hệ thống khống chế điều khiển thang máy
4.2.2 Hệ thống tự động khống chế thang máy tốc độ trung bình sử dụng các phần tử cơ khí, phần tử điều khiển có tiếp điểm :
các phần tử cơ khí, phần tử điều khiển có tiếp điểm :
Hệ truyền động điện dùng cho thang máy có tốc độ chậm và trung bình thờng là hệ truyền động xoay chiều với động cơ không đồng bộ. Hệ này thờng dùng cho các thang máy trở khách trong các nhà cao tầng (5 ữ 10 tầng) với tốc độ di chuyển buồng thang dới 1 m/s.
Sơ đồ nguyên lý hệ thống truyền động thang máy đợc giới thiệu trên hình 4-1.
Trong đó :
C1 ữ C5 là là các công tắc cửa của các tầng. Ck là công tắc cửa Cabin.
DP1 và DP2 là các công tắc dự phòng thang trôi đợc đặt trong hố thang. D1 ữ D5 là các công tắc điểm cuối của các tầng.
RCT1 ữ RCT5 là các rơle chuyển tầng. R1 ữ R5 là các rơle chuyển tầng.
CTT công tắc từ chuyển tầng.
N1 ữ N5 là các nút ấn gọi thang ở các tầng. NK1 ữ NK5 là các nút ấn đến tầng trong Cabin.
T1 ữ T5 là các tiếp điểm thờng kín của các rơle chuyển tầng. CTK là công tắc đèn trong Cabin.
RN và RH là cuộn dây của các rơle nâng và rơle hạ.
KN và KH là cuộn dây của công tắc tơ nâng và công tắc tơ hạ.
Hệ thống đợc cấp nguồn qua aptomát AP. Các cuộn dây Stato của động cơ đợc nối vào nguồn cung cấp nhờ các tiếp điểm của các côngtắctơ nâng KL hoặc côngtắctơ hạ KX.
Nguồn cung cấp cho mạch điều khiển đợc lấy từ một pha qua biến áp cách ly và chỉnh lu để đợc điện áp một chiều +15V. Khi AP đóng, nếu cả 3 pha đều có điện áp thì các cuộn dây của các côngtắctơ KA và KB có điện, các tiếp điểm thờng mở của nó đóng lại và cấp nguồn cho biến áp BA. Khi đó mới có điện áp một chiều đa đến toàn bộ mạch điều khiển.
Các cửa tầng đợc trang bị các công tắc liên động C1 ữ C5 và công tắc cửa Cabin Ck.
Hình 4-1 Hệ thống tự động khống chế thang máy tốc độ trung bình Khi buồng thang đang ở tầng 1. Khi đó, công tắc điểm cuối D1 và công tắc từ CTT đóng, rơle chuyển tầng RCT1 có điện làm cho tiếp điểm thờng kín RCT1 mở ra. Điều này đảm bảo rằng : nếu cố tình ấn các công tắc gọi thang N1 hoặc công tắc gọi tầng 1 NK1 thì công tắc tơ hạ KH và rơle hạ RH đều không đợc cấp điện và sẽ không có một thao tác nào đợc thực hiện.
Tơng tự, khi buồng thang đang ở tầng 5 thì D5 và CTT đóng, RCT5 có điện, tiếp điểm thờng kín RCT5 mở ra làm mất tác dụng của các nút ấn gọi thang N5 và gọi tầng 5 NK5.
Giả sử buồng thang đang ở tầng 2, D2 đóng, RCT2 có điện. Các tiếp điểm thờng kín của nó mở ra làm cho các cuộn dây của công tắc tơ KN, KH và rơle RN, RH đều hở mạch.
Xét nguyên lý làm việc của sơ đồ khi cần lên tầng 4 :
Hành khách đi vào buồng thang, đóng cửa tầng và cửa Cabin và ấn nút gọi tầng NK4, rơle tầng R4 có điện, các tiếp điểm thờng mở của nó đóng lại. Các cuộn dây của công tắc tơ nâng KN và rơle nâng RN đợc cấp điện qua KH, RCT5, RCT4 và R4. Các tiếp điểm thờng mở của chúng đóng lại, động cơ đợc cấp điện và thang chuyển động đi lên. Khi nhả NK4 thì các cuộn dây này vẫn đợc duy trì nguồn cung cấp nhờ các tiếp điểm RN và R4 vẫn đóng.
Khi buồng thang đến gần ngang sàn tầng 4, công tắc điểm cuối D4 đóng lại, cuộn dây RCT4 có điện, tiếp điểm thờng kín RCT4 mở ra làm cho các cuộn dây KN và RN mất điện, động cơ chính và động cơ phanh mất điện. Cơ cấu hãm điện từ sẽ tác động làm dừng buồng thang.
Để đảm bảo dừng động cơ một cách chắc chắn, khi mà vì một lý do nào đó mà tiếp điểm thờng kín RCT4 không mở ra, ngời ta bố trí các tiếp điểm th- ờng kín T1ữT5 nối tiếp với các rơle chuyển tầng R1 ữ R5. Lúc này, (do rơle chuyển tầng RCT4 có điện) T4 mở ra, làm cho R4 mất điện, các tiếp điểm R4 mở ra, sẽ làm hở mạch cuộn KN và RN.
Trong sơ đồ có 5 đèn báo tầng L16 ữ L56 và đèn báo thang máy đang chuyển động lên LBN6, xuống LBH6 lắp ở trên mỗi cửa tầng và trong Cabin. LK là đèn chiếu sáng Cabin.
Hệ thống truyền động thang máy với các tiếp điểm cơ khí tuy đơn giản nhng có các nhợc điểm sau :
Độ tin cậy thấp.
Có tiếng ồn do các tiếp điểm cơ khí gây ra.
Tác động chậm, độ chính xác thấp nên không đợc sử dụng trong các thang máy tốc độ cao (các thang máy chở hàng).
4.3 hệ thống điều khiển thang máy sử dụng các phần
tử phi tiếp điểm