Nghiên cứu điều khiển chủ động dao động kết cấu dưới các tác động động lực là một hướng nghiên cứu có ý nghĩa khoa học, thực tiễn và đang rất được quan tâm
nghiên cứu cả ở trong và ngoài nước. Luận án của tác giả là một trong những nghiên cứu đầu tiên ở Việt Nam trong lĩnh vực điều khiển chủ động dao động kết cấu dựa trên mơ hình sử dụng lý thuyết mờ và đại số gia tử. Trong đó, các điểm mới và đóng góp chính của luận án được tóm lược lại, bao gồm:
Thứ nhất, tác giả đã nghiên cứu, tìm ra quy luật và thiết lập được công thức tường minh thể hiện mối quan hệ giữa biến điều khiển (lực điều khiển) với các biến trạng thái (chuyển vị và vận tốc) của bộ điều khiển dựa trên lý thuyết đại số gia tử. Thứ hai, tác giả đã nghiên cứu ứng dụng công thức tường minh vào các bài toán khảo sát ổn định hệ khi có trễ, điều khiển trễ dao động kết cấu và điều khiển trượt dao động kết cấu. Thứ ba, sơ đồ thuật tốn, chương trình tính bằng ngơn ngữ lập trình Matlab đã được tác giả thiết lập cho những dạng bài toán này. Thứ tư, để chứng minh hiệu quả của bộ điều khiển dựa trên đại số gia tử sử dụng công thức tường minh, mô phỏng số được thực hiện trên mơ hình kết cấu hữu hạn bậc tự do chịu tải gia tốc tại liên kết mơ hình phổ biến trong điều khiển chủ động dao động - kết cấu. Trong các mô phỏng này, hiệu quả của bộ điều khiển đề xuất được so sánh với các bộ điều khiển trượt, điều khiển mờ trượt và một số bộ điều khiển khác. - Bên cạnh đó, việc đánh giá ảnh hưởng khoảng xác định của các biến trạng thái (chuyển vị và vận tốc) đến hiệu quả điều khiển và xác định thời gian tính tốn của máy tính (CPU time) khi ứng dụng cơng thức tường minh vào thiết kế bộ điều khiển dao động kết cấu cũng được đề cập đến.
Các kết quả tính tốn trong luận án đã góp phần làm phong phú thêm các ứng dụng của lý thuyết đại số gia tử và cách tiếp cận tìm lời giải trong điều khiển chủ động dao động kết cấu. Như vậy, có thể khẳng định rằng luận án vừa có ý nghĩa lý thuyết vừa có ý nghĩa bước đầu tiếp cận thực tiễn. Trong luận án, các bài toán được nghiên cứu nhằm mục tiêu giảm dao động kết cấu. Tuy nhiên, trong trường hợp nếu cần tăng dao động (tạo rung) thì các nội dung nghiên cứu trong luận án có thể được áp dụng t ng tự. Ngồi ra, một số vấn đề cần quan tâm dưới đây có thể trở thành ươ hướng nghiên cứu phát triển tiếp theo trong tương lai, cụ thể:
(i) Ứng dụng lý thuyết đại số gia tử, công thức tường minh của bộ điều khiển dựa trên lý thuyết đại số gia tử để thiết kế các bộ điều khiển thích nghi, bền vững,
điều khiển lai,… và đặc biệt là ứng dụng trong công nghệ tính tốn mềm (soft- computing) để điều khiển chủ động dao động kết cấu, kể cả những kết cấu phức tạp, phi tuyến,… (ii) Ngữ nghĩa hóa và giải ngữ nghĩa trong trường hợp khơng tuyến tính. (iii) Đánh giá độ ổn định của hệ thống khi thời gian trễ điều khiển là ngẫu nhiên, trễ trạng thái và xem xét giới hạn phân tích cho độ ổn định của hệ thống. (iv) Nghiên cứu các cơ cấu tạo ra lực điều khiển trong thời gian trễ cho phép. (v) Đề cập
Trang 116
thêm các tiêu chuẩn như chuyển vị cho phép, ứng suất cho phép,… của kết cấu trong các nghiên cứu về điều khiển chủ động dao động kết cấu./.
Trang 117