Như vậy em đã trình bày được tính cấp thiết của bài toán theo dõi môi trường. Từ đó đặt vấn đề cần giải quyết cụ thể là xây dựng hệ thống đa cảm biến theo dõi môi trường theo định hướng tích hợp trên xe ô tô. Các cảm biến có thể được cắm vào/rút ra khỏi hệ thống cảm biến vào bất kỳ lúc nào, mà không ảnh hưởng đến các thành phần khác. Thiết bị cảm ứng có thể được bỏ ra và thay thế bằng các cảm biến mới được so kiểm mà không phải thay đổi liên quan tới việc lập trình đối với bản thân hệ thống.
Tuy nhiên hệ thống cần xây dựng cũng không bị hạn chế khi mở rộng bài toán tích hợp trên các hệ thống thông minh khác. Tiếp theo, em đặt phạm vi nghiên cứu của luận văn trong khuôn khổ thời gian thực hiện luận văn và trong bối cảnh tham gia cùng các cộng sự làm việc tại phòng thí nghiệm của trường đại học Bách Khoa Hà Nội.
17
CHƯƠNG 2. PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN LINH KIỆN CHO HỆ THỐNG
Chương này trình bày lý thuyết về cảm biến, module về các cảm biến, các loại giao tiếp, vi xử lý được sử dụng để xây dựng hệ thống quan sát thu thập dữ liệu môi trường. Các vật liệu được trình bày trong chương này được lựa chọn theo định hướng phù hợp với hệ thống đa cảm biến thu thập dữ liệu môi trường di động, có khả năng hỗ trợ các thiết bị thông minh như phương tiện xe ô tô tự hành, nhưng không giới hạn khả năng hoàn thiện thành một hệ thống đa cảm biến thu thập dữ liệu cầm tay hoặc tích hợp trên các phương tiện, hệ thống khác.
Trong chương này, em đề xuất theo dõi chất lượng môi trường thông qua các cảm biến di động, công suất thấp, chi phí thấp, được thiết kế để lấy mẫu các chất ô nhiễm không khí như Carbon monoxide, môi trường nhiệt độ, độ ẩm và áp suất không khí và giao tiếp qua Wifi với thiết bị thông minh.