Đề tài này sử dụng vi điều khiển trung tâm là kit STM32F103C8T6 đóng vai trò truyền nhận tín hiệu với các các cảm biến cho các ứng dụng cho phép đăng nhập bằng vân tay, giám sát nhiệt độ lớp học..., nhận tín hiệu điều khiển từ ứng dụng điện thoại để điều khiển các cơ cấu chấp hành như động cơ, đèn.
Kit STM32F103C8T6 được cấp nguồn 5VDC từ adapter vào chân 5V. Điện áp cấp 5VDC sẽ được chuyển đổi thành 3.3VDC qua IC nguồn và cấp cho Vi điều khiển chính. Kit sử dụng thạch anh nội 8MHz được tích hợp sẵn. Chi tiết kết nối giữa kit STM32F103C8T6 và các khối khác trong hệ thống được thể hiện trong hình dưới:
Hình 3.2 Sơ đồ kết nối của khối điều khiển
Việc kết nối giữa khối điều khiển trung tâm với các ngoại vi được trình bày cụ thể như sau:
Chân A0, A1 của vi điều khiển (ADC) được kết nối lần lượt với chân tín hiệu của cảm biến nhiệt độ LM35 và cảm biến đo dòng ACS712.
Chân A2, A3 của vi điều khiển (TXD, RXD) được kết nối tương ứng với chân RXD, TXD của cảm biến vân tay R305.
Chân A4, A5, A6 của vi điều khiển (các chân ngắt ngoài) được kết nối lần lượt với chân tín hiệu của cảm biến mưa và 2 công tắc hành trình.
Chân B0, B1 của vi điều khiển (các chân Output) được kết nối lần lượt với các chân tín hiệu đầu vào IN2, IN1 của module rơ le.
Chân B7 của vi điều khiển (SDA) được kết nối với chân SDA của module chuyển đổi I2C.
Chân B6 của vi điều khiển (SCL) được kết nối với chân SCL của module chuyển đổi I2C.
33
Chân B5, B4 của vi điều khiển (chân ngắt Timer chế độ tạo xung PWM) được kết nối với các chân tín hiệu của 2 động cơ servo.
Chân A10, A9 của vi điều khiển (RXD, TXD) được kết nối tương ứng với chân TXD, RXD của module bluetooth HC06.
Chân B15, B14, B13, B12 của vi điều khiển (các chân Output) được kết nối lần lượt với các chân tín hiệu đầu vào IN1, IN2, IN3, IN4 của module điều khiển động cơ L298.