I. Cấu tạo, chức năng và nguyên lý làm việc của hệ thống điều khiển trong
3.Cơ cấu điều khiển hộp chạy dao
Trong hộp chạy dao của máy khoan đứng kiểu K125 có hai cơ cấu điều khiển đó là:
a) Cơ cấu điều khiển trục then kéo (hình14) Cấu tạo - Tay gạt (1) - Trục truyền động (2) - Thanh răng (3) - Trục truyền truyền động (4) - Trục mang then (5) - Then kéo (6) - Chốt (7) - Lò xo (8) - Trục truyền động (10) - Các bánh răng: Z1; Z2; Z3 - Các bạc cách (9)
Chức năng: Dùng điều khiển trục mang then kéo dịch chuyển dọc đến vị trí lắp các bánh răng trên trục truyền và then sẽ nẻ vào rãnh then của bánh răng nhờ đó bánh răng nhận được chuyển động từ trục truyền.
Nguyên lý làm việc: Trên mặt ngoài của nắp phía trước hộp chạy dao có hai tay gạt (1) và (2); khi ta dùng tay tác dụng một lực làm cho một trong hai tay gạt dịch chuyển đi một góc, vì tay gạt liên kết với trục truyền động (3) là loại trục một đầu được gia công răng và ăn khớp với răng của thanh răng (4) nên thanh răng có chuyển động tịnh tiến (lên xống); phía dưới của thanh răng ăn khớp với trục truyền động trung gian (5), trục (5) có răng ăn khớp với răng trên
Z3 Z2 Z1 1 3 2 4 7 9 8 6 5 10
Hình 14: Cơ cấu điều khiển trục then kéo
chuyển động tịnh tiến và kéo then (7) đến một trong ba vị trí lắp các bánh răng: Z1; Z2; Z3;dưới tác dụng của lò xo (9) then (7) sẽ nẻ vào rãnh then của bánh răng. b) Cơ cấu điều khiển trục chính (hình 15)
a) Cấu tạo: - Nửa ly hợp răng cố định (1) - Bánh vít (2) - Nửa ly hợp răng di động (3) - Con cóc (4) - Lò xo con cóc (5) - Lò xo nén (6) - Tay quay (7) - Chốt tụ nhỏ (8) - Trục truyền động Trục truyền động (9) - Chốt trụ lớn (10) - Vít chặn (11) b) Chức năng:
Cơ cấu điều khiển trục chính có hai chức năng là:
- Điều khiển trục chính của máy mang dao khoan chuyển động tịnh tiến (lên xuống) bằng tay
- Điều khiển trục chính của máy mang dao khoan chuyển động tịnh tiến (lên xuống) tự động
c) Nguyên lý làm việc:
- Điều khiển bằng tay: Nắp điều khiển đóng. Khi ta tác dụng một lực vào hai trong ba tay quay (7) làm cho các tay quay sẽ quay đi một góc; các tay quay này lắp cứng với bạc lắp trên đầu trục truyền động (9) thông qua chốt trụ lớn
11 4 1 3 2 5 6 7 8 9 10
thanh răng trên mặt ngoài của trục ống bao mang trục chính được lắp và khống chế dịch chuyển dọc trong trục ống bao bởi các ổ bi ở hai đầu. Như vậy khi trục ống bao chuyển động sẽ mang theo trục chính chuyển động.
- Điều khiển tự động: Nắp điều khiển được rút ra về phía người thợ sử dụng máy làm cho chốt trụ nhỏ (8) lùi ra khỏi rãnh trong của bạc gắn tay quay và tạo ra góc hở 300; sau đó ta quay cho tay quay ngược chiều kim đồng hồ một góc 300; bạc gắn tay quay quay trơn trên trục truyền động (9), mặt đầu của bạc này có vấu lượn sóng đẩy bánh cóc tịnh tiến trên phần then hoa của trục (9) và khớp với răng của nửa ly hợp cố định lắp trên mặt đầu của bánh vít lắp lồng không trên trục (9); truyền động từ bánh vít sang bánh cóc đến bạc lắp tay quay và truyền cho trục (9) quay tạo cho trục ống bao chuyển động mang trục chính đi xuống tự động. Khi lùi, ta dùng tay quay nhanh cho trục chính lên phía trên mà không cần phải thực hiện các động tác khác là nhờ có cơ cấu bánh cóc hai mặt răng; Do đó khi chuyển động ngược chiều các con cóc (4) nén lò xo (5) và trượt trên mặt nghiêng của răng bánh cóc, đảm bảo cho cơ cấu được an toàn.
