PID Đối tượng điều khiển
5.3điều khiển liên tục với FB41 “CONT C” 1Giới thiệu chung về FB
5.3.1Giới thiệu chung về FB41
Sơ đồ cấu trúc của module mềm FB41 “CONT- C” được minh họa trong hình 5.2
FB41 “ CONT – C” được sử dụng để điều khiển các quá trình kỹ thuật với các biến đầu vào và đầu ra tương tự trên cơ sở thiết bị khả trình Simatic. Trong khi
thiết lập tham số, có thể tích cực hoặc không tích cực một số thành phần chức năng của bộ điều khiển PID cho phù hợp với các đối tượng.
Có thể sử dụng module mềm PID như một bộ điều khiển với tín hiệu chủ đạo đặt cứng (fixed setpoint) hoặc thiết kế một hệ thống điều khiển nhiều mạch vòng theo kiểu điều khiển cascade. Những chức năng điều khiển được thiết kế trên cơ sở của thuật điều khiển PID của bộ điều khiển mẩu với tín hiệu tương tự.
Module mềm PID bao gồm tín hiệu chủ đạo SP=INT, tín hiệu ra của các đối tượng PV_PER, tín hiệu giả để mô phỏng tín hiệu ra của đối tượng PV_IN, các biến trung gian trong quá trình thực hiện luật và thuật điều khiển PID như PVPER-ON, P-SEL, D_SEL, Man-ON. …
Tín hiệu ra của CRP-IN = PV-PER x27648100
Chuẩn hóa :Chức năng của hàm chuẩn hóa PV NORM tín hiệu ra của đối tượng là chuẩn hóa tín hiệu ra của hàm CRP-IN theo công thức :
Tín hiệu ra của PV_NORM = ( Tín hiệu ra của Crp-IN) x PV- FAC- OFF
Hai tham trị khống chế dãy giá trị cho phép của PV_NORM là PV_FAC và PV_OFF. Mặc định PV_FAC của hàm PV_NORM có giá trị bằng 1 và PV_ OFF có giá trị bằng 0.
Lọc nhiễu tác động trong lân cận điểm làm việc : Tín hiệu sai lệch là hiệu giữa tín hiệu chủ đạo và tín hiệu ra của đối tượng.Nó được tạo ra t ngay trong FB41 và là dấu vào của khối DEADBAND có tác dụng lọc những dạo động nhỏ xung quanh giá trị xác lập. Nếu không muốn sử dụng DEADBAND hoặc với đối tượng mà có thể bỏ qua sự ảnh hưởng của nhiều trong lân cận điểm làm việc ta chọn DEAD- W =0