a) Cài đặt trên GX-Works3
- Chọn Ethernet Port.
Hình 3.12 Đặt địa chỉ IP cho port Ethernet
- Đầu tiên đặt địa chỉ IP cho PLC.
Hình 3.13 Add Module SLMP cho port Ethernet
- Đầu tiên kéo thả Module SLMP vào vị trí kết nối với PLC.
- Tiếp theo đặt cổng Port cho Module.
b) Cài đặt trên EXKepware 6.0
- Click chuột chọn “ Click to add a chanel”.
lồi Project EiWl •
Ị Clickto add a channel.
Ị-ậ-5Aliases
Advanced Tags - y Alarms 8t Events
I =-F3 Add Area...
§ Data Logger
; Add Log Group...
□■■■0 EFM Exporter
I >■■■■■© Add PcIIIG roup... Ẹ 'QIDF for SplLink ị ^2) Add Splunk Connection...
- loT Gateway
I Add Agent... Local Historian
I :-q£| Add Datastore... ỊỊHỊ]Scheduler
Add Schedule... Ể (®c SNMP Agent : u Add Agent...
Hình 3.14 Tạo channel mới cho dự án Kepware 6.0
Add Channel Wizard
Select the type of channel to be created: ABB Totalflow
Memory Based Mettler' Toledo Serial Micro DC I
Mitsubishi Ethernet
Mitsubishi px Mitsubishi FX Net Mitsubishi Serial Modbus ASCII Serial Modbus Plus Modbus RTU Serial Modbus Slave RTU Serial Modbus TCP/IP Ethernet MTConnect Client ODBC Client Omni Flow Computer Omron FINS Ethernet Omron FINS Serial Ominn Hnfit I ink---
Hình 3.16 Chọn kiểu kết nối phù hợp cho Kepware 6.0
- Chọn “Mitshubishi Ethernet”.
- Tiếp theo đặt một tên bất kì cho dự án của mình. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
- Tiếp theo chọn Card mạng mà PC đã kết nối với PLC.
- Sau đó chọn Next, sau đó Finish.
- Tiếp theo chọn “ Click to add a device”.
- Tiếp theo đặt tên cho dự án, sau đó chọn Next.
Add Device Wizard
Select the specific type of device associated with tills ID. Options depend on tile type of communications in use. Model:
A Series
A Series Q Series FX3U QnA Series L Series
iQzF.Senes ỊĨQ-R Series Cancel Hình 3.17 Chọn dòng PLC phù hợp với dự án - Chọn dòng PLC “IQ-F Series”. Next Cancel Next
Hình 3.18 Đặt địa chỉ IP cần kết nối
- Đặt địa chỉ của PLC mà ta đã đặt trên GX-Works3.
Hình 3.19 Chọn giao thức và nhập số Port cần kết nối
- Mục IP Protocol chọn TCP/IP.
- Mục Port Number nhập số port mà ta đã cài đặt trên GX-Works3.
- Mục CPU chọn Local CPU.
KEPServerEX 6 Configuration [Connected to Runtime] File Edit View Tools Runtime Help
J s J a I a (3 fci Q *'j itI “> .. - -i IS
® Project Tag Name ịAddress Data Type Scan Rate Scaling
0-ỈỊỊj) Connectivity 5£-| Click to add a static tag. Tags are not required, but are browsable by OPC clients. □ CJ Channell
■■ fflfl Device!
...Ỉ5-0 Aliases
-•#3 Advanced Tags
S-©Alarms 8t Events
I-Cs Add Area... B'9 Data Logger
fjj Add Log Group...
B o EFM Exporter L.@ Add Poll Group... B***1® IDFforSplunk
Add Spliink Connection... BloT Gateway ị -ậ> Add Agent...
B xh) Local Historian I '■ ■ iflj Add Datastore... B-lffil Scheduler I IIS Add Schedule... - SNMP Agent
I—FJ5I Add Agent...
Source Event (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
KEPServerEX\R... Mitsubishi Ethernet device driver loaded successfully.
KEPServerEXỴR... Starting Mitsubishi Ethernet device driver.
M itsu bish i Eth...M itsu bish i Eth ern et Device Driver 'V6.3.279.0'
s p Ri 9 IS (9 *
Hình 3.20 Giao diện tạo Tagname cho Kepware 6.0
- Để tạo Tagname ta Click chuột phải chọn “New Tag”.
- Ở phần “Aliases” click chọn “Click to add an Aliases”.
Hình 3.21 Giao diện kết nối Kepware
Date V Time (1) 6/3/2018 9:16:51 PM ij) 6/3/2018 9:48:08 PM (1)6/3/2018 9:48:08
Ready Clients: 1 Active tags: 0 of
0
- Trong mục Name đặt tên cho dự án mình.
