c độ Thời gian mở máy Tổng thời gian òn lại d
3.4.1 Chọn phơng án
Qua các phân tích ở trên và dựa vào yêu cầu công nghệ đặt ra; đồng thời căn cứ vào số tầng phục vụ mà lựa chọn hệ thống truyền động tối u sao cho thoả mãn đợc một cách hài hoà nhất giữa các chỉ tiêu về kinh tế và kỹ thuật.
Do tính chất của phụ tải trong truyền động thang máy yêu cầu có khả năng đảo chiều với tải thế năng. Hơn nữa đối với toà nhà cao 7 tầng thì không yêu cầu thang máy phải có tốc độ cao lắm. Vì vậy trong bản đồ án này ta sử dụng bộ biến đổi thyristor-động cơ 1 chiều.Với bộ biến đổi đảo chiều này động cơ có thể làm việc đợc ở cả 4 góc phần 4 với đầy đủ các trạng thái hãm và dễ dàng đảo chiều dòng điện phần ứng động cơ.
Bộ biến đổi đảo chiều thực chất là 2 bộ chỉnh lu có điều khiển mắc song song ngợc chiều nhau. Các bộ chỉnh lu này có thể là chỉnh lu hình cầu hay chỉnh lu hình tia. Bộ chỉnh lu hình cầu có u điểm là chất lợng dòng điện ra tốt hơn. Nhng nó lại có nhợc điểm là số van điều khiển nhiều hơn dẫn đến các thiết bị trong mạch điều khiển cũng tăng.
Bộ chỉnh lu hình tia có u điểm là số lợng van điều khiển thích hơn dẫn đến mạch điều khiển đơn giản hơn nhng nhợc điểm của nó là chất lợng dòng điện ra của bộ chỉnh lu hình tia không tốt bằng bộ chỉnh lu hình cầu.
Qua phân tích u nhợc điểm của 2 bộ biến đổi có đảo chiều trên ta chọn bộ biến đổi chỉnh lu hình cầu 3 pha.
Phơng pháp điều khiển bộ biến đổi đảo chiều: Có 2 phơng pháp điều khiển bộ biến đổi đảo chiều.
+ Phơng pháp điều khiển chung có u điểm là hạn chế dòng điện cân bằng tốt hơn phơng pháp điều khiển riêng, khi dùng phơng pháp điều khiển chung thì sự chiyển đổi giữa 2 bộ biến đổi đợc dễ dàng tạo ra các trạng thái hãm cho động cơ tốt hơn.
+ Phơng pháp điều khiển riêng mạck dù không có dòng cân bằng dẫn đến không phải dùng cuộn kháng san bằng nhng ở phơng pháp này chế độ động không tốt. Vì vậy để điều khiển động cơ ta dùng phơng pháp điều khiển chung. Sơ đồ điều khiển đợc mô tả nh sau:
K2 a b id1 Icb I Lcb Lcb K1
Chơng IV