2.1. Khâi niệm
2.1.1. Định nghĩa
Bộ truyền trục vít - bânh vít thường dùng truyền chuyển động giữa hai trục vuông góc với nhau trong không gian (hình 3.5), hoặc chĩo nhau.
58
- Trục vít dẫn 1, có đường kính d1, trục vít thường lăm liền với trục dẫn I, quay với số vòng quay n1, công suất truyền động P1, mô men xoắn lín trục T1.
- Bânh vít bị dẫn 2, có đường kính d2, được lắp trín trục bị dẫn II, quay với ố vòng quay n2, công suất truyền động P2, mô men
xoắn trín trục T2.
- Trín trục vít có câc đường ren (cũng có thể gọi lă răng của trục vít), trín bânh vít có răng tương tự như bânh răng. Khi truyền động ren trục vít ăn khớp với răng bânh vít, tương tự như bộ truyền bânh răng.
Nguyín tắc lăm việc của bộ truyền trục
vít bânh vít có thể tóm tắt nhu sau: Trục I quay với số vòng quay n1, ren của trục vít ăn khớp với răng của bânh vít, đẩy răng của bânh vít chuyển động, lăm bânh vít quay, kĩo theo trục II quay với số vòng n2.
Tuy truyền chuyển động bằng ăn khớp, nhưng do vận tốc của hai điểm tiếp xúc có phương vuông góc với nhau, nín trong bộ truyền trục vít có vận tốc trượt rất lớn (Hình 4.6) hiệu suất truyền động của bộ truyền rất thấp.
Đặc biệt, khi sử dụng bânh vít dẫn, hiệu suất của bộ truyền nhỏ hơn 0,5. Do đó hầu như trong thực tế không sử dụng bộ truyền bânh vít dẫn động
Trục vít được gia công trín mây
tiện ren, bằng dao tiện có lưỡi cắt thẳng, tương tự như cắt ren trínbu lông. Bânh vít được gia công bằng dao phay lăn răng trín mây phay. Dao gia công có hình dạng vă kích thước tương tự như trúc vít ăn khớp với bânh vít. Dao cắt khâc trục vít ở chỗ: trín dao có câc lưỡi cắt, vă ren của dao cao hơn ren của trục vít để tạo khe hở chđn răng cho bộ truyền trục vít - bânh vít. Như vậy mỗi một bânh vít (có mô đun vă số răng z) được sử dụng trong thực tế, cần có một con dao để gia công.
2.1.2Phđn loại bộ truyền trục vít
Tuỳ theo hình dạng trục vít, biíndạng ren của trục vít, người ta chia bộ truyền trục vít thănh câc loại sau:
- Bộ truyền trục vít trụ: trục vít có dạng hình trụ tròn xoay, đường sinh thẳng.
Hình 3.6 Vận tốc trượt trong bộ truyền trục vít
Hình 3.5 Bộ truyền trục vít - bânh vít
59
Trong thực tế, chủ yếu dùng bộ truyền trục vít trụ, vă được gọi tắt lă bộ truyền trục vít (Hình 3.7).
- Bộ truyền trục vít Clôbôit, trục vít hình trụ tròn, đường sinh lă một cung tròn, loại năy còn được gọi lă bộtruyền trục vít lõm (hình 3.8)
- Bộ truyền trục vít Acsimet: trong mặt phẳng chứa đường tđm của trục vít biín dạng ren lă một đoạn thẳng. Trong mặt phẳng vuông góc
với đường tđm trục vít viín dạng ren lă đường xoắn Acsimet
Trục vít Acsimet, cắt ren được thực hiện trín mây tiện thông thường, dao tiện có lưỡi cắt thẳng gâ gang tđm mây. Nếu cần măi phải dùng đâ có biín dạng phù hợp với dạng ren, gia công khó đạt độ chính xâc cao lă đắt tiền. Đo đó loại bộ truyền năy thường dùng khi trục vít có độ rắn mặt răng có HB < 350. Loại năy được dùng nhiều trong thực tế.
- Bộ truyền trục vít thđn khai: trong mặt phẳng tiếp tuyến với mặt trụ cơ sở biín dạng ren lă một đoạn thẳng. Trong mặt phẳng vuông góc với đường tđm trục vít, biín dạng ren lă một phần của đường thđn khai của vòng tròn, tương tự như răng bânh răng.
Trục vít thđn khai được cắt ren trín mây tiện, nhưng phải gâ dao cao hơn tđm, soa cho mặt trước của dao tiếp tuyến với mặt trụ cơ sở của ren. Có thể măi ren bằng đâ măi dẹt thông thường, đạt độ chính xâc cao. Bộ truyền năy được dùng khi yíu cầu trục vít có độ rắn bề mặt cao, BH > 350.
- Bộ truyền trục vít Cônvôlút: trong mặt phẳng vuông góc với phương của ren, biín dạng ren lă một đoạn thẳng. Khi cắt ren trín mây tiện, phải gâ dao nghiíng cho trục dao trùng với phương ren. Khi măi loại trục vít năy cũng phải dùng đâ măi có biín dạng đặc biệt. Loại trục vít Cônvôlút hiện nay ít được dùng.
2.2 Tỷ số truyền động 2 2 1 2 1 Z Z n n i (3-2) Trong đó: Hình 3.8 Trục vít lõm Hình 3.9 Trục vít Acsimet
60
n1, n2 lần lượt lă tốc độ quay của trục vít vă bânh vít, đơn vị v/p’ Z1, Z2lần lượt lă số mối ren của trục vít vă số răng của bânh vít
Z1có giâ trị nhỏ nhất bằng 1 trong khi đó Z2 có giâ trị lớn nhất (Z2=80 vă trong bộ truyền tải trọng nhỏ có thể tới Z2= 120)
2.3 Ứng dụng2.3.1 Ưu điểm 2.3.1 Ưu điểm
- Tỷ số truyền lớn mă kích thước bộ truyền lại nhỏ gọn - Lăm việc ím, không gđy tiếng ồn
- Có khả năng tự hêm - Đđy lă một đặc điểm quan trọng trong ngănh mây nđng, mây xđy dựng
2.3.2. Nhược điểm
- Hiệu số thấp (do tổn thất công suất do masat lớn) - Phât nhiều nhiệt (do masat lớn)
- Vật liệu lăm cho bânh vít thường phải có tính giảm masat tốt nín đắt tiền. - Chế tạo lắp râp đòi hỏi độ chính xâc cao.
2.3.3. Phạm vi sử dụng
- Do hiệu suất thấp nín thường chỉ dùng trong câc trường hợp công suất nhỏ hoặc vừa không quâ lớn (không quâ 50 –60 Kw)
- Tỷ số truyền i = 2060 (đôi khi có thể đạt tới 100) nếu lă truyền tải tọng i 300 nếu lă để truyền chuyển động như trong câc cơ cấu phđn độ, dụng cụ đếm..v..v.
- Bộ truyền kín (hộp giảm tốc) thường được dùng trong câc mây công cụ, mây nđng chuyển… bộ truyín hở thường được dùng trong câc cơ cấu tay quay trong câc mây không quan trọng