Cơ cấu bánh cóc gồm 4 khâu dùng để biến chuyển động quay của cần lắc thành chuyển động quay giám đoạn của bánh răng cóc (Hình 3-13)
2) Cấu tạo và nguyên lý truyền động
a) Cấu tạo
Cơ cấu bánh cóc gồm 4 khâu trong đó: 1 - Cần lắc
2 - Con cóc
3 - Bánh răng cóc 4 - Giá
b) Nguyên lý truyền động
Khi cần lắc (1) là khâu dẫn chuyển động lắc ( do cơ cấc khác tạo lên) từ A1 đến A2 , con cóc (2) lọt vào rãnh răng của bánh răng, con cóc sẽ đẩy bánh răng cóc quay cùng chiều một góc t- ơng ứng. Khi cần lắc quay ng- ợc lại ( hành trình về) thì con cóc tr- ợt trên l- ng các răng của bánh răng cóc, bánh răng cóc đứng yên, con cóc D có tác dụng hãm không cho bánh răng cóc quay ng- ợc lại.
3) ứng dụng
Cơ cấu bánh răng cóc th- ờng đ- ợc dùng trong các máy đóng đồ hộp, máy chiếu phim và máy cắt kim loại.
3.3. trục, ổ trục và khớp nối
3.3.1. trục
1) Khái niệm và phân loại
a) Khái niệm
Trục là tiết máy có nhiệm vụ đỡ các tiết máy quay trên nó, trong nhiều tr- ờng hợp trục truyền cả mômen xoắn
b) Phân loại
Theo điều kiện làm việc chia ra Trục tâm và trục truyền.
+Trục tâm: Là trục chỉ đỡ các chi tiết máy quay mà không truyền mô men xoắn. - Chia thành 2 loại: trục tâm quay (Hình 3-14a) và không quay (Hình 3- 14b)
- VD: trục xe goòng, trục mang bánh các toa xe hoả, trục xe bò,... - Điều kiện làm việc của các loại trục này chủ yếu là chịu uốn. + Trục truyền: Là trục vừa đỡ chi tiết máy quay vừa truyền mô men xoắn.
- VD: Trục truyền lực, trục truyền trong hộp giảm tốc,...
- Điều kiện làm việc của loại trục này chủ yếu là chịu uốn và xoắn đồng thời, ngoài ra còn chịu lực dọc trục.
Theo hình dáng đ- ờng tâm chia ra: Có 2 loại.
+ Trục thẳng: Là trục là trục có đ- ờng tâm nằm trên một đ- ờng thẳng (Hình 3- 14c,d)
+ Trục khuỷu: Là trục có đ- ờng tâm không cùng trên một đ- ờng thẳng. (Hình 3- 14e) A2 A2 A B 3 O 4 2 1 Hình 3-13
Theo cấu tạo chia ra: trục đặc, trục rỗng, trục trơn và trục có bậc.