. là mụ men quỏn tớnh c a m t c t ngang đ i v ớ
6. C C U CÁC ĐĂNG: Ấ
6.1. Khỏi ni m:ệ
C c u cỏc đăng đ n, cũn g i là kh p cỏc đăng dựng đ n i và truy nơ ấ ơ ọ ớ ể ố ề chuy n đ ng gi a hai tr c giao nhau m t goc ể ộ ữ ụ ộ r t nh nh ng cú th thay đ iấ ỏ ư ể ổ được.
* Lược đ : ồ
6.2. Nguyờn lý ho t đ ng:ạ ộ
Tr c d n 1 chuy n đ ng v i v n t c khụng đ i ụ ẫ ể ộ ớ ậ ố ổ 1 = const qua khõu trung gian ch th p sang tr c 2 quay v i v n t c gúc thay đ i ữ ậ ụ ớ ậ ố ổ 2. C u t o đ cấ ạ ặ bi t đõy là đ u tr c cú d ng ch c cú hai kh p quay AA’ và BB’. AA’ ệ ở ầ ụ ạ ạ ớ BB’. Khõu ch th p T cú th quay quanh cỏc tr c 1 và 2, m t khỏc T cũng cúữ ậ ể ụ ặ th quay quanh tr c AA’ và BB’.ể ụ
T s truy n c a c c u cỏc đăng đỷ ố ề ủ ơ ấ ược xỏc đ nh qua cụng th cị ứ
coscos cos sin 1 2 2 1 2 1 12 n n i
trong đú n1, n2 là s vũng quay c a tr c 1 và t c 2ố ủ ụ ụ gúc nghiờng gi a hai tr cữ ụ
1 gúc quay c a tr c AA’ so v i v trớ ban đ uủ ụ ớ ị ầ
Cụng th c trờn cho th y v n t c gúc c a tr c 2 s đ t giỏ tr l n nh tứ ấ ậ ố ủ ụ ẽ ạ ị ớ ấ v i ớ 1 = 0, , 2 , 3 .. .. cos 1 max 2 tr c 2 cũng s cú v n t c gúc nh nh t khi ụ ẽ ậ ố ỏ ấ 1 = /2, 3 /2 1/2.k 2min = 2.cos 1 1 Hỡnh 8.7 II B A’ A B’ I
Cụng d ng đ c bi t c a kh p n i cỏc đăng là gúc giao nhau gi a haiụ ặ ệ ủ ớ ố ữ tr c ụ cú th thay đ i, do đú để ổ ượ ức ng d ng trong cỏc mỏy v n chuy n trờnụ ậ ể đường và cụng trường.
6.3. C c u kh p cỏc đăng kộp:ơ ấ ớ
Người ta cũng cú th l p đ ng hai kh p cỏc đăng v i nhau r i đ u v iể ắ ộ ớ ớ ồ ấ ớ hai tr c, khi đú gúc giao nhau s là 2ụ ẽ . cú th thay đ i để ổ ược. Kh p này cũnớ g i là c c u cỏc đăng kộp. Trong c cỏu cỏc đăng kộp tr c 3 quay v i v n t cọ ơ ấ ơ ụ ớ ậ ố gi ng h t nh tr c 1 vỡ th g i là kh p đ ng t c. Cỏc lo i kh p này đố ệ ư ụ ế ọ ớ ẳ ố ạ ớ ượ ửc s d ng và đ c p đ n nhi u trong ngành ch t o ụtụ nờn khụng xem xột trongụ ề ậ ế ề ế ạ ph m vi giỏo trỡnh này.ạ
98
TÀI LI U THAM KH OỆ Ả
ư Atobolevski N B Nguyờn lý mỏy, NXB Ch t o mỏy Maxcova 1972.ế ạ ư Tal M I C lý thuy t NXB Đ i h c Kiev 1976ơ ế ạ ọ
ư V. Dorop N.M, BeXpanko A.G Tuy n t p bài t p c h c k thu t NXBể ậ ậ ơ ọ ỹ ậ ĐH ưTHCN 1980.
ư Đ san, Nguy n Văn Vỗ ễ ượng C k thu t, NXB Giỏo d c 2002.ơ ỹ ậ ụ ư Nguy n Văn Đ m C k thu t.. NXB GD 1992ễ ạ ơ ỹ ậ
ư Vũ Đỡnh Lai. Nguy n văn Nhõm. C h c k thu t. NXB GD 1992.ễ ơ ọ ỹ ậ ư Nguy n Văn Vễ ượng. C h c ng d ng. NXB ĐHưTHCN 2001.ơ ọ ứ ụ ư Nguy n Văn Vễ ượng. S c b n v t li u. NXB ĐHưTHCN 1998.ứ ề ậ ệ ư Đinh Gia Tường. Nguyờn lý mỏy. NXB ĐHưTHCN 2000.
ư Nguy n Văn Nh m, Vũ Duy Thi n C k thu t. NXB ĐHưTHCN 1982.ễ ậ ệ ơ ỹ ậ ư Đ San, Nguy n Văn Vỗ ễ ượng, C h c ng d ng, Trơ ọ ứ ụ ường Đ i h c Bỏchạ ọ
Khoa Hà N i, 1993, giỏo trỡnh dành cho cỏc trộ ường cao đ ng k thu tẳ ỹ ậ CHLB Đ cứ
ư T Ng c H i, Phan Văn Đ ng; Giỏo trỡnh Nguyờn lý Mỏy, Đ i h c Bỏchạ ọ ả ồ ạ ọ khoa Hà N i, 1983ộ
ư Nguy n Quang Tuy n, Nguy n Th Th ch. C k thu t, Nhà xu t b n Hàễ ế ễ ị ạ ơ ỹ ậ ấ ả N i, 2004.ộ