4. Phương th c đi u khi ể
4.1.1. Đi uch theo ph ềế ương pháp SPWM
Đ t o ra đi n áp xoay chi u b ng phể ạ ệ ề ằ ương pháp SPWM, ta s d ng m t tínử ụ ộ hi u xung tam giác ệ vtri (g i là sóng mang) đem so sánh v i m t tín hi u sin chu nọ ớ ộ ệ ẩ
vc(g i là tín hi u đi u khi n). N u đem xung đi u khi n này c p cho b nghichọ ệ ề ể ế ề ể ấ ộ l u m t pha, thì ngõ ra s thu đư ộ ở ẽ ược d ng xung đi n áp mà thành ph n đi u hòaạ ệ ầ ề c b n có t n s b ng t n s tín hi u đi u khi n ơ ả ầ ố ằ ầ ố ệ ề ể vc và biên đ ph thu c vàoộ ụ ộ ngu n đi n m t chi u c p cho b ngh ch l u và t s gi a biên đ sóng sin m uồ ệ ộ ề ấ ộ ị ư ỷ ố ữ ộ ẫ và biên đ sóng mang. T n s sóng mang l n h n r t nhi u t n s tín hi u đi uộ ầ ố ớ ơ ấ ề ầ ố ệ ề khi n. Hình 3-3 miêu t nguyên lý c a c a phể ả ủ ủ ương pháp đi u ch SPWM m tề ế ộ pha:
Hình 3-3: Nguyên lý đi u ch SPWM m t phaề ế ộ
Khi:
vc > vtri , VA0 = Vdc/2 vc < ttri , VA0 = -Vdc/2
Đ i v i ngh ch l u áp ba phố ớ ị ư a có s đ nh hình 3-4. Đ t o ra đi n áp sin baơ ồ ư ể ạ ệ pha d ng đi u r ng xung, ta c n ba tín hi u sin m u.ạ ề ộ ầ ệ ẫ
Hình 3-4: Ngh ch l u áp ba phaị ư
Hình 3-5: Nguyên lý đi u ch SPWM ba phaề ế
H s đi u ch biên đ mệ ố ề ế ộ a được đ nh nghĩa là t s gi a biên đ c a tín hi uị ỷ ố ữ ộ ủ ệ đi u khi n v i biên đ c a sóng mang:ề ể ớ ộ ủ
c a tri V m V = (3-1) ma - h s đi u bi nệ ố ề ế
Vc - biên đ sóng đi u khi nộ ề ể Vtri - biên đ sóng mangộ
Trong vùng tuy n tính (0 < mế a < 1), biên đ c a thành ph n sin c b n Vộ ủ ầ ơ ả A01 (đi n áp pha) trong d ng sóng đ u ra t l v i h s đi u bi n theo công th c:ệ ạ ầ ỷ ệ ớ ệ ố ề ế ứ
dc A01 a V m V 2 = (3-2) Đ i v i đi n áp dây là:ố ớ ệ dc AB1 a V m 3V 2 = (3-3)
Nh v y trong phư ậ ương pháp này biên đ đi n áp dây đ u ra b ngh ch l u chộ ệ ầ ộ ị ư ỉ có th đ t 86,67% đi n áp m t chi u đ u vào trong vùng tuy n tính (0 < mể ạ ệ ộ ề ầ ế a < 1).
H s đi u ch t s mệ ố ề ế ỷ ố f là t s gi a t n s sóng mang và t n s tín hi uỷ ố ữ ầ ố ầ ố ệ đi u khi n:ề ể tri f c f m f = (3-4) mf - h s đi u ch t sệ ố ề ế ỷ ố ftri - t n s sóng mang, b ng t n s PWMầ ố ằ ầ ố fc - t n s tín hi u đi u khi nấ ố ệ ề ể
Giá tr c a mị ủ f được ch n sao cho nên có giá tr dọ ị ương và l . N u mẻ ế f là m tộ giá tr không nguyên thì trong d ng sóng đ u ra s có các thành ph n đi u hòaị ạ ầ ẽ ầ ề ph (subharmonic). N u mụ ế f không ph i là m t s l , trong d ng sóng đ u ra sả ộ ố ẻ ạ ầ ẽ t n t i thành ph n m t chi u và các hài b c ch n. Giá tr c a mồ ạ ầ ộ ề ậ ẵ ị ủ f nên là b i sộ ố c a 3 đ i ngh ch l u áp ba pha vì trong đi n áp dây đ u ra s tri t tiêu các hàiủ ố ị ư ệ ầ ẽ ệ b c ch n và hài là b i s c a ba. ậ ẵ ộ ố ủ
Nh v y, n u đi n áp m t chi u đ u vào không đ i, đ đi u ch nh biên đ vàư ậ ế ệ ộ ề ầ ổ ể ề ỉ ộ t n s c a đi n áp đ u ra ta ch vi c đi u ch nh biên đ và t n s c a tín hi uầ ố ủ ệ ầ ỉ ệ ề ỉ ộ ầ ố ủ ệ sin chu n ẩ vc. Đ c tr ng c b n c a phặ ư ơ ả ủ ương pháp này là thành ph n sóng đi uầ ề hòa c a đi n áp ra. Mu n gi m các sóng đi u hòa b c cao c n ph i tăng t n sủ ệ ố ả ề ậ ầ ả ầ ố sóng mang hay t n s PWM. Tuy nhiên càng tăng t n s PWM thì t n hao chuy nầ ố ầ ố ổ ể m ch l i tăng lên.ạ ạ