3.2.1.1.Sơ dồ cấu tạo
Dưới đây là sơ đồ hệ thống phanh ABS trên xe Toyota Corolla Altis. [6]
Hình 3.6. Sơ đồ hệ thống phanh ABS trên xe Toyota Corolla Altis
1,2. Cảm biến tốc độ bánh xe trước; 3. Cảm biến tốc độ bánh xe sau; 4. ECU và Rơ le; 5. Xi lanh chính
3.2.1.2.Nguyên lý làm việc
Trên hình 3.7 là sơ đồ nguyên lý của hệ thống phanh ABS (tài liệu tham khảo [6]). Chu trình điều chỉnh áp suất trong dẫn động phanh khi ABS làm việc có 3 giai đoạn chính: tăng áp suất, duy trì áp suất; giảm áp suất.
Hình 3.7. Sơ đồ dẫn động hệ thống phanh ABS
1, 3, 8, 10. Van điện từ 2 vị trí; 2. Xi lanh bánh xe trước bên trái; 4. Xi lanh bánh xe sau bên phải; 5. Bầu tích năng; 6. Mô tơ bơm; 7. Xi lanh bánh xe sau bên trái; 9. Xi
lanh bánh xe trước bên phải; 11. Van phân phối; 12. Xi lanh chính
- Giai đoạn tăng áp suất, (phanh bình thường):
Hình 3.8. Sơ đồ giai đoạn tăng áp suất
Tín hiệu điều khiển từ ECU điều khiển trượt ngắt các van điện từ giữ và giảm áp suất bằng cáchmở cửa (a) ở phía van điện từ giữ áp suất và đóng cửa
(b) ở phía van điện từ giảm áp giống như trong khi phanh bình thường. Điều này làm cho áp suất thuỷ lực từ xi lanh chính tác động vào xi lanh ở bánh xe, làm cho áp suất thuỷ lực của xi lanh ở bánh xe tăng lên.
- Giai đoạn giảm áp suất:
Hình 3.9. Sơ đồ giai đoạn giảm áp suất
Tín hiệu điều khiển từ ECU điều khiển trượt đóng mạch các van điện từ và giảm áp suất bằng cách đóng cửa (a) ở phía van địên từ giữ áp suất, và mở cửa (b) đến bình chứa để giảm áp suất thuỷ lực trong xi lanh ở bánh xe. Lúc đó, cửa (e) đóng lại do dầu chẩy xuống bình chứa. Bơm tiếp tục chậy trong khi ABS đang hoạt động, vì vậy dầu phanh chảy vào bình chứa được bơm hút trở về xi lanh chính.
Hình 3.10.Sơ đồ giai đoạn giữ áp suất
Tín hiệu điều khiển từ ECU điều khiển trượt đóng mạch van điện tử giữ áp suất và ngắt van điện từ giảm áp suất bằng cách đóng kín cửa (a) và cửa (b). Điều này ngắt ấp suất thuỷ lực ở cả hai phía xi lanh chính và bình chứa để giữ áp suất thuỷ lực của xi lanh ở bánh xe không đổi.