III. Tỡm hiểu mạch chỉnh lưu cầ u3 pha 1 Sơ đồ chỉnh lưu cầu 3 pha cú điều khiển.
3.6.4. Menu 4: Lựa chọn và giới hạn dũng điện
Hìn h 4. 10 :L ựa c h ọ n v μ giới hạn d òng đ iện
60
Thụng số vào chủ đạo là 03.07 kết hợp kiểm mụmen hoặc điều khiển dũng điện tương ứng với tham số 04.08 và 04.09. Đầu ra sẽ là tham số 04.02. trước khi ra tới tham số 04.02. Sỏu bớt tham số từ 04.12 đến 04.17 xavs định chế độ điều khiển của tốc độ dũng điện, số gúc phần tư.
Một đặc tớnh nổi trội của thực đơn này là chế độ tự động giới hạn dũng điện2 (04.07. Cho phộp giới hạn dũng điện 2 được sử dụng sau một thời gian trễ được chọn. Được ứng dụng khi mụ men khởi động cao, sau đú giảm dần.
a. Tham số 4.1 RO dũng điện yờu cầu.
Tớn hiệu dũng điện yờu cầu được đưa vào mạch vũng dũng điện khi thiết bị ở chế độ điều khiển tốc độ. Tớn hiệu được giới hạn bởi 4.3, 4.4, 4.5 trước khi qua mạch vũng dũng điện.
b. Tham số 4.2 RO dũng điện yờu cầu khi vào mạch vũng dũng điện. Dũng điện yờu cầu khi ra khỏi mạch vũng dũng điện (menu5) sau khi cú giới hạn.
c. Tham số 4.3 RO giới hạn dũng điện vượt ngưỡng.
Đõy là giỏ trị giới hạn của dũng điện yờu cầu và là kết quả của tốc độ phụ thuộc dũng điện hoặc dũng điện giới hạn 2 (nếu chọn), những cỏi gỡ thấp hơn. Tham khảo tham số minh hoạ trong sơ đồ logic 4.
d. Tham số 4.4 RW giới hạn dũng điện 1.
Tham số này cung cấp dũng điện giới hạn cho cầu 1 và 2 và là chuẩn của cỏc hàm dũng điện chuẩn dẫn tới 4.20 và 4.21. Dũng điện giới hạn 1 cú thể ỏp dụng trong khi cụng suất motor nhỏ hơn của thiết bị, khi đú tải sẽ là cỏc điện trở.
e. Tham số 4.5 RW giới hạn dũng điện cầu 1.
Xỏc định giới hạn dũng điện yờu cầu cực đại của cầu 1, khi nú đang hoạt động. Cỏc nguyờn nhõn khỏc của điểm giới hạn được bỏ qua.
61
Xỏc định giới hạn dũng điện yờu cầu cực đại của cầu 2, khi nú đang hoạt động. Cỏc nguyờn nhõn khỏc của điểm giới hạn được bỏ qua.
g. Tham số 4.7 RW dũng điện giới hạn 2.
Ta cú thể bổ xung dũng điện giới hạn tới cả 2 cầu. Thiết bị cú thể tự động chọn 4.5 sau khi cú tớn hiệu run một khoảng thời gian. Tham khảo 4.10, 4.18, 4.19
h. Tham số 4.8 RW đặt mụmen.
Giỏ trị này đưa vào mạch vũng dũng điện và cú thể sử dụng để điều khiển trực tiếp dũng điện (mụmen động cơ).
i. Tham số 4.9 RW dũng điện bự. Dũng điện bự vào 4.1
j. Tham số 4.10 RW lựa chọn dũng điện giới hạn2.
Đặt 4.10 =1 chọn dũng điện giới hạn 2. Cú thể điều chỉnh tự động. Tham khảo 4.18, 4.19-
k. Tham số 4.11 RW lựa chọn dũng điện bự Đặt 4.11 =1 để chọn dũng điện bự.
l. Tham số 4.12 RW chế độ bit 0.
Đặt 4.12 =1 kết hợp với 4.13 để điều khiển tốc độ hoặc ba kiểu điều khiển mụmen. Tham khảo 4.13.
m. Tham số 4.13 RW chế độ bit 1.
Đặt 4.13 =1 để chọn, kết hợp với 4.12 để điều khiển tốc độ hoặc ba kiểu điều khiển mụmen.
