PID Đối tượng điều khiển
5.3.5 Tham biến hình thức đầu vào
Khối FB41 “Con – C” có 26 tham biến hình thức đầu vào như sau:
Tên biến Kiểu dữ liệu Phạm vi giới hạn Giá trị mặc định Mô tả chức năng
COM-RST BOOL FALSE COMPLETE RESTART
Khối có chức năng khởi tạo lại hệ thống hoàn toàn khi đầu vào “complete restart” được thiết lập giá trị logic TRUE.
MAN-ON BOOL TRUE MANUAL VALUE ON
khi đầu vào “manual value on” có giá trị logic TRUE mạch vòng điều khiển sẽ bị ngắt, các giá trị sẽ được thiết lập bằng tay.
PVPER-ON BOOL FALSE PROCESS VARIABLE
PERIPHERAL ON
Khi đọc biến quá trình từ các cổng vào/ ra, đầu vào PV_PER phải được nối với cổng vào /ra và đầu vào “process variable peripheral on “ có giá trị logic TRUE.
Hoạt động của bộ điều khiển PID có thể tích cực hoặc không tích cực từng phần riêng trong thuật điều khiển PID. Thuật điều khiển tỷ lệ được kích hoạt khi giá trị TRUE được thiết lập tại cổng vào “proportional action on”
I-SEL BOOL TRUE INTERGER ACTION ON
Hoạt động của bộ điều khiển PID có thể tích cực hoặc không tích cực từng phần riêng trong thuật điều khiển PID. Thuật điều khiển tỷ lệ được kích hoạt khi giá trị logic TRUE được thiết lập tại cổng vào “Proportional action on “
INT- HOLD
BOOL FALSE INTERGAR ACTION HOLD
Đầu ra của bộ điều khiển tích phần có thể bị “đông lạnh “( không được sử dụng) khi thiết lập giá trị logic TRUE cho đầu vào “ intergral action hold”.
I-ITL-ON BOOL FALSE INTIALIZATION OF INTERGRAL
ACTION
Đầu ra của bộ điều khiển tích phân có thể được nối vào cổng vào I_ITL_VAL nếu như cổng vào “intialization of intergral action” có giá trị logic TRUE.
D-SEL BOOL FALSE DERIVATE ACTION ON
Hoạt động của bộ điều khiển PID có thể tích cực hoặc không tích cực từng phần riêng trong thuật điều khiển PID. Thuật điều khiển vi phân được kích hoạt khi giá trị TRUE được thiết lập tại cổng vào “derivate action on”
Thời gian lấy mẩu là khoảng thời gian không đổi giữa các lần khối được cập nhật. SP-INT REAL -100.0 …. 100.0% hoặc giá trị vật lý. 0.0 INTERNAL SEPOINT
Đầu vào “internal sepoint” được sử dụng để thiết lập tín hiệu chủ đạo ( tín hiệu mẩu) PV-IN REAL -100.0 … 100.0% hoặc giá trị vật lý. 0.0 PROCESS VARIABLE IN
Gía trị khởi tạo có thể đặt ở đầu vào “process variable in” hoặc từ biến quá trình được biểu diễn dưới dạng số thực dấu phẩy động.
PV-PER WOR
D W#16 #0000 PROCESS VARIBLE ERIPHERALBiến quá trình được nối với CPU thông qua cổng vào tương tự.
MAN REAL -100.0
…..100.0% hoặc giá trị vật lý.
0.0 MANUAL VALUE
Cổng vào “manual value “được sử dụng để đặt giá trị bằng các hàm giao diện.
GAIN REAL 2.0 PROPORTONAL GAIN
Đầu vào proportionall gain” được sử dụng để thiết lập hệ số tỷ lệ cho bộ điều khiển theo luật tỷ lệ.
TI TIME ≥CYCLE T # 20s RESET TIME
Cổng vào “reset time” được thiết lập hằng số thời gian tích phân cho bộ điều khiển vi phân
TD TIME ≥CYCLE T # 10s DERIVATE TIME
Cổng vào “ Derivate time” sử dụng để thiết lập hằng số thời gian vi phân cho bộ điều khiển vi phân. TM-LAG Time ≥CYCLE T # 2s TIME LAG OF DERIVATE
ACTION
Thời gian tích cực của luật điều khiển vi phân được chọn thông qua cổng vào” time lag of derivate
DEADB- W REAL ≥0.0(%) hoặc giá trị vật lý.
0.0 DEAD BAND WIDTH
Một vùng kém nhạy được sử dụng để xử lý tín hiệu sai lệch. Độ rộng của vùng kém nhạy được đặt thông qua cổng vào” dead band width”. LMN-
HLM REAL LMN_LLM(%) hoặc giá trị vật lý.