6. KẾT CẤU CỦA LUẬN ÁN
1.3.1.3 Phương pháp sử dụng ánh sáng cấu trúc mã Gray
Mã hóa Gray là một dạng ánh sáng cấu trúc được sử dụng trong phương pháp quét biên dạng 3D của chi tiết với các mẫu chiếu chỉ có các vạch trắng và đen xen kẽ do đó mẫu chiếu mã hóa Gray còn được gọi là mẫu chiếu nhị phân. Phương pháp này là chiếu các mẫu chiếu sao cho chia không gian chiếu thành các phần riêng biệt và mỗi phần có thể nhận biết bằng một mã nhị phân dựa trên các mẫu chiếu tuần tự. Hình 1. 22 cho thấy một mô hình chiếu 5 bit. Khi chuỗi này được chiếu lên một -
vùng không gian sẽ mã hóa vùng không gian đó thành 32 phần riêng biệt theo phương ngang. Coi vùng đen có mã nhị phân là 0 và vùng trắng có mã nhị phân là 1 [57, 58, 59 ].
Hình 1. 22 Mẫu mã hóa Gray (nguồn: [60])
Trong phương pháp mã hóa Gray nếu có n mẫu chiếu khi đó sẽ có 2n vùng được đánh dấu trong không gian chiếu. Để độ phân giải theo phương ngang tăng lên
phải tăng số mẫu chiếu thể hiện hình 1. . Việc tăng số mẫu chiếu bị giới hạn bởi 22
phần cứng hệ thống chiếu cũng như khả năng phân biệt vùng đen trắng trên nền chiếu của camera sử dụng. Việc xác định độ cao của điểm đo được xác định theo nguyên tắc tam giác lượng trong quang học. Phương pháp Gray sử dụng hệ thống vân có tính chất đối nghịch nhau để làm giảm bớt sự sai lệch của các bít và ngăn chặn ảnh hưởng của điều kiện chiếu sáng.
Nhận xét: Để giải quyết vấn đề về đo cơ thể người với bề mặt cong trên từng phần cơ thể là khác nhau đặc biệt là các góc khuất như nách, khe đùi, bên cạnh đó trong quá trình đo con người dễ chuyển động, hô hấp và dẫn đến rất bị rung trong quá trình quét. Điều này dẫn đến ảnh thu được từ quá trình quét thường bị nhiễu bởi những lý do trên mang lại. Vậy với ưu điểm của mã Gray có giá trị mã hóa mỗi vân mẫu duy nhất ngăn chặn ảnh hưởng của điều kiện ánh sáng giúp giảm nhiễu trong quá trình quét, mặc dù phương pháp ánh sáng cấu trúc mã Gray có độ phân giới hạn
27
nhưng vẫn đáp ứng được yêu cầu đo cơ thể người bởi đo cơ thể người yêu cầu độ
chính xác không cao bằng đo các chi tiết trong cơ khí, Y học...