- SineWav e: Tạo tín hiệu hình Sin Signal Generator: Máy phát tín hiệụ
mô phỏng Hệ thống động học sử dụng simulink
8.4 Các b− ớc thực mô phỏng hệ thống bằng Simulink:
Để hiểu rõ cách thức xây dựng một mô hình vμ cách thức chạy mô phỏng trong Simulink ta xét một ví dụ đơn giản, mô hình có các khối :
Signal Generator : Thuộc th− viện Sources Gain : Thuộc th− viện Math
Mux : Thuộc th− viện Signals & Systems Scope & To Workspace: Thuộc th− viện Sinks
Trang 7 B−ớc 1: Gọi phần ứng dụng Simulink .
Kích chuột vμo biểu t−ợng Simulink Library Browser
Hoặc từ dấu nhắc lệnh trong cửa sổ Matlab Command Window ta gõ dòng lệnh simulink >> simulink→ Simulink Library Browser
B−ớc 2: mở cửa sổ lμm việc:
Kích chuột vμo biểu t−ợng create a new model trong cửa sổ Simulink Library Browser để mở cửa sổ mới (Cửa sổ mμ chúng ta sẽ xây đựng mô hình mô phỏng nó có tên lμ untitled )
B−ớc 3: Xây dựng mô hình Simulink:
Các thao tác tìm các khối để xây dựng mô hình nh− sau:
ắ Kích đúp chuột vμo th− viện chính Simulink.
ắ Kích đúp chuột vμo th− viện Sources.
ắ Kích vμ kéo th− viện khối Sin Wave sang cửa sổ lμm việc ( untitled)
ắ Cách thức xây dựng các khối còn lại lμm t−ơng tự
Hình 8.4: Cấu trúc th− viện của Simulink
Kích chuột vμo biểu
Hình 8.5: Cách thức tạo cửa sổ lμm việc
B−ớc 4: Nối các khối theo sơ đồ cấu trúc.
Sau khi các khối đã đ−ợc đ−a ra cửa sổ lμm việc ta dùng chuột để nối các khối theo đúng sơ đồ cấu trúc cần mô phỏng, cách lμm nh− sau:
ắ Nối giữa hai khối: Đ−a chuột đến đầu vμo hoặc đầu ra của một khối, khi con trỏ suy biến thμnh dấu cộng thì kích phím trái chuột rồi kéo trỏ chuột đến đầu vμo hoặc đầu ra của khối của khối cần nốị Nếu ta nhả phím chuột tr−ớc đ−ờng nối các khối hoμn thμnh thì đoạn thẳng sẽ kết thúc bằng mũi tên chỉ h−ớng truyền tín hiệụ
ắ Trích đ−ờng nối giữa các khối: Kích phải chuột vμo điểm cần trích rồi kéo chuột ta sẽ đ−ợc một đ−ờng truyền tín hiệụ
ắ Thay đổi kích th−ớc của các khối: Kích chuột vμo khối sau đó đ−a trỏ chuột đến góc của khối rồi kích vμ kéo theo chiều mũi tên để thay đôỉ kích th−ớc.
ắ Di chuyển các khối:
ắ Copy các khối:
Trang 9
B−ớc 5: Mở các khối bằng cách kích đúp chuột vμo khối đó. Lúc nμy sẽ xuất hiện cửa sổ Block Parameters .... Tại đây ta có thể thay đổi dữ liệu theo mong muốn.
B−ớc 6: Thực hiện quá trình mô phỏng bằng các cách sau chọn các công việc sau trong cửa sổ lμm việc.
- Simulation / start.
- Kích vμo biểu t−ợng
Start / Pause Simulation.
B−ớc 7: Ta có thể thay đổi thông số của quá trình mô phỏng
- Simulation / Parameters → Simulation Parameters...
Hình 8.8: Khối thông số của khâu khuyếch đại.
Hình 8.9: Khối thông số của khâu To
B−ớc 8: Có thể ghi lại mô hình mô phỏng vừa tạo đ−ợc bằng cách chọn Save trong menu File hoặc kích vμo biểu t−ợng đĩa mềm trên thanh công cụ của cửa sổ lμm việc.