+ 4.12 =0, 4.13 =0 điều khiển tốc độ (bỡnh thường)
+ 4.12 =1, 4.13 =0 dũng điện cơ bản hay điều khiển mụmen. Chế độ này mụmen đặt tại 4.8 vào mạch vũng dũng diện và phụ tuộc vào 4.3, 4.5, 4.6 và sự sụt dũng điện 5.4.
62
+ 4.12 = 0, 4.13 = điều khiển mụmen với đổi tốc độ. Chế độ này đầu ra của mạch vũng tốc độ liờn quan tới giỏ trị của 4.8 và 3.6 dương hay õm. Trong 2 gúc phần tư chế độ động cơ, tốc độ giới hạn bởi giỏ trị cảu 3.1, trỏnh tốc độ tăng vọt khi tải được loại bỏ. Thiết bị cần phải được điều chỉnh để chạy được khụng tải, nờn phải đảm bảo dũng điện yờu cầu ở mọi tốc độ. Trong 2 gúc phần tư chế độ hóm, dũng điện yờu cầu đặt bởi 4.8 được vụ hiệu hoỏ khi tốc độ thấp hơn tốc độ yờu cầu 3.1. Nú làm ngăn ngựa mụmen tải giảm khi đảo chiều quay. Giỏ trị của 3.1 phải là khụng. Nhược điểm của chế độ này là khụng thể cung cấp mụmen trong khi khởi động và hóm. Thụng số 4.8 kiểm soỏt dũng điện giới hạn.
Đặt 4.12 =1, 4.13 =1. Chế độ này cho phộp mụmen được cảm biến để tăng hoặc giảm, khi ngăn ngừa tăng đột ngột của tốc độ hoặc đảo chiều nếu tải bằng khụng. Đối với mỏy cuộn, bự 1.4 dương phải cú 3.1 lớn hơn đường tốc độ đặt. Khi lụ đầu giảm tốc thỡ mụmen cú thể sẽ õm. Khi phản hồi tốc độ lỗi là õm thỡ mụmen được giảm. Đối với mỏy tở bự 1.4 õm tại tốc độ khụng, ( tốc độ lỗi õm là cần thiết để tạo ra mụmen õm trỏnh xung khắc tại tố độ khụng). Trong khi đường tốc độ đặt tăng, 3.1 trở thành dương. Khi tốc độ phản hồi là dương, tốc độ khụng sẽ tự động lựa chọn mỗi khi mụmen yờu cầu õm- thao tỏc bỡnh thường- nếu mụmen yờu cầu là dương thỡ giỏ trị của 3.1 sẽ là tốc độ yờu cầu, và sẽ tăng mụmen, miễn là tốc độ lụ khụng lớn hơn 3.1 ứng dụng cuộn và tở, đường tốc độ đặt sẽ tương ứng với tốc độ lụ khi đường kớnh tối thiểu.
n. Tham số 4.14 RW cho phộp gúc phần tư thứ nhất.
Gúc phần tư thứ nhất được chọn thỡ động cơ quay thuận, tốc độ và mụmen đều mang giỏ trị dương.
o. Tham số 4.15 RW cho phộp gúc phần tư thứ 2.
Gúc phần tư thứ hai là hóm, tốc độ õm và mụmen dương. p. Tham số 4.16 RW cho phộp gúc phần tư thứ 3.
63
Gúc phần tư thứ ba là động cơ qyau ngược, tốc độ và mụ men đều mang giỏ trị õm.
q. Tham số 4.17 RW cho phộp gúc phần tư thứ tư. Gúc phần tư thứ tư là hóm, tốc độ dương và mụmen õm.
r. Tham số 4.18 RW cho phộp tự động biến đổi dũng điện giới hạn 2. Khi được chọn, dũng điện giới hạn 2 sẽ tự động chuyển lờn 1 sau một thời gian đặt ở 4.19. Thiết bị cú thể được chương trỡnh hoỏ 4.19 sau khi cú tớn hiệu RUN.
s. Tham số 4.19 RW bộ đếm dũng điện giới hạn.
Khoảng thời gian cú thể lờn tới 255 giõy. Nếu 4.18 =1, dũng điện giới hạn 2 sẽ tự động chọn khi cú lệnh RUN. Đặc tớnh này thớch hợp với những ứng dụng như mỏy trộn, nơi tải bắt đầu cao, sau đú thấp, giỏ trị này chỉ khụng đổi khi mỏy chạy được một thời gian.
t. Tham số 4.20 RW ngưỡng dũng điện 1.
