2.5.1 Ảnh số là gì?
Ảnh số là một mảng 2 chiều (n, m) trong đó n,m là các giá trị tọa độ không gian và giá trị của ảnh X tại bất kỳ một điểm (n, m) sẽ tỷ lệ với cường độ sáng của ảnh tại điểm đó.
Một phần tử của ảnh số tại tọa độ (n, m) với độ xám hoặc màu nhất định được gọi là điểm ảnh (pixel). Điểm ảnh được xem như là cường độ sáng tại 1 toạ độ trong không gian của đối tượng và ảnh được xem như là 1 tập hợp các điểm ảnh. Giá trị mức xám của điểm ảnh nằm trong khoảng từ 0 (đen) tới 255 (trắng).
Độ phân giải (Resolution) của ảnh là mật độ điểm ảnh được ấn định trên một ảnh số được hiển thị. Chẳng hạn như màn hình máy tính có độ phân giải là 480×640 nghĩa là trên màn hình có 480×640 điểm ảnh (n, m), chiều cao 480 điểm ảnh, chiều rộng 640 điểm ảnh.
Vì vậy một ảnh số có thể biểu diễn như sau:
trong đó n=N-1, m=M-1; với N là chiều cao của ảnh, M là chiều rộng của ảnh. Nếu L là mức xám cao nhất của ảnh thì 0≤ X(n, m) ≤ L-1.
2.5.2 Cognex Corporation và In-sight Micro 1100
Cognex Corporation là nhà sản xuất hệ thống thị giác máy, phần mềm và cảm biến của Mỹ được sử dụng trong sản xuất tự động để kiểm tra và xác định các bộ phận, phát hiện lỗi, xác minh lắp ráp sản phẩm và hướng dẫn robot lắp ráp. Cognex được thành lập từ năm 1981, đến nay đã có các trụ sở ở hơn 20 quốc gia.
Các sản phẩm chính của Cognex như : vision sensor, 3D area scan camera, Barcode readers, mobile computer, ….
Hình 2.7 Các sản phẩm của Cognex Corparation
2.6 Cáp kết nối