I. Lập phơng án tính chọn cơ cấu nâng và cơ cấu di chuyển xe con
I.2. Tính chọn kích thuỷ lực cho cơ cấu nâng
Đối với giá long mơn sàng dầm tại cầu Hồ Mục ta chọn phơng án dùng kích thuỷ lực để nâng phiến dầm. Do thực tế phiến dầm nặng 96 T (theo tính tốn của cơng ty thi cơng) mà ta sử dụng hai kích thuỷ lực ở hai đầu dầm để nâng dầm, theo phơng pháp đĩ mỗi kích chỉ chịu một nửa trọng lợng của phiến dầm. Với đề tài đợc giao trọng lợng Q = 50 T, theo khảo sát thực tế sử dụng kích 100 (T) và loại kích 150 (T) vì phải đảm bảo cho cơ cấu nâng đảm bảo an tồn khi nâng. Kết hợp với Catalog của hãng OVM (Trung Quốc) chúng ta chọn loại kích sau:
Sức nâng lớn nhất (kN) 973
áp suất làm việc max (àPa) 51
áp lực dầu về (àPa) < 25
Đờng kính lỗ thơng tâm (mm) ∅ 214 Chiều dài đờng kính (mm) L = 370 Hành trình lớn nhất (mm) 200 Trọng lợng kích (Kg) 65
Diện tích bề mặt pistơng đẩy (m2) 1,908. 10-2
Diện tích bề mặt pistơng hồi (m2) 0,777. 10-2
Cấu tạo kích thuỷ lực
2
4 5
31 1
Hình 3.5 Cấu tạo kích thuỷ lực YCW 100B
1. Xi lanh kích 2. Đờng kính trong 3. Pistơng 4. Đờng dầu đi 5. Đờng hồi dầm * Tính lu lợng bơm cho kích:
Cho vận tốc làm việc của kích Vp = 25 (cm/phút)
áp dụng cơng thức 1.37 [7] Vp = P B F Q QB: Lu lợng bơm (cm3/phút)
Theo tính chọn kích ta cĩ FP = 1,908. 10-2 (m2) = 1,980 cm2
Lu lợng cần thiết của bơm cho kích làm việc là:
QB = Vp. Fp = 25.190.8 = 4770 (cm3/phút) [7] * Tính cơng suất của bơm thuỷ lực:
Để chọn đợc loại bơm cho kích ta phải tính đợc cơng suất của bơm theo cơng thức sau:
NB = Pη.QB
(kN) [8] P: áp suất của bơm bằng áp suất của dầu hay áp suất làm việc P = 510 kG/cm2
QB: Lu lợng của bơm
QB = 4770 (cm3/phút) = 4,77 (lít/phút)
η : Hiệu suất của bơm
η = ηv + ηCK + ηQB [8]
ηv: Hiệu suất thể tích của đờng ống
ηCK: Hiệu suất cơ khí của hệ thống
ηQB: Hiệu suất thể tích của bơm
η = 0,95 => NB = 0,042 95 , 0 . 60 . 1000 10 . 77 , 4 . 10 . 5100 2 3 = − − (kW)
Từ lu lợng và cơng suất bơm, ta chọn bơm theo Catalog của hãng OVM (Trung Quốc)
Lu lợng của bơm Q = 14 lít Trọng lợng bơm (kg) 120
Kích thớc bao của bơm (mm) 750 x 495 x1052 Cơng suất của bơm N=1,2 kW
56 6 9 7 10 12 13 11 8 1 4 2 3
Hình 3.6: Sơ đồ hệ thống thuỷ lực của kích
Cấu tạo hệ thống thuỷ lực 1. Thùng dầu 2. Lọc 3. Bơm 4. Động cơ 5. Van an tồn 6. Van tiết lu 7. Đồng hồ đo áp suất 8. Van một chiều 9. Van chặn 10. Đờng dầu hồi 11. Đờng dầu đi 13. Xi lanh
Nguyên lý hoặt động của kích thủy lực
Dầu từ thùng (1) đợc hai bơm thuỷ lực (3) bơm qua van một chiều (8) đi tới các đờng dầu đi (11) trong quá trình đẩy pis tong ra. Trong quá trình rút piston lại dầu đi qua đờng (10), khi dầu bơm quá nhiều khơng kịp qua van một chiều hoặc khi gặp sự cố thì dầu đi qua van an tồn (5) trở về thùng dầu.
Khi dầu bơm vào đờng (10) thì dầu ở đờng (11) sẽ phải tự rút về thung qua van chặn (9). Ngợc lại khi dầu đợc bơm vào đờng (11) thì dầu ở đờng (10) sẽ tự rút về qua van chặn (9)
I.3. Tính tốn xe con
Ta lựa chọn phơng án III để tính tốn xe con và cĩ sơ đồ nh dới đây
Hình 3-7. Sơ đồ xe con
1. Kích 5.Hệ pa lăng kéo. 2Ghế kích
3. Khung xe 4. Bánh xe
Đây là xe goịng đợc dẫn động bằng palăng xích kéo tay nên ta phải tính tốn theo cơ cấu dẫn động bằng tay
- Sơ đồ hình học của xe con nh hình 3-16
Theo bảng khảo sát thực tế và theo bảng 40 [2] ta chọn sơ bộ bánh xe và ray cĩ kích thớc nh sau: Đờng kính danh nghĩa D (mm) = 300 Đờng kính ngồi D1 (mm) = 330 Đờng kính ngõng trục d (mm) = 75 Chọn ray P 50 Độ rắn bề mặt của bánh xe HB 300- 400, thép 40xH 30 0 30 0 70 Hình 3-8. Sơ đồ bánh xe Chọn sơ đồ kích thớc tổng thể xe goịng
Theo khảo sát thực tế cầu Hồ Mục ta cĩ kích thớc tổng thể xe goịng nh sau: Dài x Rộng x Cao = 2000 x810x 450 (mm)
Khoảng cách giữa hai trục của bánh xe là 1200 (mm) Khoảng cách giữa hai bánh xe là 450 (mm)
12002000 2000 1200 2000 45 0 47 0 85 0 45 0
Hình 3-9 Sơ đồ tổng thể của xe con
Tải trọng xe nâng Q = 50 Tấn = 500000 N Trọng lợng bản thân xe lăn và các vật mang
G0 = GXG = Ggk + GK + Gtđ [2] GXG : Trọng lợng xe goịng (kg) Ggk : Trọng lợng ghế kích (kg) GK : Trongj lợng kích (kg) Gtđ: Trọng lợng hệ thống thanh ba tay địn (kg) + Theo khảo sát thực tế ta chọn ghế kích cĩ trọng lợng Ggk =160 kg
+ Trọng lợng xe goịng: Tham khảo xe goịng cầu Hồ Mục với kích thớc bao 200 x 810 x450 kết hợp với đối trọng theo cơng ty LiCoGi ta chọng bộ GXG = 570 kg
+ Trọng lợng kích
Theo phần chọn kích, ta chọn loại kích thuỷ lực thơng tâm với tải trọng nâng lớn nhất 100 T. trọng lợng kích là: GK = 65kg
+ Trọng lợng thanh ba tay địn Gtđ = Gtb + Gđ
Gtb: Trọng lợng thanh ba
Gtb = Gtb1+ 2Gtb2 = 40,44 + 2.40,44 = 121,32 kg
Gđ = Gđt + Gđd
Theo khảo sát cầu Hồ Mục
Gđ = 446,88 + 341,79 = 788,7 kg
=> Gtđ = Gtb + Gtđ =121,32 + 788,7 =910 kg => G0 = 570 + 65+ 160 + 910 = 1705 kg