Câu hỏi bổ trợ:
1. Tại sao khi trục chính máy khoan đang chạy tự động để ăn dao vào chi tiết gia công; nhưng ta có thể dùng tay, quay nhanh cho trục chính đi lên khỏi bề mặt gia công mà vẫn đảm bảo an toàn ?
2. Nếu ta lắp nhầm chiều của con cóc số (4) thì cơ cấu chạy dao tự động có làm việc không ? Tại sao ?
Hoạt động 2: Thực hành.
Tháo hệ thống điều khiển của máy khoan kiểu K125 Địa điểm: Xưởng thực hành
Yêu cầu:
- Lập phiếu công nghệ tháo các cơ cấu điều khiển của hộp tốc độ và hộp chạy dao máy khoan kiểu K125 bằng các loại dụng cụ, thiết bị được trang bị đảm bảo hợp lý, an toàn.
- Tháo rời được các chi tiết của các cơ cấu điều khiển trong máy khoan kiểu K125 đúng các bước theo phiếu công nghệ đã lập; lập bảng kê đúng tên gọi của chi tiết, sắp xếp các chi tiết sau khi tháo chính xác theo cụm và cơ cấu.
- Các loại dụng cụ tháo, lắp cầm tay thông dụng - Bàn nâng hạ
- Xe đẩy - Dẻ lau
Nguồn lực liên quan:
- Bản vẽ khai triển cơ cấu điều khiển hộp tốc độ và hộp chạy dao máy K125 - Máy khoan kiểu K125
- Mẫu phiếu quy trình công nghệ tháo, lắp
1. Biện pháp an toàn
a) Trang phục bảo hộ: Quần áo, giày, mũ phải gọn gàng b) Thiết bị: bàn nâng hạ phải kê đúng vị trí và chắc chắn
c) Dụng cụ: Chỉ được đưa ra những dụng cụ dùng cho các bước tháo và phải đúng quy cách
e) Khi tháo cơ cấu điều khiển của hộp tốc độ phải có người hỗ trợ để tránh nắp hộp không bị rơi.
2. Công tác chuẩn bị
a) Chuẩn bị bút, thước và đồ dùng để lập phiếu công nghệ tháo
b) Lập phiếu công nghệ tháo cơ cấu điều khiển hộp tốc độ và hộp chạy dao c) Kiểm tra và sửa chữa các phiếu đã lập
d) Tắt cầu dao điện của máy và treo biển báo máy đang bảo dưỡng e) Thu dọn vị trí để tháo
g) Chuẩn bị dụng cụ, thiết bị để tháo
3. Trình tự tháo
a) Làm sạch bên ngoài máy trước khi tháo b) Tháo cơ cấu điều khiển của hộp tốc độ - Tháo cụm, cơ cấu ra khỏi máy
- Tập hợp các chi tiết theo cụm
- Lập bảng kê số lượng, tên và mã hiệu chi tiết trong cụm, cơ cấu điều khiển hộp tốc độ
c) Tháo cơ cấu điều khiển của hộp chạy dao - Tháo cụm, cơ cấu ra khỏi máy
- Di chuyển cụm, cơ cấu đến nơi quy định
- Tháo rời các chi tiết của cum, cơ cấu điều khiển hộp chạy dao - Tập hợp các chi tiết theo cụm
- Lập bảng kê số lượng, tên và mã hiệu chi tiết trong cụm, cơ cấu điều khiển hộp chạy dao
d) Kiểm tra lại lần cuối các cơ cấu sau khi tháo và lập bảng kê.
- Kiểm tra các chi tiết, bảng kê chi tiết của cơ cấu điều khiển hộp tộc độ - Kiểm tra các chi tiết, bảng kê chi tiết của cơ cấu điều khiển hộp chạy dao
4. Kết thúc công việc tháo
a) Bảo quản các chi tiết sau khi tháo
- Che đậy chi tiết để tránh bụi bẩn và các vật lạ rơi vào
- Dưa các chi tiết đã tháo vào nơi cất giữ để không mất, thất lạc.
b) Hiệu chỉnh hoặc sửa chữa lại những sai sót của phiếu công nghệ sau khi áp dụng đã phát hiện ra.
- Hiệu chỉnh, sửa chữa phiếu công nghệ tháo cơ cấu điều khiển hộp tốc độ - Hiệu chỉnh, sửa chữa phiếu công nghệ tháo cơ cấu điều khiển hộp chạy dao
5. Bài tập bổ trợ
Tháo cơ cấu điều khiển hộp chạy dao máy phay P82 hình 16 Thời gian thực hiện: 2 giờ
Yêu cầu: - Hiểu được chức năng, cấu tạo, nguyên lý làm việc của cơ cấu điều khiển bằng đĩa xuyên lỗ