4.3.1 Lập trỡnh bằng sơ đồ thang Ladder Daigram.
Cỏc lệnh cơ bản của sơ đồ bậc thang (Ladder Daigram ).
Thành phần luụn luụn phải cú trong sơ đồ gọi là Power bus. Là nơi dẫn nguồn điện đi vào và đi ra sơ đồ.
4.3.2 Lệnh LD
Lệnh LD nối với Power bus trỏi sẽ khởi đầu một netword của sơ đồ
Ladder
4.3.3 Lệnh OUT.
Lệnh Out giống như một rơle chấp hành đưa ra kết quả logic của cỏc lệnh đi trước vào một tiếp điểm (bit) OUTPUT.
Chương trỡnh trờn kết quả logic của lệnh LD00000 (tiộp điểm đúng mở) sẽđiều khiển đầu ra là tiếp điểm 01000.
Khi nhập đoạn chương trỡnh trờn vào PLC, phải đảm bảo đang ở chếđộ
Program mode và cuối chương trỡnh phải cú lệnh END.
Sau đú chuyển sang chế độ Monitor hay Run để chạy. Bật thử cụng tắc 00000 sẽ khiến đầu ra 01000 cũng bật sỏng
Chương trỡnh sau, khi bật cụng tắc 00000 ( cụng tắc thứ nhất trờn bộ
Training CPM1 ), đầu ra CH010.00 sẽ được bật lờn ON.
Lệnh AND sẽ tạo ra một logic giống nhơ hỡnh dưới đõy.
Vớ dụ trờn, việc nối hai điều kiện logic A và B sẽ đũi hỏi cả A và B đều tỏc dộng ( đúng) thỡ đốn C đầu ra mới sỏng.
Dưới đõy là một Ladder Daigram cú dựng lệnh AND.
Lỳc này khi bật cụng tắc CH 000.00 đồng thời bật cụng tắc CH 000.01 thỡ đốn đầu ra Output 010.00 mới sỏng.
4.3.5 Lệnh OR.
Trong vớ dụ trờn, việc nối song song hai điều kiện logic A và B sẽ đũi hỏi hoặc A hoặc B tỏc động ( đúng ) thỡ đốn C đầu ra sẽ sỏng. Dưới đõy là một Ladder Daigram cú dựng lệnh OR
Lỳc này khi bật cụng tắc CH 000.00 thỡ đốn đầu ra Output 010.00 sẽ
sỏng.
Hoặc khi bật cụng tắc CH 000.01 thỡ đốn đầu ra Output 010.00 sẽ sỏng. Hoặc khi bật cụng tắc CH000.00 đồng thời bật cụng tắc CH 000.01 thỡ
