- Bộ cảm biến: Gồm cú 2 mũi tõm đúng vai trũ là phần tử đàn hồi trờn đú cú dỏn cỏc tenzo điện trở(Gọi tắt là lực kế) hỡnh 3.5:
Hỡnh 3.5.Sơ đồ cấu trỳc thõn cảm biến đo lực cắt
Một số thụng số kỹ thuật của thõn cảm biến và phần tử biến dạng: - Vật liệu chế tạo thộp 40X, tụi cải thiện đạt 20ữ25HRC
- Độ khụng đồng tõm ≤ 0,02/L
- Cỏc kớch thước cơ bản chọn như hỡnh 3.6
- Chuyển vị trớ lớn nhất tại đầu mũi tõm Ymax = 2,3àm - Độ cứng Cy = 24,68N/àm
- Bộ khuếch đại Card DBK16 (Mỹ)
+ Số kờnh đo: 2 kờnh tương thớch với hệ Daqbook 216 + Độ khuếch đại x100 đến x1200
+ Kiểu khuếch đại: cả cầu, 1/2 cầu và 1/4 cầu + Trở khỏng đầu vào: 100MΩ X° ° Y° ° 150 16 20 20 31, 2 °60 N° °02° °
+ Nguồn điện kớch thớch: 12V- DC, 50mA/kờnh
- Bộ chuyển đổi ADC: Bộ vi điều khiển MSC-51 điều khiển hoạt động của bộ chuyển đổi tương tự - số (hỡnh 3.6)
Hỡnh 3.6.Sơ đồ chức năng bộ chuyển đổi tương tự - số (ADC)
+ Kết nối với mỏy tớnh, mỏy PC qua cổng songsong hoặc với PC - Card + Tớn hiệu vào tương tự
+ Bộ chuyển đổi ADC 100kHz, độ phõn giải 32bit, độ chớnh xỏc ±0,025FS + Tốc độ lấy mẫu 106mẫu/s
+ Mụi trường làm việc 00đến 500C - Thiết bị hiển thị: mỏy tớnh, mỏy in
- Phần mềm điều khiển và xử lý thụng tin: sử dụng phần mềm DASYlab7.0 - 32 bit của hóng IOTECH cú chức năng đo lường, điều khiển, phõn tớch, ghi số liệu và thiết kế mụ phỏng quỏ trỡnh đo.