anten giữa tiến đến chân trạm RUn+1. Giá trị θ của anten đầu tàu và anten cuối tàu được xác định bởi:
=
( ) (2.41)
cosθ = - -
( - ) (2.42)
Khi chuyển giao tại anten đuôi tàu, anten đầu tàu giữ kết nối với RUn+2 và anten giữa tàu giữ kết nối với RUn+1. Ta có:
= ( ) (2.43) = / ( / ) (2.39) = − ( ) (2.40)
68
cosθ = - - /
( - / ) (2.44)
Dựa trên vị trí tức thời của tàu, cặp anten sẽ được lựa chọn bằng cách thêm bộ chuyển trạng thái để loại bỏ dịch tần Doppler lớn nhất với tất cả các anten trên tàu di chuyển với cùng vận tốc và tần số. Theo mô hình đề xuất, quá trình chạy tàu được chia làm 2 trường hợp:
-Trường hợp 1: Vị trí của tàu được thể hiện như ở Hình 2-19. Trường hợp này cũng tương tự như trường hợp 1 trong mô hình sử dụng 4 anten định hướng trình bày ở mục 2.3.1 cặp anten đầu tàu và đuôi tàu sẽ được chọn bởi vì khi đó +
= 0 hoặc + xấp xỉ bẳng 0 .
, ( ) = . → ( ). . ( ) . exp( 4 . )
. exp [ 2 ( + ) )] (2.45)
-Trường hợp 2: Có 2 trường hợp nhỏ trong quá trình chuyển giao lần lượt như sau:
Đầu tiên, anten đầu tàu xảy ra chuyển giao, khi đó anten giữa tàu và anten đuôi tàu vẫn giữ kết nối hiện tại, vì vậy cặp anten giữa tàu và đuôi tàu được lựa chọn đển làm việc khi đó:
, ( ) = . → ( ). . ( ). exp ( 4 . )
. exp [ 2 ( + ) )] (2.46)
Tiếp theo anten đuôi tàu xảy ra chuyển giao, trong khi 2 anten đầu tàu và giữa tàu vẫn giữ kết nối hiện tại nên cặp anten này được lựa chọn làm việc, khi đó:
, ( ) = . → ( ). . ( ). exp ( 4 . )
. exp [ 2 ( + ) )] (2.47)
Hình 2-20 thể hiện sơ đồ khối của khối chuyển mạch lựa chọn anten làm việc theo hai trường hợp trên phụ thuộc vào vị trí của tàu sao cho tín hiệu của cặp anten được chọn làm việc có giá trị tần số Doppler bằng nhau hoặc gần bằng nhau. Trong trường hợp dịch tần Doppler của hai tín hiệu trong hai anten làm việc triệt tiêu cho nhau thì khi đó tín hiệu đầu ra của khối chuyển mạch đã không còn dịch tần Doppler, hay nói cách khác dịch tần Doppler đã được triệt hoàn toàn. Đối với
69 trường hợp giá trị tuyệt đối của dịch tần Doppler gần bằng nhau nhưng khác nhau về dấu thì khi đó dịch tần Doppler vẫn còn tồn tại trong tín hiệu đầu ra của khối chuyển mạch hay nói cách khác trường hợp này mới khử được gần hết dịch tần Doppler.
Hình 2-20. Chuyển mạch chọn anten đặt trên tàu
Thuật toán:
Bước 1: Vị trí của đoàn tàu được biết bởi các thiết bị xác định vị trí đoàn tàu, các thiết bị này được lắp đặt để phục vụ nhiệm vụ giám sát và điều khiển