b) Những khốiOB đặc biệt
4.2.1. Tham số truyền thơng
Truyền thơng trên PLC đáp ứng được các yêu cầu sau:
- Hiển thị dữ liệu động, thơng báo và thơng tin khác thơng qua máy in hay màn hình.
- Thu nhận và cập nhật dữ liệu vào tập tin trên máy vi tính hày máy tính mini, để phân tích quá trình hoạt động và quản lý thơng tin trên phần mềm được cung cấp bởi nhà sản xuất PLC.
- Nhập dữ liệu và tham số vào chương trình PLC từ người điều khiển thơng qua các thiết bị nhập liệu hay từ các bộ điều khiển giám sát, PLC hay máy vi tính. - Thay đổi chương trình điều khiển: nạp vào (downloading) hay lấy ra (uploading) từ bộ điều khiển giám sát.
- Thay đổi cưỡng bức trạng thái các ngõ ra và xem trạng thái ngõ vào từ các thiết bị ở xa (I/O link).
- Nối kết PLC vào hệ thống gồm nhiều loại PLC và máy vi tính.
Cĩ ba yếu tố phải xem xét trong truyền thơng nối tiếp. Thứ nhất, tốc độ truyền, là số bit truyền mỗi giây và độ rộng của mỗi bit này, đơn vị là bps (bit per second). Thứ hai, mức logic, nĩ qui định loại tín hiệu biểu diễn logic 1 và 0 và thứ tự truyền đi của chúng. Cuối cùng, phương pháp đồng bộ dữ liệu, cho phép thiết bị nhận hiểu được dữ liệu truyền đến. Dữ liệu truyền qua RS232 được mơ tả trong hình 4-1. Ta thấy rằng để truyền một ký tự, giả sử ký tự A, cần 10 bit: bắt đầu bằng một bit gọi là start bit; tiếp sau là chuỗi bit dữ liệu biểu diễn ký tự A; một bit parity; cuối cùng là một bit gọi là stop bit. Start bit là một xung cĩ logic 1, thơng báo cho thiết bị nhận biết rằng sau đĩ là chuỗi bit dữ liệu. Chuỗi bit dữ liệu là chuỗi bit biểu diễn mã ASCII của ký tự cần truyền, chuẩn RS232 cho phép chọn chuỗi dữ liệu cĩ sáu, bảy, hay tám bit với tốc độ truyền khoảng 75-19000 bps. Parity là bit kiểm tra số bit 0 hay 1 trong chuỗi bit dữ liệu gửi đI; parity là cĩ logic 0 hay 1 cho biết rằng số bit là lẻ hay chẵn, tuỳ thộc vào kiểu kiểm tra parity là lẻ hay chẵn. Stop bit là bit thơng báo kết thúc việc truyền một ký tự.4
Các tốc độ truyền chuẩn là 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600. Rõ ràng rằng các thiết gửi và nhận dữ liệu phải hoạt động cùng tốc độ truyền, cùng khuơn dạng dữ liệu, nếu khơng dữ liệu nhận được sẽ khơng đúng.
Tĩm lại, tham số truyền thơng gồm start bit, số bit dữ liệu, stop bit, parity bit; các tham số này phảI được xác định trước tiên khi mở một cổng nối tiếp.
Hình 4-1: Chuỗi bit dữ liệu truyền nối tiếp cho ký tự ‘A’: (a) Các mức logic; (b) Các mức điện áp tín hiệu. Chuỗi dữ liệu 10 bit gồm start bit, 7 bit dữ liệu, bit parity và stop bit.
Logic 1 Logic 0
Start bit Bit parity Bit parity Stop bit Chuỗi dữ liệu Stop bit 0 1 2 3 4 5 (a) - 12V +12V 0V Start bit Stop bit (b)