Trong PLC cú nhiều linh kiện được sử dụng để lưu giữ dữ liệu, và hoạt
động như cỏc Rơle, cú khả năng đúng hoặc ngắt mạch để tắt hoặc mở
cỏc thiết bị. Đú là cỏc Rơle nội. Cỏc Rơle này khụng tồn tại dưới dạng cỏc thiết bị chuyển mạch mà chỉ là cỏc bit trong bộ nhớ lưu trữ hoạt
động với chức năng Rơle. Đối với lập trỡnh chỳng được xem như là cỏc ngừ vào và cỏc ngừ ra của Rơle ngoài. Do đú ngừ vào đối với cỏc cụng tắc ngoài cú thể được sử dụng để cung cấp ngừ ra từ Rơle nội. Hệ quả
là cỏc tiếp điểm của Rơle nội được sử dụng phối hợp với cỏc cụng tắc ngừ vào bờn ngoài để tạo thành ngừ ra, vớ dụ như kớch hoạt động cơ…
Để sử dụng, Rơle nội phải được kớch hoạt trờn một nấc chương trỡnh sau đú tớn hiệu ra của Rơle nội được sử dụng để võn hành cỏc tiếp điểm chuyển mạch trờn một hoặc nhiều nấc khỏc của chương trỡnh đú. Cỏc Rơle nội cú thể được lập trỡnh với số lượng tập hợp cỏc tiếp điểm kết hợp theo yờu cầu.
Để phõn biệt Rơle nội với cỏc Rơle ngoài, ngừ ra của Rơle nội và ngừ ra của Rơle ngoài được cấp cỏc địa chỉ khỏc nhau.
Hiện nay cỏc nhà sản xuất PLC cú khuynh hướng sử dụng cỏc thuật ngữ khỏc nhau cho cỏc Rơle nội và biểu diễn cỏc điại chỉ của chỳng theo cỏc cỏch khỏc nhau
Vớ dụ: Mitsubishi sử dụng thuật ngữ Rơle phụ hoặc bộ đỏnh dấu và kớ hiệu M100, M101,v.v… Siemens sử dụng thuật ngữ cờ hiệu và kớ hiệu F0.0, F0.1 v.v…
Với cỏc chương trỡnh thang, ngừ ra của Rơle nội cũng được biểu diễn bằng cỏc kớ hiệu của thiết bị xuất () hoặc O, kốm theo là địa chỉ của chỳng. Cho biết đú là Rơle nội khụng phải là Rơle ngoại.
Để minh họa cụng dụng của Rơle nội, ta xột tỡnh huống sau.
Hệ thống được kớch hoạt khi hai tập hợp cỏc điều kiện nhập khỏc nhau xuất hiện. Hệ thống này cú thể được lập trỡnh dưới dạng hệ thống cổng logic AND tuy nhiờn nếu phải kiểm tra nhiều ngừ vào để mỗi trạng thỏi nhập đều cú thể được thực hiện, việc sử dụng Rơle nội sẽ đơn giản hơn. cỏc trạng thỏi của ngừ vào thứ nhất sẽ được sử dụng để cung cấp ngừ ra
đến Rơle nội. Rơle này cú cỏc tiếp điểm kết hợp sẽ trở thành một phần của cỏc điều kiện nhập đối với ngừ vào thứ hai.
Hỡnh 3.20 minh hoạ chương trỡnh thang đối với tỏc vụ trờn. Đối với nấc thứ nhất, khi ngừ vào In1 hoặc In3 được đúng cựng với ngừ vào In2, Rơle nội IR1 sẽ được kớch hoạt. Điều này dẫn đến cỏc tiếp điểm của IR1 sẽ đúng, sau đú nếu ngừ vào In4 được kớch hoạt sẽ cú tớn hiệu ra từ
ngừ ra Out1. Loại tỏc vụ này cú thể được yờu cầu để tự động nõng thanh chắn khi cú người đến gần từ một trong hai phớa. Ngừ vào In1 và In3 là cỏc ngừ vào từ cỏc bộ cảm biến quang điện dựng để phỏt hiện cú người đang vào hoặc ra từ một trong hai phớa của thanh chắn, ngừ vào In1 được kớch hoạt từ một phớa của thanh chắn và ngừ vào In3 được kớch hoạt từ phớa khỏc. Ngừ vào In2 là cụng tắc cho phộp hệ thống hạ
xuống. Như vậy, khi ngừ vào In1 hoặc ngừ vào In3 và ngừ vào In2
được kớch hoạt, Rơle IR1 sẽ cú ngừ ra. Điều này sẽ đúng cỏc tiếp điểm của Rơle. Nội nếu ngừ ra In4, cú thể là cụng tắc giới hạn phỏt hiện thanh chắn đó đúng, ngừ ra In4 sẽ được kớch hoạt và đúng mạch. Hệ
quả là cú ngừ ra từ Out1, động cơ nõng thanh chắn. Nếu cụng tắc giới hạn phỏt hiện thanh chắn đó mở sẵn, cú người đi qua thanh chắn, cụng tắc giới hạn sẽ mở. Do đú, ngừ ra Out1 khụng được cấp cụng suất và
đối trọng cú thể hạ thanh chắn. Rơle nội cho phộp liờn kết hai bộ phận của chương trỡnh. Bộ phận thứ nhất phỏt hiện sự hiện diện của người và bộ phận thứ hai phỏt hiện thanh chắn ở vị trớ nõng hay hạ.
Một ứng dụng khỏc của Rơle nội là cài đặt lại mạch khoỏ. Hỡnh 3.21 minh họa chương trỡnh thang thực hiện tỏc vụ trờn.
Khi cỏc tiếp điểm của ngừ vào In1 được
H ình 3.20 IR 1 O ut 1 In 2 In 1 In 3 IR 1 IN 4
Out1, nhờđú duy trỡ ngừ ra này, ngay cả khi ngừ vào In1 mở. Khi đúng ngừ vào In2, Rơle nội IR1 được cấp cụng suất và làm mở cỏc tiếp điểm của IR1,
đõy là cỏc tiếp điểm thường đúng. Do
đú, ngừ ra Out1 bị ngắt mạch và khụng cũn bị khoỏ.