Giá trị đầu ra thiết lập bằng tay theo kiểu biểu diễn phù hợp với các cổng vào/ ra tương tự được chọn qua cổng ra “manipulated value peripheral”
QLMN-HLM BOOL FALSE LOW LIMIT OF MANIPULATED
VALUE REACHED
Cổng ra “low limit of manipulated value reached” thông báo giá trị
giới hạn dưới .
LMN-P REAL 0.0 PROPORTIONAL COMPONENT
Tín hiệu ra của bộ điều khiển tỷ lệ được xuất ra cổng ra “proportional component”.
LMN-I Real 0.0 INTEGRAL COMPONENT
Tín hiệu ra của bộ điều khiển tích phân được xuất qua cổng ra “integral component”.
LMN-D REAL 0.0 DERIVATIVE COMPONENT
Tín hiệu ra của bộ điều khiển vi phân được xuất qua cổng ra “Derivative component”
PV REAL 0.0 PROCESS VALUE
Tín hiệu quá trình được xuất qua cổng ra “process value”.
ER REAL 0.0 ERROR SIGNAL
Tín hiệu sai lệch được xuất qua cổng ra “error signal”
5.4. Khối hàm tạo xung FB43 “PULSEGEN”:
5.4.1. Giới thiệu chung về FB43”PULSEGEN”:
FB43 "PULSEGEN" được dùng để thiết kế một bộ điều khiển PID với tín hiệu đầu ra dạng xung. Một mình nó không phải là bộ điều khiển PID. FB43 "PULSEGEN" không có giao diện để thiết lập tham số nên phải dùng các công cụ của STEP 7.
Bộ điều khiển PID hai hoặc ba vị trí với bộ tạo xung theo nguyên tắc điều biên có thể được thiết kế bằng FB43 "PULSEGEN". Khối hàm FB43
"PULSEGEN" thường được sử dụng cùng với bộ điều khiển liên tục “CONT_C” (Hình 1).
Hình 1
Khối hàm “PULSEGEN” chuyển đổi tín hiệu đầu vào INV (đầu ra LMN của module mềm PID) bằng cách điều biên tín hiệu xung liên tục thành một dãy xung có chu kỳ cố định và độ rộng tương ứng với độ lớn của tín hiệu đầu vào.
Chu kỳ của một xung tỷ lệ với giá trị biến đấu vào. Chu kỳ PER_TM chính là chu kỳ của CONT_C chứ không phải là thời gian xử lý của FB "PULSEGEN". Chu kỳ PER_TM được xác định sau vài chu kỳ xử lý của FB "PULSEGEN" Số lần kích hoạt FB "PULSEGEN" trong một chu kỳ PER_TM chính là thước đo độ chính xác của quá trình điều biên.
Hình 2: Quá trình điều biên của FB43 "PULSEGEN"
Một biến đầu vào la:ø 30% và 10 lần kích hoạt FB "PULSEGEN" trên một PER_TM nghĩa là :
- Giá trị xuất QPOS bằng 1 trong ba lần kích hoạt đầu tiên của FB "PULSEGEN" (30% trong 10 lần kích hoạt).
- Giá trị xuất QPOS bằng 0 trong 7 lần hích hoạt sau của FB "PULSEGEN" (70% trong 10 lần kích hoạt ).