượng nghiờn c u trong c  h c k  thu t ch  y u là cỏc c  c u theoứ ơ ọ ỹ ậ ủ ế ơ ấ   ch c năng ho t đ ng.ứ ạ ộ

M t c  c u bao g m cú nhi u khõu trong đú khõu c  đ nh độ ơ ấ ồ ề ố ị ược g i làọ   giỏ, khõu t o chuy n đ ng g i là khõu d n, khõu đ a chuy n đ ng ra g i làạ ể ộ ọ ẫ ư ể ộ ọ   khõu b  d n, cũn l i là cỏc khõu trung gian.ị ẫ ạ

2.3. Khõu và chi ti t mỏy:ế

* Khõu: 

Là m t hay nhi u chi ti t mỏy độ ề ế ược ghộp c ng l i v i nhau và cúứ ạ ớ   chuy n đ ng tể ộ ương đ i so v i cỏc thành ph n khỏc c a mỏy.ố ớ ầ ủ

Nh  v y m t khõu khụng ph  thu c vào kớch thư ậ ộ ụ ộ ước hay s  lố ượng chi  ti t. vớ d  nh  tay biờn là m t khõu tuy nh  nh ng cú r t nhi u chi ti t đế ụ ư ộ ỏ ư ấ ề ế ược  ghộp c ng l i v i nhau, ngứ ạ ớ ượ ạc l i m t bỏnh đà c a mỏy n  cú kớch thộ ủ ổ ươ ấc r t  l n cũng là m t khõu nh ng l i ch  cú m t chi ti t.ớ ộ ư ạ ỉ ộ ế

* Chi ti t mỏy:ế

Chi ti t mỏy (hay cũn g i là ti t mỏy) là m t ph n khụng th  thỏo r i raế ọ ế ộ ầ ể ờ   được n a c a m t mỏy hay m t khõu, m t c  c u.ữ ủ ộ ộ ộ ơ ấ

Nh  v y phõn bi t chi ti t mỏy cũng khụng căn c  vào kớch thư ậ ệ ế ứ ước, kh iố   lượng hay đ  ph c t p c a nú. M t ch t ch  tuy nh  và đ n gi n hay m tộ ứ ạ ủ ộ ố ẻ ỏ ơ ả ộ   thõn mỏy tuy l n, cú c u trỳc ph c t p cũng đ u là m t chi ti t mỏy.ớ ấ ứ ạ ề ộ ế

2.4.  Kh p đ ng:ớ ộ

Kh p hay kh p đ ng là ph n n i gi a hai khõu, đ m b o cho chỳng cúớ ớ ộ ầ ố ữ ả ả   chuy n đ ng tể ộ ương đ i so v i nhau.ố ớ

M t khõu trong khụng gian cú 6 b c t  do t c là co 6 kh  năng chuy nộ ậ ự ứ ả ể   đ ng, nh ng khi hai khõu n i v i nhau b ng m t kh p đ ng s  cú nh ngộ ư ố ớ ằ ộ ớ ộ ẽ ữ   chuy n đ ng b  h n ch . Ngể ộ ị ạ ế ười ta căn c  vào đ c đi m liờn k t gi a hai khõuứ ặ ể ế ữ   và s  b c t  do mà nú b  h n ch  đ  đ a ra phõn lo i kh p sau:ố ậ ự ị ạ ế ể ư ạ ớ

Theo đ c đi m liờn k t ta cú kh p cao và kh p th p. Kh p cao là kh pặ ể ế ớ ớ ấ ớ ớ   cú hai khõu ti p xỳc theo đi m ho c theo đế ể ặ ường, cũn kh p th p là kh p cú haiớ ấ ớ   khõu ti p xỳc v i nhau theo m t.ế ớ ặ

Theo s  b c t  do mà nú h n ch  ta cú cỏc kh p b c 1,2 cho t i 5.ố ậ ự ạ ế ớ ậ ớ

Cỏc lo i kh p thụng d ng và lạ ớ ụ ược đ  c a chỳng đồ ủ ược trỡnh b y trờn cỏcả   hỡnh minh ho  sau:ạ

