Câu1
Vận tốc của xi lanh được điều khiển bằng van điện thủy lực solenoid.khi cĩ tiến hiệu của cảm biến van solenoid điều khiển pittong đi ra đẩy hộp sữa khơng đầy bi loại ra khỏi băng chuyền.khi khơng cĩ t ín hiệu từ cảm biến các của cửa van nối chéo nhau
Câu2
Khi cĩ tiến hiệu điện từ cảm biến van điều khiển cho pittong đi xuống trên pittong gắn dao cắt cắt sản phẩm,khi mất tín hiệu dầu từ xilanh qua của T về bể chứa
Câu3
Mơ tả hệ thống:hệ thống gồm một cảm biến quang điện một gương phản xạ tạo tín hiệu và một bộ đếm. bộ đếm này tính số xung điện do đat tric tạo ra khi cĩ chai đi qua
Sơ đồ khối điều khiển hệ thống
Câu 4
Hệ thống đươc điều khiển bằng PLC thơng qua 2 cảm biến lân cận điện dung để vận hành máy bơm tự động,khi mực nước trong hồ chứa cạn cảm biến lân cân điên dung phía dưới cấp tin hiệu vê PLC điều khiên đơng cơ chạy nước được bơm vào hồ,khi nước đầy cảm biến lân cận điên dung thứ 2 báo tín hiệu vè PLC tắt máy bơm
Start:khởi động hệ thống
CB1:cảm biến lân cận điện dung 1 CB2:cảm biến lân cận điện dung 2 DC:động cơ máy bơm
câu 6.3 S P R R P Y X S 1.2 P R A A B 1.3 1 A 1.1 1.0 1 1 0 0 0 + -
Nguyên lý làm việc :
Xi lanh 1.0 là phần tử chấp hành được điều khiển trực tiếp bởi van 1.3 là phần tử điều khiển(van đảo chiều 5/2 )
Van 1.1 là cơ cấu đưa tín hiệu(nút ấn) đưa tín hiệu điều khiển đến van 1.3. Van 1.2 là phần tử xử lý tín hiệu.
Khi chưa ấn nút ở van 1.1 thì van 1.1 ở trạng thái 0 khí đc truyền qua van 1.3 theo cửa B làm xi lanh đi vào trong ( chiều +)
Khi ấn nút ở van 1.1 van 1.1 chuyển sang trạng thái 1 khí truyền qua van 1.1 làm van 1.3 chuyển sang trạng thái 1 khí đi qua van 1.3 theo cửa A làm xi lanh dịch chuyển ra ngồi (chiều -) đồng thời khí đc tích vào van 1.2 qua van tiết lưu 1 chiều . sau 1 thời gian áp lực khí đủ lớn van 1.2 sẽ chuyển sang trạng thái 1 khí đi qua van 1.2 tác động vào van 1.3 làm van 1.3 trở về trạng thái 1 khí theo cửa B làm xi lanh dịch chuyển theo chiều +.
Biểu đồ trạng thái:
Nguyên lý hoạt động:
Si lanh A, B là phần tử chấp hành đc điều khiển trực tiếp bới phần từ điều khiển là van 1.2 và van 1.3
Khí đi từ nguồn qua van 1.1 tác động vào van S3 làm van 1.2 chuyển sang trạng thái 0 khí đi qua van 1.2 làm xi lanh A dịch chuyển theo chiều S2-S1.
Khi ấn van S0, van S0 chuyển sang trạng thái 1, khí làm van 1.1 chuyển về trạng thái 1. Khí đi từ nguồn tác động vào van 1.2 làm van 1.2 chuyển sang trạng thái 1 điều khiển xi lanh A đi từ S1-S2.
Khi van Xilanh A ở vị trí S2 thì van S2 chuyển về trạng thái 1 và van S1 chuyển về trạng thái 0.khí khơng đi qua van S1 và tác động lên van 1.1 nữa.. van S2 chuyển sang trạng thái 1 khí đi qua S2 tác động lên van 1.3 điều khiển xilanh B chuyển từ vị trí S3 sang S4.
Khi xi lanh B ở trạng thái S4 thì van S3 về trạng thái 0 và van S4 về trạng thái 1. Van S4 về trạng thái 1 làm khí đi qua S4 tác động vào 1.1 trở về trạng thái 0. Khí đi qua 1.1 tác động vào 1.3 trở về vị trí 0 điều khiểu xilanh B dịch chuyển từ S4 về S3.
Khi xilanh B về vị trí S3 van S4 về trạng thái 0 van S3 về trạng thái 1 khí đi qua 1.1 qua S3 tác động vào 1.2 trở về trạng thái 0 điều khiển xi lanh A từ vị trí S2 trở về S1.
Khi A về S1 van S1 trở về vị trí 1 van S2 về vị trí 0. Tất cả trở về trạng thái ban đầu.
Câu 7
Thiết kế sơ đồ khối theo dõi kích thước và điều khiển lạii q trình gia cơng trên máy phay CNC
1-cảm biến đo. 2-bộ nhớ giá trị thực. 3-bộ biến đổi . 4-máy tính điện tử. 5-mạch điều khiển. 6-cơ cấu chấp hành. 7-bàn dao . 8-chi tiết gia cơng .
III II III • S A
A B C D
I II III IV V
Nguyên lý hoạt động
Chi tiết được đai (2) đưa đến máng(6)cà chờ ở đĩa(7).
Cam (16)cĩ nhiệm vụ đĩng mở tiếp điểm 1-k để nam châm (11) đẩy đầu đo vào vị trí đo, sau đĩ nhả ra trả đầu đo và đĩng tiếp điểm 3-k để nam châm (15) hút nấp(23) mở ra cho chi tiết lăn vào thùng chứa.
Việc đĩng mở các nắp thùng chứa được điều khiển bằng cảm biến (24) .
-Khi kích thước lớn nhất , đèn Đ1 sáng rơle P1 hút tiếp điểm 2-P1 , nam châm N1 hút mở cửa thùng cho chi tiết rơi vào.lúc này tiếp điểm B cũng đĩng nhưng do tiếp điểm 1-
P1 mở nên đèn DD2 khơng sang , rơle P2 khơng làm việc , N2 khơng hút . - các tiếp điểm C,D lần lượt đĩng theo kích thước nhỏ dần.
Câu 10