(0.5) cịn làm giảm chuyển động giật mạnh của cơ cấu chấp hành khi tải trọng thay đổi ngột.
Sơ đồ tổng quát hệ thống cấp phơi tự động
Hình dưới là hệ thống cấp phơi tự động cho máy phay trong thực tế
Phơi được dẫn và định hướng thơng qua tay gạt phơi trượt trên máng dẫn,trên hệ thống rãnh cĩ bố trí các xilanh pittong để đẩy chi tiết,chi tiêt đươcc kẹp chặt hồn tồn tự động,sau khi gia cơng song chi tiết được đẩy vào thùng chưa thơng qua pittong
thời gian gia cơng đoạnθ28 t=l/ns=35/900.0,7=0,055ph thời gian gia cơng đoạnθ50 t=l/ns=50/900.0,6=0,092ph thời gian gia cơng đoạnθ36 t=l/ns=45/630.0,47=0,157ph thời gian gia cơng đoạnθ20 t=l/ns=30/520.0,37=0,1559ph
nguyên cơng cĩ thời gian gia cơng lớn nhất là nguyên cơng gia cơng đoạn R36 với t=0,157ph
năng xuất cua dây chuyền tự động(năng xuất cơng nghệ) K=1/t=6,36
Khi thời gian chạy khơng tải của dây chuyền là tx=20s=0,33ph Thì thời gian gia cơng của dây chuyền là
T=tp+tx=0,157+0,33=0,487ph
Năng xuất chù kỳ của dây chuyền là Qck=1/T=1/tp+tx=2,05
Năng xuất thực tế của dây chuyền là: Q=Qck.η=1,74
Thay vì dùng cam điều khiển để điều k
hiển trục cơng tác ta dung thủy lực để điểu khiển.trục cơng tác được quay nhờ thủy lực ,tốc độ của trục đươc điều khiển bằng van 4/3,dầu được cấp vào xi lanh thơng qua bơm dầu qua van tiết luu vào xi lanh.dầu từ xi lanh cung cấp động năng tạo mơ men quay cho trục cơng tác
Câu 24
Câu 25 Cơ cấu kẹp chi tiết
Cơ cấu điều khiển máy khoan bàn