III. Tỡm hiểu mạch chỉnh lưu cầ u3 pha 1 Sơ đồ chỉnh lưu cầu 3 pha cú điều khiển.
3.6.6. Menu 6: Điều khiển từ thụng
72
MentorII được trang bị điều khiển từ thụng. Nếu động cơ lấy nguồn kớch từ bờn ngoài thỡ thực đơn này khụng cũn tỏc dụng. Thiết bị cú sẵn 2 giỏ trị để lựa chọn dũng điện kớch từ cực đại. Hơn nữa, giỏ gtrị thấp hơn dũng điện kớch
Hì nh 3 .12 .Đi ều kh iể n từ t h ô n g
73
từ cực đại được điều khiển bởi một “timer” khi thiết bị khụng chạy. Từ thụng cú thể tự động chuyển sang chế độ tối ưu. Đầu ra của mạch vũng dũng điện kớch từ là gúc mở Tiristor. Dũng điện kớch từ cú thể điều khiển trực tiếp bằng tham số dũng điện kớch từ cực đại. 06.08 và 06.09 qua đú điều khiển trự tiếp gúc mở thụng qua chuyển đổi 06.09. Đầu vào chủ đạo là điện ỏp phần ứng và tham số 06.07. Dũng điện kớch từ yờu cầu là đầu ra cảu mạch vũng điện ỏp “back emf” và đi qua giới hạn của dũng điện kớch từ cực đại và cực tiểu. Dũng điện kớch từ yờu cầu cực đại khi “back emf” tớnh toỏn nhỏ hơn giỏ trị điểm đặt. Khi nào giỏ trị tớnh toỏn vượt qua giỏ trị điểm đặt thỡ mạch vũng điện ỏp giảm dũng điện kớch từ ywu cầu để điều chỉnh “back emf” tớnh toỏn tới giỏ trị điểm đặt. Ngoài ra, người sử dụng cú thể khụng sử dụng mạch vũng điện ỏp nhưng thờm vào một dũng điện yờu cầu. Cú thể đặt 2 tham số giỏ trị dũng điện kớch từ. Trong chế độ này, giỏ trị của điểm đặt “back emf” sẽ đặt cực đại, sao cho mạch vũng điện ỏp luụn yờu cầu dũng điện kớch từ cực đại. Dũng điện yờu cầu được lựa chọn tham số dũng điện kớch tựe cực đại.
a. Tham số 6.1 RO back emf
Tớnh toỏn “back emf” động cơ bởi điện ỏp phõng ứng trừ đi bự ỉ giỏ trị 2, (6.5)
b. Tham số 6.2 RO dũng điện kớch từ yờu cầu
Dũng điện yờu cầu từ mạch vũng emf, giới hạn bởi 6.8, 6.9, 6.10 c. Tham số 6.3 RO dũng điện kớch từ phản hồi.
Phản hồi của mạch vũng dũng điện kớch từ. d. Tham số 6.4RO gúc mở.
Cho 6.4 =1000 tương ứng với “quay thuận” e. Tham số 6.5 RO đầu vào 2 bự IR
74
f. Tham số 6.6 RW bự 2 IR
Nhõn tố này dựng để tớnh toỏn IR phần ứng, tớnh toỏn điện ỏp phần ứng cho phộp “back emf” được tớnh.
Nếu 6.20 =0 thỡ (6.5) = (3.8)*(6.6) chia 2048 Nếu 6.20 =1 thỡ (6.5) = (4.2)*(6.6) chia 2048 g. Tham số 6.7 đặt điểm “back emf”
Giỏ trị của “back emf” phần ứng, tại thời điểm từ trường yếu đi. Cú thể coi là điện ỏp khi đạt đến tốc độ cơ sở.
h. Tham số 6.8 RW dũng điện kớch từ cực đại 1.
Giỏ trị dũng điện yờu cầu max của mạch vũng emf. Nếu điều khiển kớch từ sử dụng chế độ dũng điện, tham số này sẽ là dũng điện đặt cho mạch vũng điều khiển kớch từ, và điểm “back emf” là mặc định sẽ là cực đại ngăn ngừa spillover xuất hiện, cỏch khỏc, nếu bảo vệ quỏ điện ỏp bởi spillover yờu cầu, thỡ điểm back emf sẽ là điện ỏp phần ứng cực đại
i. Tham số 6.9 RW dũng điện kớch từ cực đại 2.