Đặt ngưỡng của phản hồi tốc độ, 4.24 chuyển lờn 1 để bỏo quỏ ngưỡng, và là điểm bắt đầu của taperq1. Dũng điện phần ứng giảm, như hàm tốc độ, tại 4.22. Tham số này được sử dụng như ngưỡng tốc độ. Nếu chỉ cú taper 1 sử dụng thỡ phải là taper1. Nếu cả hai đều sử dụng thỡ taper 1 là đầu tiờn.
u. Tham số 4.21 RW ngưỡng dũng điện2.
Đặt giỏ trị ngưỡng cho phản hồi tốc độ, 4.25 chuyển lờn 1 để bỏo cú sự vượt ngưỡng, là điểm bắt đầu cho taper 2. Dũng điện phần ứng giảm, như hàm tốc độ, tại 4.22.
Tham số này được sử dụng như ngưỡng tốc độ. v. Tham số 4.22 độ dốc dũng điện 1.
Đặt nhịp độ biến đổi của dũng điện giới hạn phần ứng, ngưỡng trờn được đặt bởi 4.20
64
Đặt nhịp độ biến đổi của dũng điện giới hạn phần ứng, ngưỡng trờn được đặt bởi 4.21.
x. Tham số 4.24 RO vượt ngưỡng 1. Đặt là 1 khi vượt ngưỡng 4.20 y. Tham số 4.25 RO vượt ngưỡng 2 Đặt là 1 khi vượt ngưỡng 4.21
65 Hì nh 3.11Sơ đồ lôgic mạc h vòng dòn g điệ n
66
Đõy là khõu cuối xử lý tốc độ và mụmen và phản hồi để xỏc định tớn hiệu gúc mở. Đầu vào chủ đạo là dũng điện yờu cầu 04.02. Dũng điện phản hồi sau khi so sỏnh được đưa tới 05.02. Phản hồi dũng điện cũng là một hàm quan trọng để bảo vệ thiết bị. Tớn hiệu phản hồi hiển thị liờn quan tới lựa chọn ngưỡng quỏ tải, và được sửa đổi theo giỏ trị được lập trỡnh trước thời điểm quỏ tải. Hia tham số thiết lập thời gian quỏ tải cho phộp lập thời gian làm mỏt động cơ dài hơn thời gian làm ấm động cơ.
a. Tham số 5.2 RO phản hồi dũng điện.
Tớn hiệu dũng điện phản hồi được lấy từ biến dũng. Nú dựng để khộp kộn mạch và phản ỏnh dũng điện phần ứng qua đú bảo vệ động cơ.
b. Tham số 5.2 RO dũng điện phản hồi qmps
Tớn hiệu dũng điện phản hồi, được sửa đổi bởi scaling. Tham khảo 5.5 c. Tham số 5.3 RO gúc mở.
Đõy là đầu ra của mạch vũng dũng điện, và đầu ra tới ASIC, nú phỏt ra xung mở. 5.3 = 1023 hoàn là pha thuận.
d. Tham số 5.4 RW giới hạn sự thay đổi.
Tham số này giới hạn sự thay đổi lớn của dũng điện yờu cầu. Đối với một số động cơ kiểu cũ, đặc biệt là khi cỏch điện khụng tốt sẽ gầy phúng hồ quang trong cuốn dõy.
S=Imax*6f*(5.4)/l256
e. Tham số 5.5 RW tớnh dũng điện cực đại.
Dũng điện ra cực đại được scale bởi thụng số này, nú khụng cú tỏc dụng bảo vệ động cơ. Đặt 5.5 bằng tớnh toỏn.
5.5 = Imax/l10 nếu Imax>1999A 5.5 = Imax nếu 200 A <Imax<1999A 5.5 = Imax* 10 nếu Imax<200A f. Tham số 5.6 RW ngưỡng quỏ tải.
67
Đặt ngưỡng của dũng điện phản hồi mà khi đú sự bảo vệ quỏ tải được bắt đầu.
g. Tham số 5.7 RW thời gian cho phộp quỏ tải (núng).
