Thiết bị tự động kiểm tra và phân loại kích thước sản phẩm hoạt động dựa trên các nguyên tắc sau :Sản phẩm từ máng cấp phơi được cấp vào đĩa quay nhờ cơ cấu cấp phơi điều khiển bằng cuộn hút (nam châm điện), phơi đi qua cảm biến quang nhận cĩ sản phẩm đặt trên máng cấp phơi, chi tiết tiếp tục được đưa đến vị trí đo.
Sau khi đo các cảm biến phát tín hiệu điều khiển đĩng mở các cửa của máng phân loại thơng qua các cuộn hút nam châm điện và đưa sản phẩm đến ổ chứa phơi đúng yêu cầu.
Câu 15
Thiết kế sơ đồ kiểm tra tự đơng đường kính lỗ
Đường kính lỗ được đo bằng calip lỗ,calip cơn,hê thống tay địn …..vv Cơ cầu đo dịch chuyển tới chi tiết thơng qua các cữ bào tín hiệu phế phẩm
Bài 16
Điện áp ở đầu vào trong khoảng từ 0-10v nĩ tương ứng với vị trí yêu cầu trong hệ điều khiển servo
Bàn máy dịch chuyển max=100cm thì 0v tườn ướng 0cm 10v ướng 100cm
ứng với tín hiệu phẩn hồi là 5v tương ứng với 50 cm sai số điều khiển E=5v-0v=5v
điên áp 5v rất thấp để điều khiển do đĩ ta phải khuếch đại cơng suất lên.trục vit me bị biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến với bước tiến
kt=kakmkv
ka hệ số khuếch đại cơng suất bằng 20v đầu ra/1v đầu vào km hệ số khuếch đại của động cơ và banwgf(vịng/sv-1)
kv hệ số truyền của vít me bi bằng 0,4mm/vịng=0,04cm/vịng kt=20.3.0,04=2,4(cm?sv)
như vậy khi tín hiệu vào điều khiển là 5 v thi tín hiệu sai số điều khiển đã làm cho bàn máy dịch chuyển với tốc độ từ 0cm/s lên 5.2,4=12(cm/s)
với tốc độ này bàn máy cĩ thể dịch chuyển tới vị trí cần thiết sau 4,16s với tốc độ 12(cm/s) thì sau 0,1 s bàn máy cĩ thể dịch chuyển được 1,2cm
như vậy tại vị trí 12 cm sau 0,1 s thì vị trí u cầu cịn lại là 48,8cm tín hiệu đầu ra của cảm biến thay đổi từ 0v lên 0,24 v sau 0,1s
sai số điều khiển là E=X-W=5v-0,24V=4,76V
vậy vận tốc của bàn kể tử thời điểm 0,1s phụ thuộc vào hàm chuyển G vận tốc =GxE=2,4.4,76=11,424cm/s
Bài 17
Vận tốc dịch chuyển yêu cầu của phơi trong máng dẫn Vyc=QLphη=50.40.0,8=1600(mm/ph)
Tứ cơng thức gĩc nghiêng tối ưu của khối treo ở chế độ cấp phơi liên tục
tgα=206/fmdvyc ta cĩ:
fmd=206/vyctgα=206/160.tg30=2,23(Hz) ═► vậy tần số dao động bằng 2,23 Hz