/ Sequential Unconstrained Mini for nonlinear programmming
2.2.1Ổn định ban đầu
TÍNH NỔI VÀ TÍNH ỔN ĐỊNH TÀU
2.2.1Ổn định ban đầu
2 0 / / . ( ) ( ) L L L x a x dx M LCB V a x dx + ⊗ − = = ∫ ∫ 2.2 ỔN ĐỊNH TÀU
Cơng việc liên quan tính tốn ổn định tàu bao gồm: (a) Tính các đại lượng đặc trưng ổn định ban đầu. (b) Tính họđường cross curves (pantokaren). (c) Xác lập đồ thịổn định tĩnh, ổn định động.
(d) Kiểm tra tính ổn định tàu theo tiêu chuẩn ổn định.
2.2.1 Ổn định ban đầu
Hình2.14 Ổn định ban đầu
Tàu nghiêng ở gĩc nhỏ, khoảng cách BB' xác định như sau:
v
' h
BB = ×
∇
trong đĩ v – thể tích nêm tam giác; ∇ - thể tích phần chìm thân tàu.
Momen phục hồi:
Mph= Δ ×GZ
trong đĩ GZ - đoạn thẳng nối từtrọng tâm tàu Gđến đường tác động lực nổi tại thời điểm xem xét, qua
điểm B’.
GZ GM= sinϕ
GM là chiều cao tâm nghiêng, M – tâm nghiêng.
GZ gọi là tay địn ổn định.
Bán kính nghiêng ngang: BMT IT V
Bán kính nghiêng dọc: BML IL' V
= Chiều cao của điểm M so với mặt chuẩn qua đáy:
KM KB BM= + hoặc KM = KB + BM
Chiều cao tâm nghiêng ngang ban đầu:
GM KM KG= − hoặc GM = KB + BM - KG
trong đĩ KG - chiều cao trọng tâm so với mặt chuẩn qua đáy tàu.
Tâm nổi B di chuyển trên cung gần cung trịn, bán kính r = BM, tâm tại M.
GM KB BM KG BM= + − = −(KG KB− )= −r a
trong đĩ a =KG KB− .
GZ = (r - a) sinϕ = rsinϕ - asinϕ
Hình 2.16 Hình 2.15 Tay địn ổn định tàu GZ và (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
chiều cao tâm nghiêng GM