Thay thế 6.7 để được hiệu quả hơn. Tham khảo 6.12, 6.14 và 6.15 j. Tham số 6.10 RW dũng điện kớch từ cực tiểu
Giỏ trị nhỏ nhất của dũng điện yờu cầu, ngăn ngựa giảm từ thụng. k. Tham số 6.11 RW tỷ lệ dũng điện kớch từ phản hồi.
Tham số 6.11 cho phộp người sử dụng điều chỉnh dũng điện phản hồi, đầu ra của giỏ trị 6.3, dũng điện max là 2 A hay 8A phụ thuộc vào vị trớ của link J1
Ghi chỳ: Thiết bị cú thể sử dụng thẻ MDA3, dũng điện cực đại là 10A, Tham số 6.11 lấy giỏ trị từ 101 đến 110 và dũng điện kớch từ từ 0.5 A đến 5A với một bước 0.5A.
Điều khiển từ thụng cú thể được thực hiện khỏc bởi bộ điều khiển từ thụng (chương9) cho dũng điện kớch từ max 20A.
75
l. Tham số 6.12 RW thời gian tiết kiệm từ thụng.
cho phộp thiết bị chọn từ thụng max 2 một cỏch tự động sau khi thiết bị ngừng trong khoảng vài giõy được chọn trong thụng số này. Để trỏnh cuộn dõy khụng bị qua nhiệt nếu thiết bị dừng mà quạt giú động cơ tắt, hay duy trỡ giảm dũng điện kớch từ khi động cơ khụng sử dụng.
m. Tham số 6.13 RW cho phộp điều khiển từ thụng n. Tham số 6.14 RW chọn từ thụng cực đại 2.
Đặt là 1 khi từ thụng max2 . Tự động điều chỉnh bởi 6.12 nếu 6.15 đặt là1. Lựa chọn thời gian trễ (tham khảo 6.12).
o. Tham số 6.15 RW lựa chọn mạch vũng dũng điện kớch từ. Khi hoạt động (=1) tham số 6.14 sẽ tự động điều khiển bởi 6.12 p. Tham số 6.16 RW lựa chọn mạch vũng dũng điện kớch từ.
Khi đặt là (=0), mạch vũng từ thụng giảm. Nú được ỏp dụng khi khụng ổn định.
q. Tham số 6.17 RW mạch vũng điện ỏp. Đặt 6.17 =1 để tăng lờn gấp đụi.
r. Tham số 6.18 RW cho phộpbự mạch vũng tốc độ.
Tham số này điều chỉnh mạch vũng tốc độ (menu3) để bự khi từ thụng biến động giảm trong lỳc điều khiển từ thụng vỡ mụmen khụng thay đổi đỏng kể.
G=06.08/l06.02 (hệ số điều chỉnh mạch vũng tốc độ) s. Tham số 6.19 RW điều khiển trực tiếp gúc mở.
Cho phộp 6.8 điều khiển trực tiếp gúc mở. Cho phộp hoạt động mà khụng cú điện ỏp hoặc mạch vũng dũng điện, cho mục đớch chuẩn đoỏn.
Ghi chỳ: Chế độ này khụng bảo vệ quỏ điện ỏp và dũng điện kớch từ. t. Tham số 6.20 RW lựa chọn thay thế bộ so sỏnh IR2.
76
Mặc định khi 3.8 =0 và 1.20 =1. Xỏc định nguồn bự IR2. Nguồn lựa chọn cú thể là lỗi tốc độ 3.8 hay đặt tốc độ cứng 1.20.
u. Tham số 6.21 RW gúc mở khi “endstop”
Hạn chế gúc mở khi điện ỏp cao đặt lờn cuộn dõy phần kớch từ. v. Tham số 6.22 RW lựa chọn điều khiển và nửa điều khiển.
Mặc định là 0 (nửa điều khiển). Đặ nữa điều khiển hoặc hoàn toàn. Cú thể dựng FXM5 để điều khiển từ thụng. Sử dụng FXM5 để điều khiển chế độ hoàn toàn, đặt 6.22=1 và LK3 ở vị trớ “full control”