- Trong mục Mapped to chọn địa chỉ của dự án muốn liên kết để truyền thông.
- Sau đó chọn OK.
- Như vậy là việc kết nối giữa Kepware 6.0 với PLC đã thành công, tiến hành tạo TagName và viết chương trình cho PLC.
CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG
4.1 Kích thước phần cứng hệ thống
4.1.1 Mặt trước
4.1.2 Mặt bên
4.1.3 Ốp Mica đen
4.1.4 Ốp Mica trong Hình 3.4 Ốp mica trong 4.1.5 Ốp Mica dán Poster ■ . 520 O Poster o LO C\l O C X 560 ĩ Hình 3.5 Ốp mica dán Poster
4.2 Sơ đồ kết nôi
4.2.1 Sơ đồ kết nôi PLC với các thiết bị
4.2.2 Sơ đồ động lực của tủ
4.2.3 Sơ đồ trên cửa tủ
4.3 Sơ đồ cấu trúc điều khiểnHình Hình 4.9 Sơ đồ cấu trúc điều khiển
4.4 Lưu đồ giải thuật
4.4.1 Giải thuật cất xe
4.4.2 Giải thuật lấy xe
CHƯƠNG 5 : TỔNG KẾT 5.1 Những công việc đã làm (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
5.2 Những kết quả đạt được
Hình 5.3 Giao diện trên HMIGOT1000
- Điều khiển được PLC tự động gửi xe, lấy xe từ tín hiệu HMI.
- Xử lý ảnh xử dụng Labview nhận dạng biển số xe.
- Kết nối giữa PLC FX5U với Labview và HMI.
- Tạo giao diện giám sát SCADA bằng Labview.
- Thi công lắp ráp phần cứng mô hình thí nghiệm.
- Xử lý được tình trạng mất điện của PLC.
- Sử dụng PLC điều khiển vị trí Servo chính xác.
5.3 Những khó khăn
- Xử lý ảnh còn phụ thuộc vào ánh sáng.
- Tốc độ giao tiếp giữa Labview và PLC còn thấp.
- Chất lượng ảnh của camera còn kém.
5.4 Cách khắc phục và hướng phát triển
- Sử dụng Camera tiêu chuẩn công nghiệp.
- Sử dụng phần mềm bên thứ ba hỗ trợ kết nối PLC và Labview có bản quyền.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Phần mềm hỗ trợ E-manual Viewer của Mitshubishi. 2. Diễn đàn PLC:
https://www.facebook.com/groups/hotrozlaptrinhplc/?ref=bookmarks
3. http://www.youtube.com/
4. www.atronika.com/Mitsubishi/PLC/MITSUBISHI manual plc fx5 users.pdf
5. Diễn đàn Labview: https://forums.ni.com/t5/LabVIEW-Vietnam/Ch%C3%A0o-
M%E1%BB%ABng-C%E1%BB%99ng-%C4%90%E1%BB%93ng-LabVIEW- Vi%E1%BB%87t-Nam/gpm-p/3514764
LỜI CẢM ƠN
Trên thực tế không có sự thành công nào mà không gắn liền với những sự hỗ trợ, giúp đỡ dù ít hay nhiều, dù trực tiếp hay gián tiếp của người khác. Trong suốt thời gian từ khi bắt đầu học tập ở giảng đường đại học đến nay, em đã nhận được rất nhiều sự quan tâm, giúp đỡ. Với lòng biết ơn sâu sắc nhất, em xin gửi đến quý Thầy Cô ở Khoa Công nghệ điện - Trường Đại Học Công Nghiệp TP.HCM đã cùng với tri thức và tâm huyết của mình để truyền đạt vốn kiến thức quý báu cho em trong suốt thời gian học tập tại trường. Em xin chân thành cảm ơn TS. Ngô Thanh Quyền đã tận tâm hướng dẫn em qua từng buổi học trên lớp cũng như những buổi nói chuyện, thảo luận để giúp chúng em đi đúng hướng và phát triển được mô hình.
Với vốn kiến thức hạn hẹp và thời gian làm đồ án có hạn nên nhóm em không tránh khỏi những thiếu sót. Rất mong nhận được những ý kiến đóng góp, phê bình của quý thầy cô, đó sẽ là hành trang quý giá giúp nhóm em hoàn thiện kiến thức của mình sau này.
Sau cùng, em xin kính chúc quý Thầy Cô thật dồi dào sức khỏe, niềm tin để tiếp tục thực hiện sứ mệnh cao đẹp của mình và truyền đạt kiến thức cho thế hệ mai sau.