Là thời gian cho 5.6 sử dụng phối hợp với 5.8 sao cho 5.7<5.8. Tham khảo menu 10 và tham số 10.8.
T=(5.7)*(1000-(5.6))/((5.1) – 5.6)
h. Tham số 5.8 RW thời gian cho phộp quỏ tải (lạnh).
Là thời gian cho 5.6 sử dụng phối hợp voớư 5.8 sao cho 5.7 <5.8. Tham khảo menu 10 và tham số 10.8.
t =(5.7)*(1000-(5.6))l/((5.1)-(5.6))
i. Tham số 5.9 RW cho phộp tự điều chỉnh
Tự động điều chỉnh mạch vũng dũng điện trong khi khởi động.
Khụng cú từ thụng của động cơ nếu cú một lỗi của từ thụng (L11, L12 hở mạch). Nếu quan sỏt cỏc yờu cầu của thiết bị.
Cho phộp tự động điều chỉnh hoàn thành. Rơle “drive ready” sẽ mở khoảng 50ms sau đú tham số tự động điều chỉnh sẽ khụng hoạt động nữa (5.9=0). Mục đớch của quỏ trỡnh này cho phộp quỏ trỡnh tự điều chỉnh bắt đầu khi cú “run permit”. Điều này là cần thiết đối với động cơ để xỏc định hướng quay.
Ghi chỳ:
1. Rơle “drive ready” và “run pẻmit” sẽ hoạt động ăn khớp nhau.
2. Nếu động cơ vận hành bởi điều khiển từ thụng (menu6), từ trường sẽ được ngắt tự động.
j. Tham số 5.10 RW giảm bớt “endstop”
Cho phộp điện ỏp phàn ứng tăng, trong khi hóm tới (1.16)* điện ỏp nguồn. Đặt (5.10)=1 tăng an toàn nhưng làm giảm bớt sự tỏi sinh của điện ỏp phần ứng cực đại tới (1.5)* điện ỏp nguồn.
68
Hiển thị giỏ trị của thời gian dũng điện quỏ tải. Giỏ trị xỏc định bởi 5.6, 5.7 và 5.8 khi quỏ tải xuất hiện. Quỏ tải khi 5.11 đạt đến giỏ trị gần với.
(1000-(5.6)) * 10/16
Giỏ trị của 5.11 tăng hoặc giảm là điều khiển bởi giỏ trị của 5.7 và 5.8 tương ứng.
l. Tham số 5.12 RW cổng I giỏn đoạn.
Sẽ được tự động điều chỉnh bởi tham số 5.9 tham số này để sửa lỗi của gúc mở trong vựng dũng điện giỏn đoạn. Nếu 5.15 được đặt chớnh xỏc. 5.12 sẽ cú hiệu chỉnh nhỏ. Nhưng nếu quỏ cao sẽ gõy bất ổn định ((5.12)/(5.12)).
m. Tham số 5.13 RW cổng P liờn tục.
Sẽ được tự động điều chỉnh bởi tham số 5.9. Tham số này cho phộp mạch vũng dũng điện qua từng bước biến đổi của dũng điện. Nhưng nếu quỏ cao sẽ gõy quỏ tải. Nếu quỏ thấp thỡ giỏ trị dũng điện mới sẽ đạt được chậm ((5.14)/(10.24).
o. Tham số 5.15 RW hằng số động cơ.
Tham số này được sử dụng để “scale” dũng điện yờu cầu yờu cầu sao cho mạch vũng điều khiển đoỏn đỳng gúc mở trong vựng dũng điện giỏn đoạn. Nú tự động đặt bởi thụng số 5.9.
p. Tham số 5.17 RW phạm vi dũng điện phản hồi. Nếu 5.16 = 0 thỡ 5.5 đặt là amps*1
Nếu 5.16 =1 thỡ 5.5 đặt là amps*10. Vớ dụ thiết bị M25
(5.5)=25 A*1.5*10=375
Nếu 5.16=2 thỡ 5.5 đặt là amps*0.1. Vớ dụ thiết bị M1850 (5.5)=1850*1.5*0.1=277
q. Tham số 5.18 RW ngăn gúc mở.
Nếu đặt là 1, cầu sẽ khụng mở (cả 2 cầu), và đặt lại độ trễ tăng và giảm r. Tham số 5.18 Rwcho phộp dựng logic.
