2.4.1. Giới thiệu
Cảm biến vật cản hồng ngoại E3F-DS30C4 dùng ánh sáng hồng ngoại để xác định khoảng cách tới vật cản cho độ phản hồi nhanh và rất ít nhiễu do sử dụng mắt nhận và phát tia hồng ngoại theo tần số riêng biệt. Cảm biến có thể chỉnh khoảng cách báo mong muốn thông qua biến trở, ngõ ra cảm biến ở dạng cực thu hở nên cần thêm 1 trở treo lên nguồn ở chân output khi sử dụng.
21
Hình 2. 12: Sơ đồ kết nối cảm biến vật cản hồng ngoại 2.4.2. Thông số kĩ thuật
Nguồn điện cung cấp: 6 ~ 36VDC.
Khoảng cách phát hiện: 5 ~ 30cm.
Có thể điều chỉnh khoảng cách qua biến trở.
Dòng kích ngõ ra: 300mA.
Ngõ ra dạng NPN cực thu hở giúp tùy biến được điện áp ngõ ra, trở treo lên áp bao nhiêu sẽ tạo thành điện áp ngõ ra bấy nhiêu.
Chất liệu sản phẩm: nhựa.
Có led hiển thị ngõ ra màu đỏ.
Kích thước: 1.8cm (D) x 7.0cm (L).
Sơ đồ dây: - Nâu: VCC. - Đen: Ra tín hiệu. - Xanh dương: GND.
22 Hình 2. 13: Cảm biến E3F- DS40 2.5. MỘT SỐ LINH KIỆN KHÁC 2.5.1. Động cơ DC Hình 2. 14: Động cơ DC giảm tốc 24V Thông số kĩ thuật: - Điện áp định mức: 24V - Dòng điện hoạt động: 0.27A
- Tốc độ vòng tua: 2500- 3000 vòng/ phút - Đường kính motor: 42 mm
- Chiều dài motor: 121 mm - Chiều dài trục motor: 16 mm - Đường kính trục motor: 5 mm - Trọng lượng: 350 gram
23 Hình 2. 15: Nút nhấn Thông số kĩ thuật: - Mã sản phẩm: LA38 - Điện áp: 220V - Màu sắc: Xanh/ Đỏ 2.5.3. Nút dừng khẩn cấp Hình 2. 16: Nút dừng khẩn cấp Thông số kĩ thuật: - Mã sản phẩm: Idec AVW401R - Điện áp: 220V
24 2.5.4. Cầu dao Hình 2. 17: Cầu dao Thông số kĩ thuật - Dòng điện định mức: 5A - Dòng cắt: 4.5 kA