4. Phương th c đi u khi ể
4.2.Phương pháp đi u khi ntr ct ip momen (DTC: Direct Torque ế Moment)
Moment)
S khác nhau gi a phự ữ ương pháp đi u ch SVPWM và phề ế ương pháp DTC là phương pháp DTC không s d ng khuôn m u chuy n m ch c đ nh (fixedử ụ ẫ ể ạ ố ị switching pattern). Phương pháp này chuy n m ch b ngh ch l u theo yêu c uể ạ ộ ị ư ầ c a t i. Vì không s d ng khuôn m u chuy n m ch c đ nh, phủ ả ử ụ ẫ ể ạ ố ị ương pháp này đáp ng c c nhanh theo s bi n đ ng c a t i. Đ chính xác v n t c c a phứ ự ự ế ộ ủ ả ộ ậ ố ủ ương pháp này lên t i 0,5%, m c dù không c n ph i s d ng m t thi t b ph n h iớ ặ ầ ả ử ụ ộ ế ị ả ồ nào.
Trái tim c a phủ ương pháp này là khâu thích ng đ ng c . Khâu thích ng nàyứ ộ ơ ứ d a trên mô hình toán h c c b n c a đ ng c . Khâu thích ng yêu c u thông tinự ọ ơ ả ủ ộ ơ ứ ầ v r t nhi u thông s đ ng c , nh đi n tr stato, đi n c m tề ấ ề ố ộ ơ ư ệ ở ệ ả ương h , h s bãoỗ ệ ố hòa,.. Thu t toán này l y các thông tin này v đ ng c lúc kh i đ ng mà khôngậ ấ ề ộ ơ ở ộ làm quay đ ng c . Nh ng vi c làm quay đ ng c trong vòng vài giây s giúp choộ ơ ư ệ ộ ơ ẽ vi c đi u ch nh c a khâu thích ng. Hi u ch nh càng t t, vi c đi u khi n t c đệ ề ỉ ủ ứ ệ ỉ ố ệ ề ể ố ộ và momen càng có đ chính xác càng cao. T đi n áp m t chi u, dòng đi n dâyộ ừ ệ ộ ề ệ và v trí chuy n m ch hi n th i, khâu thích ng này tính toán ra t thông vàị ể ạ ệ ờ ứ ừ momen th c t c a đ ng c . Nh ng giá tr này đự ế ủ ộ ơ ữ ị ược đ a t i b so sánh hai l pư ớ ộ ớ t thông và momen từ ương ng. Đ u ra c a các b so sánh này là tín hi u thamứ ầ ủ ộ ệ chi u momen và t thông cho b ng l a ch n chuy n m ch t i u. V trí chuy nế ừ ả ự ọ ể ạ ố ư ị ể
m ch đạ ượ ực l a ch n đọ ược đ a th ng t i b ngh ch l u mà không c n đi u chư ẳ ớ ộ ị ư ầ ề ế do đó có đáp ng r t nhanh.ứ ấ
Tín hi u tham chi u t c đ đ t t bên ngoài đệ ế ố ộ ặ ừ ược gi i mã đ t o ra t thôngả ể ạ ừ và momen tham chi u. Vì th , trong phế ế ương pháp đi u khi n tr c ti p momen, tề ể ự ế ừ thông và momen đ ng c là nh ng bi n độ ơ ữ ế ược đi u khi n tr c ti p vì th có tên làề ể ự ế ế đi u khi n tr c ti p momen. ề ể ự ế
u đi m c a ph ng pháp này t c đ đáp ng r t nhanh, không c n các thi t
Ư ể ủ ươ ố ộ ứ ấ ầ ế
b ph n h i, gi m đị ả ồ ả ược s h ng hóc v c khí, hi u su t g n b ng máy đi nử ỏ ề ơ ệ ấ ầ ằ ệ m t chi u mà không có ph n h i. Nhộ ề ả ồ ước đi m c a phể ủ ương pháp này là s trự ễ v n có c a b so sánh d n đ n t thông và momen b nh p nhô. Vì chuy n m chố ủ ộ ẫ ế ừ ị ấ ể ạ được th c hi n t n s th p nên câc thành ph n đi u hòa b c th p tăng lênự ệ ở ầ ố ấ ầ ề ậ ấ
PH N IIẦTHI T K S BẾ Ế Ơ Ộ