Một vài chương trỡnh ứng dụng với PLC OMRON 1 Điều khiển cỏc Piston A, B, C theo thứ tự lần l ượ t.

Yờu cầu:

Cỏc Piston A, B, C lần lượt hoạt động theo thứ tự tuần hoàn như

sau:

A tiến về bờn phải, A tiến về bờn trỏi, B tiến về bờn phải, B tiến về bờn trỏi, C tiến về bờn phải, C tiến về bờn trỏi.(Chuỗi này được viết tắt là: A⁺, A^-, B⁺, B^-, C⁺, C^-.

Chu trỡnh của một nửa hành trỡnh là 4 giõy (8 giõy cho cả hành trỡnh). Hỡnh dưới minh họa cỏc van.

Tiếp điểm 00000 được kớch hoạt (Cụng tắc khởi động được bật), khi

đú cú tớn hiệu ra từ ngừ ra 01000 và đồng hồ định thời TIM000 khởi

động. Piston A chuyển động về bờn phải, sự chuyển động về bờn phải của Piston A được khoỏ bởi ngừ ra 01000.

A B C

A+ A- B+ B- C+ C-

Sau thời gian được xỏc lập (4 giõy) cỏc tiếp điểm thường đúng của

đồng hồ định giờ TIM000 mở, ngắt mạch 01000 và cấp nguồn cho ngừ ra 01001 và đồng thời khởi động đồng hồ định giờ TIM001. Piston A chuyển động sang trỏi, sự chuyển động này được khoỏ bởi chớnh ngừ ra 01001. Sau 4 giõy cỏc tiếp điểm của TIM001 đúng trở thành mở và mở

trở thành đúng từ đú ngắt cụng suất của ngừ ra 01001 đồng thời cung cấp cụng suất cho ngừ ra 01002 và đồng hồ định giờ TIM002, Piston B chuyển động sang phải, sau 4 giõy cỏc tiếp điểm TIM002 đúng làm ngắt tớn hiệu ra ở ngừ ra 01002 và cung cấp cụng suất cho ngừ ra 01003 Piston B chuyển động sang trỏi. Đồng thời đồng hồ định giờ TIM003

được khởi động. Sau 4 giõy cỏc tiếp điểm thường đúng của đồng hồ

này mở, cỏc tiếp điểm thường mở đúng làm ngắt cụng suất của ngừ ra 01003 và cung cấp cụng suất cho ngừ ra 01004 làm Piston C chuyển

động sang phải sau 4 giõy sự chuyển động sang phải của Piston C được tắt đi và thay vào đú là chuyển động sang trỏi. Điều này là nhờđồng hồ định giờ TIM004 và TIM005. Sau đú chu trỡnh lại lặp lại từ đầu.

Chương trỡnh PLC Omron: Hμnh trình A + 00000 TIM 000 01001 01002 01003 01004 01005 01000 01000 TIM 000 #0040 TIM 000 TIM 001 TIM 001 #0040 01001 Hμnh trình A - 01001 TIM 001 TIM 002 ⁰¹⁰⁰² 01002 TIM 002 #0040 Hμnh trình B+ Hμnh trình B- TIM 002 _{TIM 003} 01003 01003 TIM 003

Cỏc lệnh PLC theo chuẩn Omron

LD 00000 OR 01000

AND NOT TIM 000

AND NOT 01001 AND NOT 01002 AND NOT 01003 AND NOT 01004 AND NOT 01005 OUT 01000 TIM 000 #0040 LD TIM 000 OR 01001

AND NOT TIM 001

OUT 01001 TIM 001

#0040

LD TIM 001

OR 01002

AND NOT TIM 002

TIM 002 #0040

LD TIM 002

OR 01003

AND NOT TIM 003

OUT 01003 TIM 003

#0040

LD TIM 003

OR 01004

AND NOT TIM 004

OUT 01004 TIM 004

#0040

LD TIM 004

OR 01005

AND NOT TIM 005

OUT 01005

TIM 005