Trong trƣờng hợp này thì lực ly tâm Pl= 0 và lực kéo mĩc Pm = 0.
Rút gọn biểu thức (2-88) và (2-89) ta xác định đƣợc các phản lực thẳng gĩc của đƣờng tác dụng lên các bánh xe bên trái và bên phải nhƣ sau:
Z” = g G c ( cosβ h sinβ) c 2 - Z’ = g G c ( cosβ + h sinβ) c 2
Từ các biểu thức tính tốn trên, ta cĩ nhận xét sau:
-Trị số của các phản lực thẳng gĩc cũng nhƣ các phản lực ngang từ đƣờng tác dụng lên các bánh xe phụ thuộc vào trị số, điểm đặt và chiều tác dụng của các ngoại lực tác dụng trong mặt phẳng của ơ tơ.
-Các phản lực này ảnh hƣởng đến tính ổn định và tính năng dẫn hƣớng của ơ tơ.
CÂU HỎI ƠN TẬP
1. Trình bày mơ hình cơ học và ý nghĩa của nĩ trong khảo sát động học, động lực học ơ tơ.
2. Trình bày các khái niệm về kích thƣớc cơ bản ơ tơ, trọng lƣợng, trọng lƣợng
bám, trọng tâm của xe, tâm tiếp xúc của bánh xe.
3. Trình bày định nghĩa, ý nghĩa và các yếu tố ảnh hƣởng đến lực bám, hệ số bám của ơ tơ.
4. Phân tích ảnh hƣởng của áp suất lốp, tải trọng thẳng đứng trên bánh xe, vận tốc xe và độ trƣợt của bánh xe chủ động đến hệ số bám dọc của ơ tơ.
5. Phân tích động lực học cuả bánh xe bị động. 6. Phân tích động lực học của bánh xe chủ động.
7. Vẽ sơ đồ và phân tích lực, mơ men tác dụng lên ơ tơ trong mặt phẳng dọc dạng tổng quát.
8. Vẽ sơ đồ và phân tích lực, mơ men tác dụng lên ơ tơ trong mặt phẳng ngang dạng tổng quát.
9. Định nghĩa đƣợc các loại bán kính của bánh xe.
10.Nêu các khái niệm và các quan hệ động học của bánh xe khi lăn. 11.Trình bày động lực học chuyển động của bánh xe.
12.Trình bày đƣợc sơ đồ truyền năng lƣợng từ bánh xe tới mặt đƣờng.
13.Giải thích đƣợc sự trƣợt của bánh xe, khả năng bám và hệ số bám của bánh xe với mặt đƣờng. (2-90)
42 14.Nêu đƣợc quan hệ giữa bán kính lăn và lực kéo ( hoặc lực phanh ) tác dụng lên
bánh xe.
43
Chƣơng 3
TÍNH TỐN SỨC KÉO CỦA Ơ TƠ