2.1. Chọn phương án bố trí cường hóa
Hệ thống trợ lực lái là một hệ thống tự điều khiển, nó bao gồm: nguồn năng lượng, van phân phối và xilanh lực. Tuỳ thuộc vào việc sắp xếp các bộ phận trên vào hệ thống lái có thể chia ra các phương án sau:
- Trợ lực lái bố trí cùng với đòn kéo ngang.
- Van phân phối, xilanh lực đặt thành một cụm, tách biệt với cơ cấu lái. - Van phân phối và cơ cấu lái đặt thành một cụm, tách biệt với xilanh lực. - Van phân phối, xilanh lực và cơ cấu lái đặt riêng biệt với nhau.
Qua đánh giá và phân tích các ưu, nhược điểm của các phương án bố trí cường hoá. Ta thấy phương án bố trí trợ lực lái cùng với đòn kéo ngang là phương án thích hợp nhất để tính toán và thiết kế với các ưu điểm sau:
+ Bố trí gọn gàng, tốn ít đường ống, độ chậm tác dụng nhỏ. + Giảm được va đập truyền từ bánh xe lên vành lái.
+ Tránh được khả năng phát sinh dao động của các bánh xe dẫn hướng do sự không ổn định động lực của cường hoá gây nên.
- 59 -
Hình 3.1. Trợ lực lái bố trí cùng với đòn kéo ngang
1. 1. Đòn quay đứng.
2. 2. Thanh kéo dọc.
3. 3. Đòn quay ngang.
4. 4. Cơ cấu lái 5. 5. Cầu trước 6. 6. Thanh kéo ngang 7. 7. Trục lái 8. 8. Vành tay lái 9. 9. Khớp cầu tự lựa 10. Đòn bên 11. Bánh dẫn hướng 12. Trụ quay đứng 13. Xi lanh lực 14. Bình dầu 15. Bơm
2.2. Chọn van phân phối
Van phân phối có hai dạng được dùng phổ biến là loại van trượt và loại van xoay. Loại van trượt có kết cấu phức tạp. Với cơ cấu lái của xe thiết kế, loại van xoay có kết cấu gọn, không có độ dịch chuyển dọc nên thích hợp để sử dụng.
Nguyên lí làm việc của van xoay: Van này chỉ có hai loại lỗ: một lỗ trung gian (khi xe đi thẳng) và một lỗ nằm trên cao để hồi dầu về. Van làm rỗng bên trong. Thanh xoắn nằm cố định trong van. Cả van ống trong và thanh xoắn được lắp với trục răng bằng một chốt đường kính 4(mm), đầu còn lại của thanh xoắn lắp chặt với van ống trong bằng chốt 4(mm). Mặt bên ngoài van ống trong có rãnh êlíp để dẫn dầu đi cường hoá.
Khi xe đi thẳng: lúc này ba lỗ trung gian trùng nhau. Dầu đi từ bơm qua lỗ trung gian vào van ống trong rồi qua cửa hồi về bình chứa. Buồng trái và buồng phải xi lanh bị nén nhẹ nhưng không có sự chênh lệch áp suất giữa chúng nên không có sự trợ lực lái.
Khi xe rẽ về một bên: Van ống trong có phần vỏ nối với các đăng của vành lái. Khi các đăng xoay, van ống trong cũng xoay, thanh xoắn bị xoắn một góc làm cho van ống trong và van ống ngoài lệch nhau một góc nhỏ (khoảng gần 3 độ) chỉ đủ để đường dầu đi thẳng của van ống ngoài có thể đi đến bên đường dầu cần cường hoá, đồng thời hướng mặt bên không cần cường hoá vào khoang trống để dầu bên không cường hoá có thể đi về bình chứa.
Khi đang đánh lái mà giữ nguyên vành lái, khi đó thanh xoắn vẫn đang bị xoắn, dầu
trợ lực tiếp tục trợ lực cho một buồng (trái hoặc phải) của xi lanh lực tuỳ theo đang quay vòng theo hướng nào. Vì giữ nguyên vành lái nên thanh răng đứng yên. Do đó trục vít bị quay theo chiều ngược lại, tức là thanh xoắn không bị xoắn nữa, các van trở về vị trí trung gian như khi xe đi thẳng. Khi người lái tiếp tục đánh lái, quá trình lại diễn ra như khi xe quay vòng về một phía đã trình bày ở trên.
Hình 3.2. Khi xe đi thẳng - 61 - Van ống trong Về A Van ống ngoài Về B Thanh xoắn Về B Về A Thanh xoắn Van ống trong Van ống ngoài
Hình 3.3. Khi xe quay sang phải
Về B Van ống ngoài
Thanh xoắn Van ống trong
Về A