Lược đ  khõuồ

Đ  đ n gi n trong vi c nghiờn c u ngể ơ ả ệ ứ ười ta l oc đ  hoỏ cỏc khõu vàự ồ   kh p b ng cỏch ch  gi  l i nh ng y u t   nh hớ ằ ỉ ữ ạ ữ ế ố ả ưởng t i chuy n đ ng c a cớ ể ộ ủ ơ  c u.ấ

Lược đ  khõu đồ ược bi u di n b ng cỏc đo n th ng n i tõm kh p ho cể ễ ằ ạ ẳ ố ớ ặ   cỏc đường cong bi u di n cỏc hỡnh d ng đ c bi t t i ch  ăn kh p.ể ễ ạ ặ ệ ạ ỗ ớ

Hỡnh 6.2 Hỡnh 6.3 Hỡnh 6.5 Hỡnh 6.4 Hỡnh 6.6 7zzzzzzzzzzz zzzzzzzzzzzz zzzzjmk0069 AZ.6

Chu i đ ngỗ ộ

Chu i đ ng là t p h p cỏc khõu đỗ ộ ậ ợ ược n i v i nhau b ng cỏc kh pố ớ ằ ớ   đ ng.ộ

Chu i đ ng cú th  kớn ho c h : chu i kớn là chu i trong đú cỏc khõuỗ ộ ể ặ ở ỗ ỗ   được n i kớn v i nhau. Trong chu i kớn m i khõu tham gia ớt nh t hai kh p.ố ớ ỗ ỗ ấ ớ

B c t  do c a c  c uậ ự ủ ơ ấ

C  c u cú th  coi là m t chu i đ ng cú ớt nh t m t khõu c  đ nh g i làơ ấ ể ộ ỗ ộ ấ ộ ố ị ọ   giỏ.

Trong c  c u m i khõu v  m t lý thuy t cú 6 b c t  do. Tuy nhiờn doơ ấ ỗ ề ặ ế ậ ự   cỏc khõu n i v i nhau b ng cỏc kh p nờn s  b c t  do c a c  c u cú thố ớ ằ ớ ố ậ ự ủ ơ ấ ể  được tớnh b ng cỏch l y t ng s  b c t  do lý thuy t c a cỏc khõu tr  đi t ngằ ấ ổ ố ậ ự ế ủ ừ ổ   s  b c t  do mà cỏc kh p h n ch .ố ậ ự ớ ạ ế

í nghĩa: s  b c t  do c a c  c u là s  chuy n đ ng đ c l p c a cố ậ ự ủ ơ ấ ố ể ộ ộ ậ ủ ơ  c u đ  c  c u cú chuy n đ ng xỏc đ nh, đú cũng chớnh là s  thụng s  đ c l pấ ể ơ ấ ể ộ ị ố ố ộ ậ   dựng đ  xỏc đ nh v  trớ c a c  c u và t ng khõu c a nú trong khụng gian.ể ị ị ủ ơ ấ ừ ủ

Cụng th c t ng quỏt đ  tớnh b c t  do c a m t c  c u.ứ ổ ể ậ ự ủ ộ ơ ấ

)2

2

3

4

5

(

6n T

T

T

T

T

Trong đú   là s  b c t  do c a c  c uố ậ ự ủ ơ ấ n là s  khõu trong c  c uố ơ ấ

CHƯƠNG 7: C  C U TRUY N CHUY N Đ NG QUAYƠ Ấ Ề Ể Ộ

Mó chương: MH08 – 07 M c tiờu: ụ

ư Trỡnh bày được c u t o, nguyờn lý làm vi c c a cỏc c  c u truy nấ ạ ệ ủ ơ ấ ề   chuy n đ ng quay.ể ộ

ư Phõn bi t đệ ượ ưc  u, nhược đi m c a cỏc b  truy n và ph m vi  ngể ủ ộ ề ạ ứ   d ng c a t ng b  truy n trong th c ti nụ ủ ừ ộ ề ự ễ

ư Rốn luy n tớnh c n th n, kh  năng t  duy sỏng t o, phong cỏch làmệ ẩ ậ ả ư ạ   vi c đ c l p cũng nh  k  năng ho t đ ng theo nhúm.ệ ộ ậ ư ỹ ạ ộ

N i dung chớnh:ộ