1. TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU
1.5. xuất nội dung nghiên cứu của luận án
Trên cơ sở phân tích kết quả nghiên cứu đã cơng bố của các tác giả trong và ngồi nước cũng như những điểm còn hạn chế cần tiếp tục được nghiên cứu và phát triển, tác giả nhận thấy: Bộ điều khiển dựa trên đại số gia tử đã chứng minh được ưu thế, hiệu quả, thời gian tính toán,… so với các bộ điều khiển mờ truyền thống. Bên cạnh đó thì bộ điều khiển mờ khi kết hợp với điều khiển dựa trên mơ hình như điều khiển trượt, điều khiển trễ, điều khiển thích nghi đã được nghiên cứu thành công và ứng dụng rộng rãi trong thực tế. Trong khi đó, các nghiên cứu trước đây về điều khiển dựa trên đại số gia tử chưa được kết hợp với điều khiển dựa trên mơ hình. Chính vì vậy, việc nghiên cứu bộ điều khiển dao động kết cấu dựa trên mơ hình sử dụng lý thuyết mờ và đại số gia tử sẽ là hướng phát triển cần thiết và để tiếp tục chứng minh cho hiệu quả của các bộ điều khiển dựa trên đại số gia tử. Vì những lý do nêu trên, trong luận án này tác giả tập trung nghiên cứu vấn đề: Điều khiển dao động kết cấu dựa trên mơ hình sử dụng lý thuyết mờ và đại số gia tử. Trong đó, tác giả sẽ giải quyết và thể hiện những nội dung chính sau đây:
* Thiết lập công thức tường minh của bộ điều khiển dựa trên đại số gia tử dựa trên một số quy tắc nhất định được lựa chọn phù hợp từ cơ sở luật điều khiển đã biết và thể hiện một mối quan hệ toán học giữa biến điều khiển và các biến trạng thái được xác định từ khoảng xác định tương ứng của các biến.
* Khảo sát ổn định hệ khi có trễ và điều khiển trễ dao động kết cấu dựa trên lý thuyết đại số gia tử.
* Điều khiển trượt dao động kết cấu dựa trên lý thuyết đại số gi tử.a
* Thuật tốn và ch ng trình tính bằng ngơn ngữ Matlab được thiết lập dựa ươ trên các công thức giải tích, các phương trình phần tử hữu hạn.
* Ứng dụng điều khiển chủ động sử dụng lý thuyết đại số gia tử để giảm biên độ dao động cưỡng bức cho mơ hình kết cấu hữu hạn bậc tự do chịu tải gia tốc tại liên kết.
Trang 24