Các hệ thống đa cảm biến đang được phát triển và sử dụng như một công cụ thu thập dữ liệu cơ bản cho môi trường theo dõi để đáp ứng các tiêu chuẩn được thiết lập bởi cơ quan quản lý Tài nguyên Môi trường. Theo dõi các yếu tố như nhiệt độ, độ ẩm, mức CO, v.v.là mối quan tâm lớn đối với các doanh nghiệp, tổ chức giáo dục và tổ chức y tế vì nó có thể ảnh hưởng đáng kể đến sức khỏe, sự thoải mái, hạnh phúc và năng suất của các cá nhân. Cảm biến thu thập dữ liệu có thể cung cấp thông tin cần thiết về Chất lượng môi trường trong nhà cho các nhà thiết kế và đội bảo trì để thực hiện các biện pháp khắc phục để đáp ứng các tiêu chuẩn an toàn lao động. Hơn nữa, hệ thống đa cảm biến theo dõi môi trường với cảm biến có thể thay thế con người để thu thập dữ liệu trong môi trường nguy hiểm. Để giải quyết các vấn đề về yếu tố môi trường, em đã làm việc theo nhóm để thiết kế, chế tạo và thử nghiệm Hệ thống đa cảm biến môi trường, có khả năng tích hợp trên các phương tiện xe ô tô nhằm mục đích theo dõi và lập bản đồ dữ liệu từ cảm biến môi trường trong các kịch bản được xác định rõ ràng trong các khu vực.
Ứng dụng trong theo dõi môi trường trên xe ô tô.
Hệ thống phương tiện xe ô tô được đề xuất ứng dụng trong theo dõi môi trường bao gồm phân hệ định vị dẫn đường và phân hệ đa cảm biến theo dõi môi trường (hình 1.5). Phân hệ định vị dẫn đường có thể được phát triển trên nền tảng Hệ điều hành Robot (ROS), được tích hợp cảm biến hỗ trợ dẫn đường như đơn vị đo lường quán tính (IMU) được hỗ trợ bởi bộ mã hóa để xác định vị trí, vận tốc và phương hướng của phương tiện di chuyển. Máy ảnh RGB-D như Kinect của Microsoft Inc cũng là một lựa chọn tốt để phát hiện các đối tượng và chướng ngại
14 vật trên quỹ đạo. ROS được sử dụng để lập bản đồ và định vị cho phương tiện di chuyển tự động. Cấu trúc ngăn xếp điều hướng trong ROS được sử dụng cho hoạt động tự động của phương tiện để di chuyển qua một con đường được xác định trước để lập bản đồ dữ liệu từ các cảm biến môi trường.
Phần cảm biến môi trường có thể được tích hợp nhiều cảm biến bao gồm các cảm biến thông thường như cảm biến độ ẩm, nhiệt độ cảm biến và cảm biến phát hiện sự hiện diện của các khí khác nhau như CO, metan, và khí ga. Nghiên cứu này trình bày về thiết kế, chế tạo, lập trình và triển khai một hệ thống đa cảm biến môi trường nhỏ gọn, phù hợp gắn trên phương tiện xe ô tô di chuyển để theo dõi những thay đổi của môi trường. Luận văn này cũng giới thiệu một cách tiếp cận cho phép học viên làm việc theo nhóm để phát triển cả phần cứng / phần mềm hệ thống đa cảm biến.
Hình 1.5. Kiến trúc phân lớp của phương tiện