GIớI THIệU và xây dựng hệ điều khiển pLc
5.2.Xây dựng hệ điều khiển thang máy 5 tầng
+Lý do lựa chọn thang máy năm tầng làm đối tợng điều khiển :
Hiện nay trong các toà nhà cao tầng, có độ cao ngày càng lớn, cho nên việc đa thang máy vào sử dụng thật sự giúp cho con ngời tiết kiệm đợc thời gian, sức lực và đạt hiệu quả kinh tế. Bởi vì nó có nhiều tính chất tiện lợi, cho nên trong thực tế, thang máy đợc lắp đặt ở những toà nhà có số tầng lớn hơn 5. Về mặt kỹ thuật điều khiển thang máy nhiều tầng hay năm tầng là một hệ điều khiển tổng quát nhất, nó có thể sử dụng cho những toà nhà cao tầng với môt độ cao bất kỳ.
+Các yêu cầu đa ra cho bài toán điều khiển:
Nh đã giới thiệu ở phần II, có nhiều yêu cầu kỹ thuật đặt ra, cho việc điều khiển thang máy, đó là các yêu cầu về:
An toàn.
Điều khiển vị trí ca bin. Dừng chính xác buồng thang.
Các yêu cầu điều khiển gia tốc và tốc độ.
Ngoài ra còn yêu cầu về tín hiệu hoá và một số yêu cầu khác. Tuy nhiên vì thời gian cũng nh điều kiện nghiên cứu có hạn, bản đồ án này chỉ tập trung giải quyết vấn đề điều khiển vị trí buồng thang và một số yêu cầu an toàn. Từ tr- ớc tới nay, trong các thang máy hiện đại, các nút ấn gọi thang đợc bố trí ở các tầng và các nút đến tầng bố trí trong cabin, chỉ trừ có tầng thợng chỉ có nút gọi xuống và tầng đất chỉ có nút gọi lên. Các nút gọi thang đợc phân thành nút gọi thang để đi lên và nút gọi thang để đi xuống. Trong cabin của buồng thang, cũng có một bảng các nút đến tầng. Vấn đề đặt ra là hệ điều khiển phải liên tục ghi nhận lại đợc mọi yêu cầu khi thang vận hành và sử lý các tín hiệu đó để điều khiển vị trí của thang.Việc điều khiển này, phải thoả mãn tất cả các tín hiệu, yêu cầu gọi thang ở các tầng. Dừng chính xác buồng thang ở nơi có yêu cầu dừng. Đảm bảo điều khiển vị trí cabin ( đáp ứng các yêu cầu gọi ), theo một quy luật tối u để thoả mãn yêu cầu điều khiển đa ra. Đảm bảo hiển thị các thông tin cần thiết cho ngời sử dụng, nh vị trí hiện tại của thang , chiều chuyển động của thang. Mặt khác hệ điều khiển, phải đảm bảo các yêu cầu an toàn, khi vận hành thang máy.Việc đóng mở cửa thang và cửa tầng chỉ thực hiện tại tầng với buồng thang dừng hẳn. Buồng thang chỉ chuyển động khi cửa buồng thang và cửa tầng đã đóng hẳn. Đảm bảo đáp ứng kịp thời các yêu cầu nh dừng thang khẩn cấp, báo động khi xảy ra sự cố, thực hiện đóng mở cửa nhanh khi thang máy dừng ở 1 tầng nào đó. Đảm bảo vị trí thang không vợt quá giới hạn trên và giới hạn dới hố thang. Nếu xảy ra sự cố ( mất điện lới cung cấp cho hệ thống, hệ điều khiển trục trặc ... ), thì trớc khi khắc phục, hệ điều khiển phải đa thang tới vị trí thuận tiện để hành khách thoát ra ngoài .