69
Khi tỏc động gúc mở sẽ hoàn toàn được nhỏ dần, khi thiết bị nhận được lệnh STOP và khi tốc độ giảm xuống dưới 0.8% tốc độ cực đại. Sau một thời gian trễ ngẵn, cầu sẽ khoỏ được ứng dụng trong trường hợp khụng yờu cầu duy trỡ mụmen động cơ khi dừng lại, tham khảo 5.19
s. Tham số 5.19 RW chế độ
5.19 =0, 5.18 được hoạt động sau khi cú lệnh stop hoặc đặt là khụng, 5.19=1, 5.18 được hoạt động chỉ khi cú lệnh stop
Đặt 5.19 =1 khụng cú ảnh hưởng tới 5.18 khi đang cú tớn hiệu dựng. Điều khiện này cho phộp tốc độ trượt, định hướng quay, và cỏc liờn quan khỏc khi tốc độ gần khụng.
t. Tham số 5.20 RW cho phộp điều khiển trực tiếp gúc mở.
Khi hoạt động, gúc mở 5.3 được điều khiển bởi giỏ trị của tham số 2.1. Chế độ này là giỏ trị chuẩn đoỏn của hệ thống, đặc biệt là khi bất ổn định tớnh từ lỳc cho phộp điều khiển thiết bị mà khụng cú ảnh hưởng của mạch vũng tốc độ hay mạch vũng dũng điện, do đú loại trừ hiệu ứng của chỳng.
Ghi chỳ. Phải đọc kỹ hướng dẫn. Khi đặt tham số 2.1, tại đú khụng cú sự bảo vệ khi tăng tốc quỏ mức, điện ỏp ra hay dũng điện sẽ tăng vọt. Cũng chỳ ý đặt 5.20 =0 sau khi hoàn thành kiểm tra.
u. Tham số 5.21 RW cho phộp cầu 2 khoỏ ngoài.
Yờu cầu chỉ đặt cho 12 xung song song 4 gúc phần tư gồm 2 thiết bị sẽ chia sẻ, để ngăn ngừa một thiết bị sủ dụng cầu trong khi thiết bị khỏc vẫn đang cũn sử dụng
v. Tham số 5.22 RW khụng cho phộp điều khiển thớch ứng.
Đặt 5.22 =1 để vụ hiệu hoỏ điều khiển thớch ứng. Khi điều khiển thớch ứng là hoạt động (mặc định) mạch vũng dũng điện cú 2 thuật toỏn khỏc nhau, một trong đú ỏp dụng cho vựng dũng điện giỏn đoạn. Nú khụng được ỏp dụng khi động cơ khụng tải, điều khiển thớch ứng sẽ vụ hiệu hoỏ.
70
Khi hoạt động thiết bị sẽ hoạt động bỡnh thường và gúc mở trễ bởi 12 kờnh đơn. Khụng thể cho hoạt động khi 4.16 và 4.17 hoạt động.
Trong 6 xung của SCR, dũng điện sẽ khụng liờn tục nguồn AC cung cấp chu trỡnh 1800 thỡ tải nhận được 1200.
12 xung của SCR, nguồn AC sẽ cung cấp đủ 3600 và dũng điện sẽ gần giống hỡnh sin
Một lợi thế là dũng điện DC sẽ liờn tục hơn khi cú 12 xung, và là một ưu điểm của nú.
12 xung kộp của thiết bị ở chế độ 4 gúc phần tư 12 xung x. Tham số 5.24 RO 12 xung nối tiếp hoạt dộng.
Tham số này phải được đạt ở chế độ 1 hay 4 gúc phần tư 12 xung. Tham số 5.23 sẽ được tớnh bởi phần mềm khi bật thiết bị và trong suốt quỏ trỡnh khởi động. Nếu cầu 2 hoạt động khi 5.23 đang đọc, đầu ra khụng đổi hướng và 5.23 sẽ đặt về 0.
Ghi chỳ: ở chế độ 12 xung chiều quay sẽ được xỏc định bởi sự kết hợp của L1, L2, L3 (10.11=1)
y. Tham số 5.25 RW 12 xung song song hoạt động.
Tham số này sẽ cho động cơ hoạt động chế độ 1 hay 4 gúc phần tư. Chế độ 4 gúc phần tư, tham số 5.12 phải đặt là 1 và F10 được nhập vào mỗi thiết bị