b. Các đặc trng cho hàng đợi:
1.3. Thuật toán tối u điều khiển thang máy.
Khi thiết kế thuật toán tối u điều khiển thang máy với hệ thống hàng đợi ta thấy có những đặc điểm cần lu ý nh sau :
-Nếu chiều dài hàng đợi lớn quá có thể xảy ra trơng hợp hành khách
không đợi đợc đã không đi thang máy .Trong khi đó đến lợt đợc phục vụ thang máy vẫn chạy đến đúng vị trí gọi .NH vậy sẽ dẫn đến lãng phí thời gian và giảm hiệu suất hoạt động của thang.Do đó trong trờng hợp này ta chọn chiều dài hàng đợi là 7. Khi xắp xếp hàng đợi 1 vấn đề đặt ra là có thể ở 1 tầng có nhiều tín hiệu gọi thang của nhiều ngơì. Vì vậy mỗi khi có tín hiệu gọi thang Trần Nh Hng Lớp K36IB Trờng Đại học KTCN Thái Nguyên - 49 -
Khối điều khiển động cơ cửa Sensor 2 Sensor 1 Sensor 5 Sensor 4 Sensor 3 Sàn tầng Phím gọi xuống Phím gọi lên Sàn tầng
cần phải duyệt toàn bộ hàng đợi xem tín hiệu này đã có mặt trong hàng đợi hay cha, trớc khi thêm vào hàng đợi.
Khi hành khách đi vào thang máy và ấn nút gọi tầng, sau quá trình chuyển động thang máy sẽ dừng lại ở vị trí tầng đã gọi. Tuy nhiên có thể tầng này đã có mặt trong hàng đợi và vì vậy coi nh tín hiệu gọi thang đã đợc phục vụ . Vì vậy cần phải loại tín hiệu này ra khỏi danh sãch hàng đợi để quá trình phuạc vụ thang máy không bị nhầm lẫn. Trong quá trình phục vụ có thể có những trờng hợp thang máy không phục vụ kịp thời dẫn đến tình trạng mất khách hàng do thang máy đã chuyển động đến tầng gọi nhng không có ngời đi vào thang máy. Vì vậy cần phải có tín hiệu cảm biến sàn ca bin hoặc đặt thời gian trễ để sau khi buồng thang mở của và đã khép lại nhng không có ngời thì tín hiệu gọi thang tiếp theo trong hành đợi sẽ đợc phục vụ.
Tín hiệu gọi đầu tiên sẽ quyết định hành trình đầu tiên của buồng thang. Giả sử thang đang chuyển động lên từ tầng 3 đến tầng 7 trong hành trình lên thì tất cả các tín hiệu gọi từ tầng 3 đến tầng 7 đều đợc phục vụ.