2.6.4.1 Hiệu suất CPU
Động cơ thực hiện trình tự mới là cốt lõi của MELSEC IQ-F, có khả năng chạy các chương trình có cấu trúc và nhiều chương trình, cũng như hỗ trợ văn bản có cấu trúc và các khối chức năng ,v.v...
a) Đầu vào/ra Analog gắn sẵn
FX5U được trang bị đầu vào analog 2ch 12-bit và đầu ra analog 1ch. Với thiết
lập parameters, không cần lập trình.
Chuyển dịch giá trị, mở rộng và đầu ra báo động cũng có thể được thiết lập dễ dàng bằng các parameters.
Hình 2.20 Ví dụ về điều khiển biến tần với đầu ra analog
b) Chức năng Ethernet gắn sẵn
Giao tiếp được thiết lập với các parameter và các chương trình được thực hiện bằng các lệnh chuyên dụng.
Các chức năng bao gồm chức năng chẩn đoán từ GX Works3, chức năng SLMP, chức năng socket giao tiếp và chức năng thay đổi địa chỉ IP, đồng thời có thể ngăn truy cập trái phép từ một nguồn bên ngoài bằng mật khẩu từ xa.
c) Khe Thẻ SD gắn sẵn
Một khe thẻ SD gắn sẵn thuận tiện đê cập nhật chương trình và sản xuất hàng loạt các thiết bị.
Dữ liệu có thể được ghi vào thẻ SD (hỗ trợ trong tương lai), giúp dễ dàng phân tích tình trạng hệ thống và tình trạng sản xuất, v.v.
Hình 2.21 Ví dụ về sản xuất hàng loạt các thiết bị sử dụng thẻ SD
d) Công tắc CHẠY/DỪNG/RESET
Công tắc CHẠY/DỪNG hiện bao gồm chức năng RESET. PLC có thể được khởi động lại mà không cần tắt nguồn điện chính để sửa lỗi hiệu quả.
e) Cổng RS-485 gắn sẵn (với chức năng MODBUS®)
Kết nối với các thiết bị nối tiếp xa đến 50 m với cổng RS-485 gắn sẵn. Có thể điều khiển đến 16 biến tần Mitsubishi với lệnh giao tiếp biến tần chuyên dụng. Chức năng MODBUS hỗ trợ kết nối lên đến 32 bộ ngoại vi gồm các PLC, bộ cảm biến và bộ điều chỉnh nhiệt.
Hình 2.22 Cổng RS485 trên PLC - FX5U
f) Bảo mật
MELSEC iQ-F có chức năng bảo mật nâng cao (mật khẩu tập tin, mật
khẩu từ xa, khóa bảo mật) để ngăn các cá nhân trái phép có hành vi trộm cắp dữ liệu và các vận hành bất hợp pháp.
g) Giao tiếp tuyến hệ thống tốc độ cao
MELSEC iQ-F thực hiện giao tiếp tuyến hệ thống tốc độ cao ở tốc độ 1,5 k từ/ms (nhanh hơn xấp xỉ 150 lần so với FX3U). Đạt được hiệu suất tối đa ngay cả khi sử dụng mô đun chức năng thông minh với lượng lớn dữ liệu.
h) Ít tốn pin hơn và không cần bảo trì
Các chương trình có thể được lưu lại ngay cả khi không có pin, và dữ liệu đồng hồ có thể được lưu trong vòng mười ngày bằng siêu tụ điện.
(Có thể thay đổi theo trạng thái sử dụng)
Dữ liệu đồng hồ và bộ nhớ thiết bị có thể được lưu (chốt) trong thời gian mất điện bằng cách sử dụng pin tùy chọn.
Illll lllll
Sao chép trái phép
Khàng thể thực hiên chương trình (Chương trin h vã cãc k hõa CPU k hóng kh ờpl (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
+ Kết nối trực tiếp với các PLC khác.
Hình 2.24 Socket Truyền thông
+ Bảo trì từ xa:
Có thể thực hiện đọc/ghi chương trình bằng GX Works3 kết nối thông qua VPN.
+ Có thể đọc/ghi dữ liệu thiết bị với PLC từ thiết bị bên ngoài.
Hình 2.26 Giao tiếp SLMP
+ MODBUS/TCP khách.
2.6.4.2 Chức năng định vị tiên tiến
a) Định vị Gắn sẵn (200 Kpps, gắn sẵn 4-Trục)
PLC FX-5U có khả năng khởi động 8 đếm xung tôc độ cao 20 us.
Hình 2.27 Chức năng điều khiển vị trí của PLC - FX5U
FX5U/FX5UC có chức nâng định vị mạnh mẽ với xung đáu váo tốc độ cao 8 ch vã xung đáu ra 4 trục
Các vãn hành định vị bao gổm ngát tổc độ thay đổi, vã nội suy đơn giàn có thể dè dâng được thĩết lập trong cãc bâng vâ thực hiện.
[Vi dụ vé hẽ thõng đóng gói sứ dung hé thõng đính VI gân sản]
b) Module điều khiển vị trí
Hình 2.28 Module điều khiển vị trí
Điều khiển định vị với SSCNET III/H Mô đun chuyển động đơn giản <mô đun điều khiển 4 Trục> FX5-40SSC-S được trang bị chức năng định vị 4 trục tương thích với SSCNET III/H.
Bằng cách kết hợp nội suy tuyến tính, nội suy cung tròn 2 trục và điều khiển quỹ đạo liên tục trong chương trình thiết lập với một bảng, có thể dễ dàng vẽ một quỹ đạo trơn tru.