b) Những khốiOB đặc biệt
3.1.2. Cấu trúc và khai báo phần cứng
Khai báo phần cứng là cơng việc đầu tiên phải thực hiện khi tiến hành lập chương trình ứng dụng sử dụng một bộ PLC. (Tuy nhiên số ít các PLC loại nhỏ cĩ kết cấu compact cĩ thể tiến hành lập trình ngay sau khi khai báo tên dự án mà khơng cần phải khai báo cấu hình phần cứng). PLC S7-300 cĩ kết cấu Mơ đun, số lượng các mơ đun mở rộng được sử dụng tuỳ theo yêu cầu của bài tốn điều khiển hay do ý đồ của người lập trình. Như vậy với mỗi một ứng dụng cấu hình phần cứng cĩ thể khác nhau, vì lẽ đĩ việc khai báo sử dụng phần cứng là bắt buộc. Cấu trúc phần cứng thể hiện ở kết cấu các mơ đun được sử dụng và vị trí ghép nối của chúng trong Rack. Khai báo phần cứng đồng thời cũng chính là khai báo cấu trúc của nĩ. Cấu trúc và khai báo phần cứng được thực hiện trong phần mềm STEP 7 được thực hiện như sau: Vào File để đặt tên sau đĩ vào Insert chọn Insert Station –> S7-300 chèn Rack-> Rail khi đĩ được bảng vị trí các Slot. Khi đĩ ta chèn theo thứ tự mơ đun nguồn (Power supply), CPU, slot 3 dành riêng cho IM, từ slot 4 chèn các mơ đun tín hiệu SM (Signal Module). Khi chèn các mơ đun phải đúng với tên và mã hiệu của mơ đun. Sau khi khai báo xong tồn bộ phần cứng trong Hardware config ta cĩ được bảng các địa chỉ cổng hiện cĩ. Địa chỉ này thay đổi khi thay đổi vị trí các mơ đun, khi lập trình ứng dụng phải sử dụng đúng các địa chỉ này.