Giải thuật lấy xe

Một phần của tài liệu aHệ thống bãi đỗ xe tự động bđồ án tốt nghiệp khoa công nghệ điện ctrần hoàng anh (Trang 82)

CHƯƠNG 5 : TỔNG KẾT 5.1 Những công việc đã làm

5.2 Những kết quả đạt được

Hình 5.3 Giao diện trên HMIGOT1000

- Điều khiển được PLC tự động gửi xe, lấy xe từ tín hiệu HMI.

- Xử lý ảnh xử dụng Labview nhận dạng biển số xe.

- Kết nối giữa PLC FX5U với Labview và HMI.

- Tạo giao diện giám sát SCADA bằng Labview.

- Thi công lắp ráp phần cứng mô hình thí nghiệm.

- Xử lý được tình trạng mất điện của PLC.

- Sử dụng PLC điều khiển vị trí Servo chính xác.

5.3 Những khó khăn

- Xử lý ảnh còn phụ thuộc vào ánh sáng.

- Tốc độ giao tiếp giữa Labview và PLC còn thấp.

- Chất lượng ảnh của camera còn kém.

5.4 Cách khắc phục và hướng phát triển

- Sử dụng Camera tiêu chuẩn công nghiệp.

- Sử dụng phần mềm bên thứ ba hỗ trợ kết nối PLC và Labview có bản quyền.

TÀI LIỆU THAM KHẢO

1. Phần mềm hỗ trợ E-manual Viewer của Mitshubishi. 2. Diễn đàn PLC:

https://www.facebook.com/groups/hotrozlaptrinhplc/?ref=bookmarks

3. http://www.youtube.com/

4. www.atronika.com/Mitsubishi/PLC/MITSUBISHI manual plc fx5 users.pdf

5. Diễn đàn Labview: https://forums.ni.com/t5/LabVIEW-Vietnam/Ch%C3%A0o-

M%E1%BB%ABng-C%E1%BB%99ng-%C4%90%E1%BB%93ng-LabVIEW- Vi%E1%BB%87t-Nam/gpm-p/3514764

LỜI CẢM ƠN

Trên thực tế không có sự thành công nào mà không gắn liền với những sự hỗ trợ, giúp đỡ dù ít hay nhiều, dù trực tiếp hay gián tiếp của người khác. Trong suốt thời gian từ khi bắt đầu học tập ở giảng đường đại học đến nay, em đã nhận được rất nhiều sự quan tâm, giúp đỡ. Với lòng biết ơn sâu sắc nhất, em xin gửi đến quý Thầy Cô ở Khoa Công nghệ điện - Trường Đại Học Công Nghiệp TP.HCM đã cùng với tri thức và tâm huyết của mình để truyền đạt vốn kiến thức quý báu cho em trong suốt thời gian học tập tại trường. Em xin chân thành cảm ơn TS. Ngô Thanh Quyền đã tận tâm hướng dẫn em qua từng buổi học trên lớp cũng như những buổi nói chuyện, thảo luận để giúp chúng em đi đúng hướng và phát triển được mô hình.

Với vốn kiến thức hạn hẹp và thời gian làm đồ án có hạn nên nhóm em không tránh khỏi những thiếu sót. Rất mong nhận được những ý kiến đóng góp, phê bình của quý thầy cô, đó sẽ là hành trang quý giá giúp nhóm em hoàn thiện kiến thức của mình sau này.

Sau cùng, em xin kính chúc quý Thầy Cô thật dồi dào sức khỏe, niềm tin để tiếp tục thực hiện sứ mệnh cao đẹp của mình và truyền đạt kiến thức cho thế hệ mai sau.

Một phần của tài liệu aHệ thống bãi đỗ xe tự động bđồ án tốt nghiệp khoa công nghệ điện ctrần hoàng anh (Trang 82)